压缩机离合器用冲击试验台的制作方法

本实用新型涉及冲击试验领域，尤其是涉及压缩机离合器用冲击试验台。

背景技术：

压缩机离合器是汽车发动机和汽车空调压缩机之间的一个动力传递装置，它可将汽车发动机的扭矩传递给汽车压缩机并由此驱动汽车压缩机的启动。压缩机离合器一般包括带轮总成、线圈总成及驱动盘总成，应用时，电磁线圈固定在压缩机的外壳上，驱动盘与压缩机的主轴相连接，皮带轮通过轴承自由转动地安装在压缩机头盖上。当线圈总成通直流电12V或24V时，线圈总成产生较强的电磁场，电磁场的磁力线通过导磁材料使得皮带轮总成与驱动盘总成形成回路。可见，通过电磁线圈的电磁吸力可控制驱动盘与皮带轮之间的结合与脱离，并由此接通或切断发动机与压缩机之间的动力传递。

由于汽车在行驶过程中，会不断地给压缩机离合器造成冲击力，若压缩机离合器没有合格的耐冲击能力，则极易发生驱动盘松动甚至断裂的问题，这样，便会造成动力传递性能的失效。可见，为保证压缩机良好的制冷效果，对压缩机离合器耐冲击力的检测则显得尤为重要。

目前，主要是采用冲击试验台进行产品的力学环境试验，具体地，将检测用皮带套设于驱动盘上，通过摸拟实际的冲击脉冲和冲击能量来撞击皮带，以此测试压缩机离合器对该冲击环境的适应能力。但是现有的冲击试验台存在如下问题：1、由于皮带的松紧程度决定了检测结果的精准度，因此，冲击试验台需设置有皮带松紧结构，为实现冲击轮位置的调整以更好地作用于皮带，还设置有冲击调整结构，但是，现有皮带松紧结构和冲击调整结构中，丝杠在工作状态时需承载较大的负载，这样，既不利于调整同时还会缩短它的使用寿命。2、为模拟实际的冲击脉冲和冲击能量，通常在冲击机构中设置有可实现往复移动的驱动装置。由于驱动装置需实现高频及大功率的驱动工作，因而会在工作过程中产生大量的热量，这样，则增加了各部件热失效的风险，对整个系统的稳定运行也带来了巨大的挑战。3、现有的冲击试验台中将冲击结构与电控箱整合为一体，由于冲击用驱动装置在工作中会发生较大的震动，这样，会影响电控箱体运行的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供压缩机离合器用冲击试验台，它通过优化组合结构可提高整个系统运行的稳定性及可靠性，同时，也可提高操作的安全性能；通过改进零部件结构可延长整个系统的使用寿命。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

压缩机离合器用冲击试验台，包括平台座、设置于平台座上的安装单元、设置于平台座上且位于安装组件一侧的冲击单元及与平台座相分离且用于控制安装单元和冲击单元工作的电控箱体；

安装单元包括中空设置的第一调整架、第一丝杠、活动块及用于驱动第一丝杠转动的第一驱动电机，活动块的中部贯穿设置有第一螺母座，第一丝杠贯穿第一螺母座，且第一丝杠的上下两端均通过第一轴承座可转动地设置于第一调整架上，第一调整架上固连有第一安装架动皮带轮转动的第二驱动电机，第一调整架上还竖直有若干个贯穿活动块上下端面的第一导向柱，第一导向柱上还套设有与活动块固连的第一锁紧组件；

冲击单元包括中空设置的第二调整架、第二丝杠、冲击驱动组件及若干个分别位于第二丝杠两侧的第二导向柱，第二丝杠的上下两端均通过第二轴承座可转动地设置于第二调整架上，第二丝杠上套设有第二螺母座，第二导向柱的上下两端均固连于第二调整架上，第二导向柱上套设有可沿第二导向柱轴线方向移动的活动筒和位于活动筒的第二锁紧组件， 冲击驱动组件的后端与第二螺母座的前端和活动筒的前端均固连，冲击驱动组件上设置有可置入安装单元区域的冲击轮。

本实用新型中，平台座用于支撑安装单元和冲击单元；电控箱体用于操作控制安装单元和冲击单元；安装单元用于安装压缩机离合器，且可对套设于压缩机离合器和皮带轮上的皮带进行张紧调节；冲击单元中的冲击驱动组件用于提供给冲击轮冲击动力以撞击安装单元区域的皮带。

应用时，先通过安装单元调整皮带的松紧程度，具体地，将压缩机离合器安装于第一安装架上，再将皮带套设于压缩机离合器上的驱动盘和活动块上的皮带轮上。启动第一驱动电机，通过第一丝杠与第一螺母座之间的配合将活动块移动至合理位置。再根据皮带的位置，调整冲击轮的位置使其能撞击皮带，具体地，转动第二丝杠，通过其与第二螺母座的配合使得第二螺母座带动冲击轮上下移动，这样，便可对冲击轮的高度位置进行调整使其能位于压缩机离合器与皮带轮之间的区域。待调节好位置后，再启动第二驱动电机，使其驱动皮带轮进行转动，再通过皮带的带动作用，使得压缩机离合器上的驱动盘亦发生转动，这样，则可模拟压缩机离合器的工作状态。再启动冲击驱动组件，使其提供给冲击轮模拟的冲击能量和冲击脉冲，这样，则可模拟压缩机离合器的工作环境。通过前述的冲击试验，则可测试压缩机离合器的适应能力。

其中，通过第一导向柱的设置，可避免活动块在上下移动的过程中，发生沿第一丝杠的周向转动；通过第一锁紧组件与第一导向柱的配合，可承载活动块的重量，依次减轻第一丝杠的承重负担。通过第二导向柱与活动筒的配合，可避免冲击驱动组件在上下移动的过程中，发生沿第二丝杠的周向转动，同时，也可避免冲击驱动组件发生水平方向的倾斜；通过第二锁紧组件与第二导向柱的配合可辅助承载冲击驱动组件的重量，以减轻第二丝杠的承重负担。

为便于第二丝杠的转动，可选择手动驱动或者电动驱动。若为手动驱动，则可在第二丝杠的上端固连有第一手柄。

进一步地，所述冲击单元还包括支撑底座和第三丝杠，第三丝杠的前后两端通过第三轴承座可转动地设置于支撑底座上，第三丝杠上套设有与上端所述第二调整架下端相连的第三螺母座，支撑底座上端还设置有两个分别位于第三丝杠两侧的导轨座，导轨座呈开口大内腔小的设置，导轨座内腔中滑动配合有呈倒“T”型且与所述第二调整架下端相连的滑动块。

本实用新型应用时，转动第三丝杠，使其驱动第三螺母座带动第二调整架整体发生沿第三丝杠轴线方向的移动，这样，便可对冲击轮的前后向位置进行调整这样。其中，通过导轨座与滑动块的配合，可避免第二调整架在前后向移动的过程中，发生位置偏移。为便于第三丝杠的转动，可选择手动驱动或者电动驱动。若为手动驱动，则可在第三丝杠的上端固连有第二手柄。

为实现冲击驱动组件对冲击轮的驱动力，进一步地，所述冲击驱动组件包括连接板、直线电机板、位于直线电机板前方的安装板及后端面与直线电机板前端面相连且位于直线电机板与安装板之间区域的隔热板，连接板的后端面与所述第二螺母座的前端和所述活动筒的前端均相连，连接板的前端面内凹形成有左右向设置的安装槽，安装槽内设置有若干个可驱动直线电机板左右向移动的电机磁板，连接板上固连有两个分别位于安装槽两侧的导轨，直线电机板的上下两端均固连有若干个与导轨滑动配合的导块，若干个导块的前端均与安装板的后端相连，安装板的一端可拆卸地固连有第二安装架，所述冲击轮设置于第二安装架上。

本实用新型中，启动直线电机板，直线电机板在通电后产生电磁场，该电磁场与电机磁板相配合即可驱动直线电机板发生高频的往复移动，如此，则可在隔热板的传动作用下带动设置于安装板上的冲击轮产生冲击动作。其中，通过导轨和导块之间的滑动配合，可避免直线电机板在左右向移动过程中发生位置偏移。通过隔热板的设置，可避免直线电机板将热量传递给安装板，从而可有效防止安装板在运行中发生热失效的情况。

进一步地，所述直线电机板内设置有冷媒管道，且在直线电机板的端部设置有分别与冷媒管道两端连通的进水管和出水管，进水管处安装有电磁阀，直线电机板于靠近所述隔热板的端面处还设置有温度传感器，温度传感器与电磁阀的控制端相连。

本实用新型中，由于直线电机板在工作中是模拟实际的冲击脉冲和冲击能量，因而，它的频率并不总是恒定，这样，使得单位时间内所产生的热量也并非是恒定值。若冷媒管道内总是通过恒定流量的冷却水，要么会造成大量冷却水的浪费，要么降低冷却效果的质量。为解决前述问题，本实用新型设置有温度传感器和电磁阀，温度传感器可采集直线电机板的温度值，然后再将该温度信号传递给电磁阀以控制进水管的水流量，当温度较高时，则增大水流量；反之，则降低。如此，则可在保证良好的冷却效果的同时实现合理用水。

进一步地，所述连接板的左右两端均设置有限位板，限位板上开设有可穿过所述第二安装架和所述冲击轮的第二缺口；所述安装板的两端均安装有可作用于限位板的缓冲器。本实用新型中，通过缓冲器和限位板的设置，可进行硬件制动以防止直线电机板的过度移动，这样，可有效提高本机构运行的可靠性。同时，缓冲器的设置还可避免安装板在移动过程中因撞击而受损。为实现缓冲器的缓冲功效，可在其自由端处设置缓冲垫片。

为实现第一锁紧组件对第一导向柱的夹紧工作及第二锁紧组件对第二导向柱的夹紧工作，进一步地，所述第一锁紧组件包括基体，基体上设置有贯穿其上下端面且可半包围所述第一导向柱外壁的通口，基体内还设置有两个分别位于通口两侧的调节腔，两调节腔内均活动设置有活动板，活动板将调节腔分割为相对独立的靠近通口的第一区域和远离通口的第二区域，活动板上设置有自由端可穿过基体内外壁且位于通口处的活动柱，第二区域内设置有弹性件，弹性件作用于活动板使得活动柱的自由端作用于第一导向柱的侧壁，基体上还设置有与第一区域连通的通气管道；所述第二锁紧组件包括锁紧筒、锁紧螺栓和与锁紧螺栓配合的螺母，锁紧筒的筒壁上开设有贯穿其内外壁的第一缺口，锁紧螺栓贯穿锁紧筒，且通过锁紧螺栓与螺母可改变第一缺口的开口宽度。

第一锁紧组件应用时，应先通过通气管道向第一区域内注入高压气体，活动板则会带动活动柱克服弹性件的作用向第二区域的位置移动，从而使得活动柱脱离与第一导向柱的接触。这样，活动块则可通过第一丝杆与第一螺母座之间的配合发生相对第一丝杠的上下移动。待活动块调整到所需位置后，也即皮带的张紧程度调节好后，再抽出第一区域内的高压气体，使得活动柱在弹性件的支撑作用下复位至重新作用于第一导向柱，从而夹住第一导向柱，这样，则可承载活动块的重量，减轻第一丝杠的负担。

第二锁紧组件应用时，待冲击轮的高度位置调整好后，可通过锁紧螺栓减小第一缺口的开口宽度，以此实现锁紧筒对第二导向柱的夹紧，如此，锁紧筒可辅助承载驱动组件的重量，减轻第二丝杠的负担。

进一步地，所述安装单元还包括第一气弹簧，第一气弹簧的压力缸端固连于所述第一调整架上，第一气弹簧的活塞杆端固连于所述活动块上；所述冲击单元还包括第二气弹簧，第二气弹簧的压力缸端固连于所述第二调整架上，第二气弹簧的活塞杆端固连于所述冲击驱动组件上。

本实用新型中，当第一丝杠在通过其与第一螺母座的配合带动活动块上下移动时，通过第一气弹簧的设置，可辅助支撑活动块，同时，第一气弹簧亦起着缓冲的作用，可避免活动块发生较大的震动或者晃动。为提高第一气弹簧支撑作用的稳定性，可设置有两个第一气弹簧且分布于第一丝杠的两侧。当第二丝杠在通过其与第二螺母座的配合带动冲击驱动组件上下移动时，通过第二气弹簧的设置，可辅助支撑冲击驱动组件，同时，第二气弹簧亦起着缓冲的作用，可避免冲击驱动组件发生较大的震动或者晃动。为提高第二气弹簧支撑作用的稳定性，可设置有四个第二气弹簧且均匀分布于第二丝杠的两侧。

进一步地，还包括机架，所述平台座、所述安装单元和所述冲击单元均位于机架内，且所述电控箱体位于机架外。通过机架的设置，可对电控箱体与安装单元和冲击单元进行隔离，这样，可减少执行单元对电控箱体的影响。

为提高操作的安全性，同时也可观察各工作单元的运行情况，进一步地，所述机架上设置有可封闭所述安装单元和所述冲击单元的外罩，所述外罩上安装有透明材质的观察窗。

为减轻震动，进一步地，所述机架的下端设置有防震地脚。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型将电控箱体与执行工作的安装单元和冲击单元隔离设置，通过此种结构组合的优化，可提高整个系统运行的稳定性及可靠性，同时，也可提高操作的安全性能。

2、通过第一锁紧组件的设置，可辅助承载活动块的重量，减轻第一丝杠的承担负担；通过第二锁紧组件的设置，可辅助承载冲击驱动组件的重量，减轻第二丝杠的承重负担。这样，可延长整个运行系统的使用寿命，同时，也可提高整个系统运行稳定性及可靠性。

3、通过第一气弹簧的设置，可辅助支撑活动块，同时，第一气弹簧亦起着缓冲的作用，可避免活动块发生较大的震动或者晃动。通过第二气弹簧的设置，可辅助支撑冲击驱动组件，同时，第二气弹簧亦起着缓冲的作用，可避免冲击驱动组件发生较大的震动或者晃动。

4、冲击驱动组件中，通过温度传感器和电磁阀，可在保证良好的冷却效果的同时实现合理用水；另外，通过隔热板的设置，可避免直线电机板将热量传递给安装板，这样，可有效防止安装板在运行中发生热失效的问题。

5、冲击驱动组件中，通过缓冲器和限位板进行硬件制动以防止直线电机板的过度移动。同时，缓冲器的设置还可避免安装板在移动过程中因撞击而受损。

附图说明

图1为本实用新型所述的压缩机离合器用冲击试验台一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的压缩机离合器用冲击试验台中机架和外罩一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的压缩机离合器用冲击试验台中安装单元一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的压缩机离合器用冲击试验台中活动块一个具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型所述的压缩机离合器用冲击试验台中冲击单元一个具体实施例的立体图；

图6为本实用新型所述的压缩机离合器用冲击试验台中冲击单元一个具体实施例的右视图；

图7为本实用新型所述的压缩机离合器用冲击试验台中第二丝杠和第二导向柱一个具体实施例的结构示意图；

图8为本实用新型所述的压缩机离合器用冲击试验台中冲击驱动组件一个具体实施例的结构示意图；

图9为本实用新型所述的压缩机离合器用冲击试验台中直线电机板一个具体实施例的结构示意图；

图10为本实用新型所述的压缩机离合器用冲击试验台中第一锁紧组件一个具体实施例的结构示意图。

附图中附图标记所对应的名称为：1、平台座，2、电控箱体，3、第一调整架，4、第一丝杠，5、活动块，6、第一驱动电机，7、第一轴承座，8、第一螺母座，9、第一导向柱，10、第一安装架，11、皮带轮，12第二驱动电机，13、第二调整架，14、第二丝杠，15、第二导向柱，16、第二轴承座，17、第二螺母座，18、活动筒，19、冲击轮，20、连接板，21、直线电机板，22、安装板，23、隔热板，24、安装槽，25、电机磁板，26、导轨，27、导块，28、第二安装架，29、进水管，30、出水管，31、电磁阀，32、温度传感器，33、基体，34、通口，35、调节腔，36、活动板，37、活动柱，38、弹性件，39、通气管道，40、锁紧筒，41、锁紧螺栓，42、螺母，43、第一缺口，44、限位板，45、缓冲器，46、机架，47、外罩，48、观察窗，49、支撑底座，50、第三丝杠，51、第三轴承座，52、第三螺母座，53、导轨座，54、滑动块，55、防震地脚，56、第一气弹簧，57、第二气弹簧，58、安装单元，59、冲击单元，60、第一锁紧组件，61、第二锁紧组件，62、皮带，63、压缩机离合器，64、冲击驱动组件，65、第一手柄，66、第二手柄，67、第二缺口，68、缓冲垫片。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1至图10所示，压缩机离合器用冲击试验台，包括平台座1、设置于平台座1上的安装单元58、设置于平台座1上且位于安装组件一侧的冲击单元59及与平台座1相分离且用于控制安装单元58和冲击单元59工作的电控箱体2；

安装单元58包括中空设置的第一调整架3、第一丝杠4、活动块5及用于驱动第一丝杠4转动的第一驱动电机6，活动块5的中部贯穿设置有第一螺母座8，第一丝杠4贯穿第一螺母座8，且第一丝杠4的上下两端均通过第一轴承座7可转动地设置于第一调整架3上，第一调整架3上固连有第一安装架10，活动块5上固定有位于第一安装架10下方的皮带轮11和用于驱动皮带轮11转动的第二驱动电机12，第一调整架3上还竖直有若干个贯穿活动块5上下端面的第一导向柱9，第一导向柱9上还套设有与活动块5固连的第一锁紧组件60；

冲击单元59包括中空设置的第二调整架13、第二丝杠14、冲击驱动组件64及若干个分别位于第二丝杠14两侧的第二导向柱15，第二丝杠14的上下两端均通过第二轴承座16可转动地设置于第二调整架13上，第二丝杠14上套设有第二螺母座17，第二导向柱15的上下两端均固连于第二调整架13上，第二导向柱15上套设有可沿第二导向柱15轴线方向移动的活动筒18和位于活动筒18的第二锁紧组件61， 冲击驱动组件64的后端与第二螺母座17的前端和活动筒18的前端均固连，冲击驱动组件64上设置有可置入安装单元58区域的冲击轮19。

本实施例中，平台座1用于支撑安装单元58和冲击单元59；电控箱体2用于操作控制安装单元58和冲击单元59；安装单元58用于安装压缩机离合器63，且可对套设于压缩机离合器63和皮带轮11上的皮带62进行张紧调节；冲击单元59中的冲击驱动组件64用于提供给冲击轮11冲击动力以撞击安装单元58区域的皮带62。

应用时，先通过安装单元58调整皮带62的松紧程度，具体地，将压缩机离合器63安装于第一安装架10上，再将皮带62套设于压缩机离合器63上的驱动盘和活动块5上的皮带轮上。启动第一驱动电机6，通过第一丝杠4与第一螺母座8之间的配合将活动块5移动至合理位置。再根据皮带62的位置，调整冲击轮19的位置使其能撞击皮带62，具体地，转动第二丝杠14，通过其与第二螺母座17的配合使得第二螺母座17带动冲击轮19上下移动，这样，便可对冲击轮19的高度位置进行调整使其能位于压缩机离合器63与皮带轮11之间的区域。待调节好位置后，再启动第二驱动电机12，使其驱动皮带轮11进行转动，再通过皮带62的带动作用，使得压缩机离合器63上的驱动盘亦发生转动，这样，则可模拟压缩机离合器63的工作状态。再启动冲击驱动组件64，使其提供给冲击轮19模拟的冲击能量和冲击脉冲，这样，则可模拟压缩机离合器63的工作环境。通过前述的冲击试验，则可测试压缩机离合器63的适应能力。

其中，通过第一导向柱9的设置，可避免活动块5在上下移动的过程中，发生沿第一丝杠4的周向转动；通过第一锁紧组件60与第一导向柱9的配合，可承载活动块5的重量，依次减轻第一丝杠4的承重负担。通过第二导向柱15与活动筒18的配合，可避免冲击驱动组件64在上下移动的过程中，发生沿第二丝杠14的周向转动，同时，也可避免冲击驱动组件64发生水平方向的倾斜；通过第二锁紧组件61与第二导向柱15的配合可辅助承载冲击驱动组件64的重量，以减轻第二丝杠14的承重负担。

为便于第二丝杠14的转动，可选择手动驱动或者电动驱动。若为手动驱动，则可在第二丝杠14的上端固连有第一手柄65。

优选地，所述冲击单元59还包括支撑底座49和第三丝杠50，第三丝杠50的前后两端通过第三轴承座51可转动地设置于支撑底座49上，第三丝杠50上套设有与上端所述第二调整架13下端相连的第三螺母座52，支撑底座49上端还设置有两个分别位于第三丝杠50两侧的导轨座53，导轨座53呈开口大内腔小的设置，导轨座53内腔中滑动配合有呈倒“T”型且与所述第二调整架13下端相连的滑动块54。

本实施例应用时，转动第三丝杠50，使其驱动第三螺母座52带动第二调整架13整体发生沿第三丝杠50轴线方向的移动，这样，便可对冲击轮19的前后向位置进行调整这样。其中，通过导轨座53与滑动块54的配合，可避免第二调整架13在前后向移动的过程中，发生位置偏移。为便于第三丝杠50的转动，可选择手动驱动或者电动驱动。若为手动驱动，则可在第三丝杠50的上端固连有第二手柄66。

为实现冲击驱动组件64对冲击轮19的驱动力，优选地，所述冲击驱动组件64包括连接板20、直线电机板21、位于直线电机板21前方的安装板22及后端面与直线电机板21前端面相连且位于直线电机板21与安装板22之间区域的隔热板23，连接板20的后端面与所述第二螺母座17的前端和所述活动筒18的前端均相连，连接板20的前端面内凹形成有左右向设置的安装槽24，安装槽24内设置有若干个可驱动直线电机板21左右向移动的电机磁板25，连接板20上固连有两个分别位于安装槽24两侧的导轨26，直线电机板21的上下两端均固连有若干个与导轨26滑动配合的导块27，若干个导块27的前端均与安装板22的后端相连，安装板22的一端可拆卸地固连有第二安装架28，所述冲击轮19设置于第二安装架28上。

本实施例中，启动直线电机板21，直线电机板21在通电后产生电磁场，该电磁场与电机磁板25相配合即可驱动直线电机板21发生高频的往复移动，如此，则可在隔热板23的传动作用下带动设置于安装板22上的冲击轮19产生冲击动作。其中，通过导轨26和导块27之间的滑动配合，可避免直线电机板21在左右向移动过程中发生位置偏移。通过隔热板23的设置，可避免直线电机板21将热量传递给安装板22，从而可有效防止安装板22在运行中发生热失效的情况。

优选地，所述直线电机板21内设置有冷媒管道，且在直线电机板21的端部设置有分别与冷媒管道两端连通的进水管29和出水管30，进水管29处安装有电磁阀31，直线电机板21于靠近所述隔热板23的端面处还设置有温度传感器32，温度传感器32与电磁阀31的控制端相连。

本实施例中，由于直线电机板21在工作中是模拟实际的冲击脉冲和冲击能量，因而，它的频率并不总是恒定，这样，使得单位时间内所产生的热量也并非是恒定值。若冷媒管道内总是通过恒定流量的冷却水，要么会造成大量冷却水的浪费，要么降低冷却效果的质量。为解决前述问题，本实施例设置有温度传感器32和电磁阀31，温度传感器32可采集直线电机板21的温度值，然后再将该温度信号传递给电磁阀31以控制进水管29的水流量，当温度较高时，则增大水流量；反之，则降低。如此，则可在保证良好的冷却效果的同时实现合理用水。

优选地，所述连接板20的左右两端均设置有限位板44，限位板44上开设有可穿过所述第二安装架28和所述冲击轮19的第二缺口67；所述安装板22的两端均安装有可作用于限位板44的缓冲器45。

本实施例中，通过缓冲器45和限位板44的设置，可进行硬件制动以防止直线电机板21的过度移动，这样，可有效提高本机构运行的可靠性。同时，缓冲器45的设置还可避免安装板22在移动过程中因撞击而受损。为实现缓冲器45的缓冲功效，可在其自由端处设置缓冲垫片68。

为实现第一锁紧组件60对第一导向柱9的夹紧工作及第二锁紧组件61对第二导向柱15的夹紧工作，优选地，所述第一锁紧组件60包括基体33，基体33上设置有贯穿其上下端面且可半包围所述第一导向柱9外壁的通口34，基体33内还设置有两个分别位于通口34两侧的调节腔35，两调节腔35内均活动设置有活动板36，活动板36将调节腔35分割为相对独立的靠近通口34的第一区域和远离通口34的第二区域，活动板36上设置有自由端可穿过基体33内外壁且位于通口34处的活动柱37，第二区域内设置有弹性件38，弹性件38作用于活动板36使得活动柱37的自由端作用于第一导向柱9的侧壁，基体33上还设置有与第一区域连通的通气管道39；所述第二锁紧组件包括锁紧筒40、锁紧螺栓41和与锁紧螺栓41配合的螺母42，锁紧筒40的筒壁上开设有贯穿其内外壁的第一缺口43，锁紧螺栓41贯穿锁紧筒40，且通过锁紧螺栓41与螺母42可改变第一缺口43的开口宽度。

第一锁紧组件60应用时，应先通过通气管道39向第一区域内注入高压气体，活动板36则会带动活动柱37克服弹性件38的作用向第二区域的位置移动，从而使得活动柱37脱离与第一导向柱9的接触。这样，活动块5则可通过第一丝杆4与第一螺母座8之间的配合发生相对第一丝杠4的上下移动。待活动块5调整到所需位置后，也即皮带62的张紧程度调节好后，再抽出第一区域内的高压气体，使得活动柱37在弹性件38的支撑作用下复位至重新作用于第一导向柱9，从而夹住第一导向柱9，这样，则可承载活动块5的重量，减轻第一丝杠4的负担。

第二锁紧组件61应用时，待冲击轮19的高度位置调整好后，可通过锁紧螺栓41减小第一缺口43的开口宽度，以此实现锁紧筒40对第二导向柱15的夹紧，如此，锁紧筒40可辅助承载驱动组件的重量，减轻第二丝杠14的负担。

优选地，所述安装单元58还包括第一气弹簧56，第一气弹簧56的压力缸端固连于所述第一调整架3上，第一气弹簧56的活塞杆端固连于所述活动块5上；所述冲击单元59还包括第二气弹簧57，第二气弹簧57的压力缸端固连于所述第二调整架13上，第二气弹簧57的活塞杆端固连于所述冲击驱动组件64上。

本实施例中，当第一丝杠4在通过其与第一螺母座8的配合带动活动块5上下移动时，通过第一气弹簧56的设置，可辅助支撑活动块5，同时，第一气弹簧56亦起着缓冲的作用，可避免活动块5发生较大的震动或者晃动。为提高第一气弹簧56支撑作用的稳定性，可设置有两个第一气弹簧56且分布于第一丝杠4的两侧。当第二丝杠14在通过其与第二螺母座17的配合带动冲击驱动组件64上下移动时，通过第二气弹簧57的设置，可辅助支撑冲击驱动组件64，同时，第二气弹簧57亦起着缓冲的作用，可避免冲击驱动组件64发生较大的震动或者晃动。为提高第二气弹簧57支撑作用的稳定性，可设置有四个第二气弹簧57且均匀分布于第二丝杠14的两侧。

优选地，还包括机架46，所述平台座1、所述安装单元58和所述冲击单元59均位于机架46内，且所述电控箱体2位于机架46外。通过机架46的设置，可对电控箱体2与安装单元58和冲击单元59进行隔离，这样，可减少执行单元对电控箱体2的影响。

为提高操作的安全性，同时也可观察各工作单元的运行情况，优选地，所述机架46上设置有可封闭所述安装单元58和所述冲击单元59的外罩47，所述外罩47上安装有透明材质的观察窗48。

为减轻震动，优选地，所述机架46的下端设置有防震地脚55。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。