全向激光避障仪的制作方法

本实用新型涉及一种激光避障仪。

背景技术：

避障仪安装在移动物体上，用以指导移动物体的运动。避障的基本原理是使用传感器检测某方位或某区域内是否存在障碍物，将障碍物的有无信息反馈到处理器或上位机，移动物体作出避障处理。

若要保证移动物体运动的安全性，需要全方位避障。现有的避障仪的结构主要有以下几种：一种是简单的单方向避障仪，仅在某一个方位上安装定向传感器，以检测该方向的障碍物；一种是多方位避障仪，通过在多个角度安装多个定向传感器，实现多方位避障，这种避障仪结构复杂。现有避障仪均不能做到使用一个传感器，实现360°无盲区避障的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且可实现360°全方位避障的激光避障仪。

本实用新型的技术方案为：全向激光避障仪，安装在移动载体运动方向的前端，包括基座和激光测距传感器，基座上间隔设置有减速电机和导电滑环，减速电机的输出轴连接一皮带轮I，导电滑环连接一皮带轮II，且皮带轮II与导电滑环轴接，皮带轮I和皮带轮II之间缠绕皮带，激光测距传感器安装在皮带轮II的上端面，与上位机通信，将激光测距信息传递到上位机；导电滑环与上位机以及移动载体的运动控制机构通信，接收上位机的控制信息并传递到运动控制机构。

优选的是：皮带轮I的轮径小于皮带轮II的轮径。

本实用新型的有益效果为：全向激光避障仪适用与多种移动载体，仅使用一个激光测距传感器，即可实现360°全角度躲避障碍物，有效避免了移动载体避障的盲区，确保移动物体运动的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型左视结构示意图。

图3为本实用新型俯视结构示意图。

其中，1-基座，2-激光测距传感器，3-减速电机，4-导电滑环，5-皮带轮I，6-皮带轮II，7-皮带

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的描述。

如图1至图3所示，全向激光避障仪，安装在移动载体运动方向的前端，包括基座1和激光测距传感器2，基座1上间隔设置有减速电机3和导电滑环4，减速电机3的输出轴连接一皮带轮I5，导电滑环4连接一皮带轮II6，且皮带轮II6与导电滑环4轴接，皮带轮I5和皮带轮II6之间缠绕皮带7，激光测距传感器2安装在皮带轮II6的上端面，与上位机通信，将激光测距信息传递到上位机；导电滑环4与上位机以及移动载体的运动控制机构通信，接收上位机的控制信息并传递到运动控制机构。

工作时，启动减速电机3，其输出轴带动皮带轮I5转动，经皮带7传动，皮带轮II6随之转动，从而带动激光测距传感器2在360°角度范围内旋转。可通过调整皮带轮I5和皮带轮II6的轮径比来控制激光测距传感器2的转速。当检测到某方向存在障碍物时，激光测距传感器2将反馈一障碍物距离信号及方位信号到上位机，上位机生成运动控制信号，经导电滑环4传递到移动载体的运动控制机构，控制其运动执行机构执行减速、转向等指令，以避开障碍物。