1.一种行走小车，包括小车框架、行走装置、升降装置和采样装置，其特征在于：设置两根垂直方向的立柱并将顶部和底部连接起来在垂直面内形成“口”字形；在立柱高度任意位置设置小车行走端梁，两侧小车行走端梁相互连接在水平面内形成“口”字形；上述两个“口”字形形成本行走小车的主体框架，该主体框架在侧面方向呈“十”字形。
2.根据权利要求1所述的行走小车，其特征在于：两根立柱内侧分别垂直设置升降滑轨，采样装置通过两侧的升降滑靴可沿升降滑轨上下滑动。
3.根据权利要求1所述的行走小车，其特征在于：立柱顶部设置升降驱动装置，升降驱动装置输出轴与升降上链轮固定联接，升降下链轮安装在立柱底部，链条与升降上链轮和升降下链轮构成链传动，链条上端点固定在采样装置上部，链条下端点固定在采样装置下部。
4.根据权利要求3所述的行走小车，其特征在于：升降驱动装置正转时输出轴通过升降上链轮和链条提升采样装置，采样装置由升降滑靴导向沿升降滑轨上升；升降驱动装置反转时输出轴通过升降上链轮、升降下链轮、链条牵引采样装置，采样装置由升降滑靴导向沿升降滑轨下降。
5.根据权利要求1所述的行走小车，其特征在于：将“十”字形主体框架立柱“口”字形上下两端或其中一端敞开。
6.根据权利要求1所述的行走小车，其特征在于：将“十”字形主体框架小车行走端梁“口”字形前后两端或其中一端敞开。