1.一种x-ray检测设备的收发器固定装置，其特征在于，包括：用于驱动x-ray发射器在三个维度移动的x-ray发射器三维驱动组件，用于驱动x-ray接收器在三个维度移动的x-ray接收器三维驱动组件，以及控制所述x-ray发射器三维驱动组件及x-ray接收器三维驱动组件动作的控制模块；其中，所述x-ray发射器三维驱动组件和x-ray接收器三维驱动组件分别位于承载平台的正反两侧面；且所述x-ray发射器安装在所述x-ray发射器三维驱动组件上，所述x-ray接收器安装在所述x-ray接收器三维驱动组件上；所述控制模块的第一控制信号输出端与所述x-ray发射器三维驱动组件的受控端连接，所述控制模块的第二控制信号输出端与所述x-ray接收器三维驱动组件的受控端连接。
2. 如权利要求1所述的x-ray检测设备的收发器固定装置，其特征在于，所述x-ray发射器三维驱动组件包括：
第一x轴驱动组件，包括：第一x轴导轨、第一x轴驱动件及第一滑块；其中，所述第一滑块设在所述第一x轴导轨上，且可在所述第一x轴导轨上往复移动，所述第一x轴驱动件作用于所述第一滑块上；
第一y轴驱动组件，包括：与所述第一x轴导轨相互垂直的第一y轴导轨，第一y轴驱动件，以及第二滑块；其中，所述第一y轴导轨固定在所述第一滑块上，所述第二滑块设在所述第一y轴导轨上，且可在所述第一y轴导轨上往复移动，所述第一y轴驱动件作用于所述第二滑块上；
第一z轴驱动组件，包括：与所述第一x轴导轨、第一y轴导轨均相互垂直的第一z轴导轨，第二z轴驱动件，以及第三滑块；其中，所述第一z轴导轨固定在所述第二滑块上，所述第三滑块设在所述第一z轴导轨上，且可在所述第一z轴导轨上往复移动，所述第二z轴驱动件作用于所述第三滑块上；所述x-ray发射器固定在所述第三滑块上。
3. 如权利要求1所述的x-ray检测设备的收发器固定装置，其特征在于，所述x-ray接收器三维驱动组件包括：
第二x轴驱动组件，包括：第二x轴导轨、第二x轴驱动件及第四滑块，其中，所述第四滑块设在所述第二x轴导轨上，且可在所述第二x轴导轨上往复移动，所述第二x轴驱动件作用于所述第四滑块上；
第二y轴驱动组件，包括：与所述第二x轴导轨相互垂直的第二y轴导轨，第二y轴驱动件，以及第五滑块；其中，所述第二y轴导轨固定在所述第四滑块上，所述第五滑块设在所述第二y轴导轨上，且可在所述第二y轴导轨上往复移动，所述第二y轴驱动件作用于所述第五滑块上；
第二z轴驱动组件，包括：与所述第二x轴导轨、第二y轴导轨均相互垂直的第二z轴导轨，第二z轴驱动件，以及第六滑块；其中，所述第二z轴导轨固定在所述第五滑块上，所述第六滑块设在所述第二z轴导轨上，且可在所述第二z轴导轨上往复移动，所述第二z轴驱动件作用于所述第六滑块上；所述x-ray发射器固定在所述第六滑块上。