技术特征：
1.一种集液装置，其特征在于，包括固定支架、设置于所述固定支架上的摆动机构、与所述摆动机构连接的吸管总成和连接所述吸管总成的泵体机构；所述吸管总成包括滑轨组件和设置于所述滑轨组件内部可伸缩的吸管组件，所述滑轨组件的一端与所述摆动机构连接；所述吸管组件包括其内部具有空腔且开口设于所述空腔上方的吸管，和设置于所述吸管内的第一导管，所述第一导管的一端插入所述空腔内，其另一端连接所述泵体机构，所述泵体机构，用于吸取所述空腔中收集的液体。2.根据权利要求1所述的集液装置，其特征在于，所述集液装置还包括液位传感机构，用于实时监测所述空腔内采集的导电液体量，并根据所述空腔内导电液体量的多少控制所述泵体机构的启停。3.根据权利要求2所述的集液装置，其特征在于，所述液位传感机构包括触摸芯片、设置于所述吸管内且其一端插入所述空腔内的实心钢针和连接所述触摸芯片与实心钢针的金属导线，且在所述吸管组件集液的状态下所述实心钢针的端面位于所述第一导管导管口的水平面上方。4.根据权利要求3所述的集液装置，其特征在于，所述空腔内所述实心钢针的端面不超出所述吸管开口的垂直面。5.根据权利要求2所述的集液装置，其特征在于，所述集液装置包括触摸芯片，所述吸管的外侧套设有金属套管，所述第一导管为可导电的空心钢针，所述触摸芯片与所述第一导管之间连接金属导线，所述触摸芯片、金属导线、第一导管和金属套管组成所述液位传感机构，其中，所述金属套管上开设有与所述吸管开口重合的吸液口。6.根据权利要求2所述的集液装置，其特征在于，所述集液装置包括触摸芯片，所述吸管的外侧套设有金属套管，所述吸管内部设有用于排出\t所述空腔内剩余液体的第二导管，所述第二导管为可导电的空心钢针，所述触摸芯片与所述第二导管之间连接金属导线，则所述触摸芯片、金属导线、第二导管和金属套管组成所述液位传感机构，其中，所述金属套管上开设有与所述吸管开口重合的吸液口。7.根据权利要求2所述的集液装置，其特征在于，所述集液装置包括触摸芯片，所述吸管的外侧套设有金属套管，所述吸管内部还设有用于排出所述空腔内剩余液体的第二导管，所述第二导管和第一导管均为可导电的空心钢针，所述触摸芯片与所述第二导管之间连接金属导线，则所述触摸芯片、金属导线、第二导管、第一导管和金属套管组成所述液位传感机构，其中，所述金属套管上开设有与所述吸管开口重合的吸液口。8.根据权利要求5至7任一项所述的集液装置，其特征在于，所述金属套管的底面设有排液口。9.根据权利要求8所述的集液装置，其特征在于，所述金属套管与吸管之间设有密封圈，所述密封圈设置于所述吸液口和排液口的靠近所述滑轨组件侧。10.根据权利要求1所述的集液装置，其特征在于，所述固定支架和摆动机构之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括机械传动机构和由其带动进行水平滑动的滑动支撑，所述摆动机构设置在所述滑动支撑上。11.根据权利要求10所述的集液装置，其特征在于，所述机械传动机构包括丝杆和带动所述丝杆转动的电机，所述丝杆可转动的固定在所述固定支架上，所述滑动支撑上设有与所述丝杆的外螺纹相配合的内螺纹，则所述滑动支撑在所述电机的带动下沿所述丝杆平行滑动。12.根据权利要求11所述的集液装置，其特征在于，所述滑动机构还包括与所述丝杆平行设置在所述固定支架上的限位圆杆，所述滑动支撑上设有穿过所述限位圆杆的通孔。13.根据权利要求10所述的集液装置，其特征在于，所述集液装置还包括用于定位所述滑动支撑位置的第一光耦或第一霍尔传感器、用于定位所述吸管总成位置的第二光耦或第二霍尔传感器和用于定位所述吸管组件位置的第三光耦或第二霍尔传感器。14.根据权利要求1所述的集液装置，其特征在于，所述摆动机构包括电机和与所述电机连接的齿轮副，所述齿轮副包括与所述电机主轴连接的第一齿轮和与所述滑轨组件连接的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，则所述电机通过所述齿轮副带动所述滑轨组件摆动。15.根据权利要求1所述的集液装置，其特征在于，所述滑轨组件直接与所述摆动机构的电机主轴连接。16.根据权利要求1所述的集液装置，其特征在于，所述吸管总成在所述摆动机构的作用下向外向下摆出。17.根据权利要求16所述的集液装置，其特征在于，所述吸管总成在所述摆动机构的作用下向外摆出时向下倾斜角度为5～30度。18.根据权利要求1或16所述的集液装置，其特征在于，所述吸管内部设有用于排出所述空腔内剩余液体的第二导管，所述第二导管上连接有阀门或微型泵。19.根据权利要求1所述的集液装置，其特征在于，所述泵体机构包括柱塞泵和三通电磁阀，所述三通电磁阀分别通过软管连接所述第一导管、柱塞泵和后续检测装置。20.根据权利要求19所述的集液装置，其特征在于，所述柱塞泵还连接有与自来水管连接的电磁阀。21.一种智能马桶，其特征在于，包括如权利要求1至20任一项所述的集液装置，所述固定支架与所述马桶本体固定连接，所述吸管总成在所述摆动机构的作用下向所述马桶中心摆动，所述吸管组件用于接收尿液。