一种基于嵌入式的货车超重检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种基于嵌入式的货车超重检测装置，属于机动车安全技术领域。

背景技术：

随着中国市场经济的快速发展，道路运输车辆逐渐由小吨位向大吨位和集装箱化发展。受多种因素影响，国内汽车行业在运输市场上的运输能力小于运输数量，导致多年来运输价格不断攀升，大部分从事运输行业的车主们受经济利益驱使，就从超载运输中获取暴利。长久以来，各个国家的车辆超载现象十分严重和普遍，特别是在国内，据相关统计，超载货车占货车总量的 50%左右，超载量基本在4-6.25倍左右。载运货车的超载运输不仅使国家的相关税收和规费大量流失，严重扰乱了道路运输市场，使得国家道路与桥梁的建设和维护更加困难，而且也是道路上的第一“杀手”，严重损坏道路及其配套设施，大大缩减了道路的使用年限，增加了道路建设和维护的成本，使道路周围的环境受到了更多污染，严重威胁着人们的生活和财产安全。因此，载运货车超载运输的解决与防治成为目前交通公路的首要问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种基于嵌入式的货车超重检测装置，以用于实现货车的超重检测。

本实用新型的技术方案是：一种基于嵌入式的货车超重检测装置，包括报警器1、刷卡器2、减速带3、电容式称重传感器4、单片机控制模块5、LED显示器6、PC机7、继电器8、汽车档杆9、测量电路10、滤波放大电路11、继电器控制电路12；其中刷卡器2和LED显示器6分别与PC机7相连，电容式称重传感器4与测量电路10相连，测量电路10与滤波放大电路11相连，滤波放大电路11与单片机控制模块5相连，单片机控制模块5分别与报警器1、、LED显示器6、PC机7和继电器控制电路12相连，继电器控制电路12与继电器8相连，继电器8与汽车档杆9相连。

所述电容式称重传感器4包括压力板13、固定螺丝Ⅰ14、固定螺丝Ⅱ15、传感器外壳16、顶部钢板17、底部钢板18、上电容极板19、下电容极板20、外部弹簧筒Ⅰ21、外部弹簧筒Ⅱ22、压力弹簧Ⅰ23、压力弹簧Ⅱ24、固定底座25；其中压力板13被固定在固定螺丝Ⅰ14、固定螺丝Ⅱ15和外部弹簧筒Ⅰ21、外部弹簧筒Ⅱ22之间，固定螺丝Ⅰ14、固定螺丝Ⅱ15位于外部弹簧筒Ⅰ21、外部弹簧筒Ⅱ22的顶部并起到固定外部弹簧筒的作用，传感器外壳16包裹顶部钢板17、底部钢板18、上电容极板19、下电容极板20、外部弹簧筒Ⅰ21、外部弹簧筒Ⅱ22，压力弹簧Ⅰ23、压力弹簧Ⅱ24位于外部弹簧筒Ⅰ21、外部弹簧筒Ⅱ22内，顶部钢板17位于压力板13和上电容极板19之间，上电容极板19位于顶部钢板17的下面受到顶部钢板17的保护，下电容极板20位于底部钢板18的上面，底部钢板18位于下电容极板20和固定底座25之间，可以防止下电容极板20进水和受潮，固定底座25位于底部钢板18的下面。

所述测量电路10包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7，运算放大器OP1、比较器P1、比较器P2，待测电容CX；电容式称重传感器4与电阻R1一端连接，接到运算放大器OP1的“+”极，电阻R2一端接地，电阻R2与电阻R1另一端接放大器OP1“+”极，待测电容CX一端与运算放大器OP1的“-”极，另一端接电阻R3一端，电阻R3另一端接比较器P1的反相输入端，电阻R4一端和待测电容CX接运算放大器OP1“-”极，另一端接电阻R5的一端，电阻R5另一端接比较器P1的反相输入端，比较器P1同相输入端接地，比较器P1的输出端接电阻R6一端，电阻R6另一端与电阻R7一端接比较器P2反相输入端，电阻R7另一端接比较器P2的输出端，比较器P2的同相输入端接地，比较器P2的输出端信号接滤波放大电路11中的电阻R8一端。

所述滤波放大电路11包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13，电容C2，滤波器A1、运算放大器OP2；电源连接电容C2，电阻R8另一端与滤波器A1“-”极相连，电阻R9一端接电源VCC，另一端与电阻R10一端接滤波器A1的“+”极，电阻R10另一端接滤波器A1的输出端，电阻R11一端连接滤波器A1的输出端，另一端连接运算放大器OP2的“-”极，电阻R12一端接电源VCC，另一端与电阻R13一端接运算放大器OP2的“+”极，电阻R13另一端接运算放大器OP2的输出端，运算放大器OP2的输出端信号接单片机控制模块5的P3.3脚。

所述单片机控制模块5包括单片机芯片AT89C2051、ADC0832芯片、开关S1、电容C3、电容C4、电容C5，电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18，晶振Y1，三极管T1，LED灯D1；其中电容C3和电容C4一端接地，另一端接单片机芯片AT89C2051的X1脚和X2脚，晶振Y1一端接电容C3，另一端接电容C4，电源通过开关S1接电阻R15一端，电阻R15另一端接单片机芯片AT89C2051的RST脚，电容C5与电阻R15并联，电阻R14一端接地，另一端接单片机芯片AT89C2051的RST脚，滑动端接单片机芯片AT89C2051的VSS脚，单片机芯片AT89C2051的P2.1-P2.4脚分别与ADC0832芯片的CS脚、CLK脚、D0脚、D1脚相连，ADC0832芯片的VCC脚与电源VCC相连，电源VCC连接滑动电阻R16一端，滑动电阻R16另一端与ADC0832芯片的GND脚相连接地，滑动电阻R16的滑动端与ADC0832芯片的CMD脚相连，单片机芯片AT89C2051的P3.0脚与电阻R17一端相连，电阻R17另一端与LED灯D1相连并接电源VCC，单片机芯片AT89C2051的P3.1脚与电阻R18一端相连，电阻R18另一端接三极管T1的基极，电源接三极管T1的集电极，三极管T1的发射机连接报警器1然后接地，单片机芯片AT89C2051的P1.0~P1.7脚分别与LED显示器6（LED显示器6型号为：LM016L）的D0~D7脚相连，LED显示器6的VCC脚接电源VCC，单片机芯片AT89C2051的P3.4脚与PC机7连接。

所述继电器控制电路12包括电阻R19、电阻R20、电阻R21，三极管T2、三极管T3、三极管T4，开关S2；其中电阻R19一端接单片机AT89C2051芯片的P3.2脚，一端接三极管T2的基极，三极管T2发射极接地，集电极接电源，电阻R20一端接三极管T2集电极，另一端接三极管T3的基极，三极管T3发射极接电源，三极管T3集电极接电阻R21后再接地，三极管T4基极接在电阻R21与三极管T3集电极之间，三极管T4发射极接地，继电器8一端接三极管T4的集电极，一端与额定电压相连，继电器8控制开关S2，开关S2控制汽车档杆9的升降。

本实用新型的工作原理是：

本设备主要应用在高速路收费站口，当有大中型载货货车通过时，会引导司机走装有本设备的收费窗口。如图1所示，刷卡器2接收信号后会将车辆信息发送到PC机7显示，然后货车启动通过减速带3，然后到达电容式称重传感器上。，当汽车停稳后，电容式称重传感器4开始测量货车实际载重量，通过测量电路10和滤波放大电路11将信号发送到单片机控制模块5，单片机控制模块5接受信号后把信息发送到PC机7并在LED显示器6上显示出来。如果实际载重没有超过最大的载重量，PC机7将信号发送给单片机控制模块5，单片机控制模块5接收信息后将信号分别发送到继电器控制电路12和报警器1，报警器1接收到信号后不报警，继电器控制电路12接收到单片机控制模块5发送的信号后，汽车档杆9升起，车辆安全通过。如果载运货车实际载重量超过最大载重量，PC机7将信号发送给单片机控制模块5并将超载货车的型号和司机信息上传到数据中心做违规记录，单片机控制模块5接收到信号后将信号分别发给继电器控制电路12和报警器1，报警器1接收到信号后进行报警，继电器控制电路12接收到单片机控制模块5发送的信号后，控制汽车档杆9不升起，车辆不能安全通过。

其中电容式称重传感器4如图2所示，电容式称重传感器是一种极距变化性的称重传感器，电容式称重传感器主要由上下两块电容极板组成。当载货车辆通过时，来自车辆的压力会压迫传感器的压力板迫使位于传感器内部的弹簧筒变形造成两个电容极板之间的极距发生变化，从而将车辆载重量转变为电容值，利用测量电路转变为电压输出，通过测量电压可得到车辆的实际载重量。

其中测量电路10如图3所示，主要包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7，运算放大器OP1、比较器P1、比较器P2，待测电容CX。当装置接通电源工作时，电流通过电阻R1到达运算放大器OP1的正极，电流通过正极转向负极测量待测电容CX，然后通过运算放大器OP1输出D电压。电压通过电阻R3流向比较器P1，再通过电阻R3流向比较器P2。比较器P1和比较器P2的正极分别接地。最后通过比较器P2输出电压V。

其中滤波放大电路11如图4所示，主要包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13，电容C2，滤波器A1、运算放大器OP2。测量电路10的输出电压V传送到滤波放大电路11。当电阻R8前的电压变化后，经过滤波器A1后，由运算放大器OP2进行放大，从而得到一个可用输出信号，根据输出电压的大小，可以计算出电容的变化量，进而测出汽车实际载重量。

其中单片机控制模块5如图5所示，主要包括单片机AT89C2051芯片、ADC0832芯片、开关S1、电容C3、电容C4、电容C5，电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18，晶体振荡器Y1，三极管T1，LED灯D1。当检测信号通过测量电路10和滤波放大电路11发送到单片机控制模块5时，信号通过A/D数模转换器进行信号转换，然后将采集到的数字信号经过单片机计算后如果实际载重量达到报警器1设置的临界点时，单片机将控制报警器1报警，同时LED灯D1闪烁。LED的正极接电源正极，负极接电阻R17后接单片机P3.0脚。报警器1采用NPN3041三极管T1来驱动，三极管集电极接电源正极，基极接电阻18后接P3.1脚，发射极接报警器1，通过报警器1后接地。

其中继电器控制电路12如图6所示，主要包括电阻R19、电阻R20、电阻R21，三极管T2、三极管T3、三极管T4，开关S2。当载重汽车超过最大载重量时，信号通过电阻R19，三极管T2不导通。从而信号通过三极管T2的集电极和电阻R20到达三极管T3并且导通，同样三极管T4导通。因为单片机P3.2脚处于高电平，所以继电器不工作，开关断开，汽车档杆9不会升起，汽车不能安全通过。当载重汽车没有超过最大载重量时，单片机的P3.2脚处于低电平，信号通过电阻R19，三极管T2导通，三极管T3、三极管T4不导通，继电器开始工作，开关闭合，汽车档杆9升起，汽车安全通过。

本实用新型的有益效果是：结构简单、成本低廉，可以根据电容式称重传感器来检测车辆是否超载，增长了国家道路和桥梁的使用寿命、降低了交通事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的系统总体结构图；

图2为本实用新型的电容式称重传感器装置图；

图3为本实用新型测量电路图；

图4为本实用新型滤波放大电路图；

图5为本实用新型的单片机控制模块电路图；

图6为本实用新型的继电器控制电路图；

图中各标号：1-报警器，2-刷卡器，3-减速带，4-电容式称重传感器，5-单片机控制模块，6-LED显示器，7-PC机，8-继电器，9-汽车档杆，10-测量电路，11-滤波放大电路，12-继电器控制电路，13-压力板，14-固定螺丝Ⅰ，15-固定螺丝Ⅱ，16-传感器外壳，17-顶部钢板，18-底部钢板，19-上电容极板，20-下电容极板，21-外部弹簧筒Ⅰ，22-外部弹簧筒Ⅱ，23-压力弹簧Ⅰ，24-压力弹簧Ⅱ，25-固定底座。

具体实施方式

实施例1：如图1-6所示，一种基于嵌入式的货车超重检测装置，包括报警器1、刷卡器2、减速带3、电容式称重传感器4、单片机控制模块5、LED显示器6、PC机7、继电器8、汽车档杆9、测量电路10、滤波放大电路11、继电器控制电路12；其中刷卡器2和LED显示器6分别与PC机7相连，电容式称重传感器4与测量电路10相连，测量电路10与滤波放大电路11相连，滤波放大电路11与单片机控制模块5相连，单片机控制模块5分别与报警器1、、LED显示器6、PC机7和继电器控制电路12相连，继电器控制电路12与继电器8相连，继电器8与汽车档杆9相连。

所述电容式称重传感器4包括压力板13、固定螺丝Ⅰ14、固定螺丝Ⅱ15、传感器外壳16、顶部钢板17、底部钢板18、上电容极板19、下电容极板20、外部弹簧筒Ⅰ21、外部弹簧筒Ⅱ22、压力弹簧Ⅰ23、压力弹簧Ⅱ24、固定底座25；其中压力板13被固定在固定螺丝Ⅰ14、固定螺丝Ⅱ15和外部弹簧筒Ⅰ21、外部弹簧筒Ⅱ22之间，固定螺丝Ⅰ14、固定螺丝Ⅱ15位于外部弹簧筒Ⅰ21、外部弹簧筒Ⅱ22的顶部并起到固定外部弹簧筒的作用，传感器外壳16包裹顶部钢板17、底部钢板18、上电容极板19、下电容极板20、外部弹簧筒Ⅰ21、外部弹簧筒Ⅱ22，压力弹簧Ⅰ23、压力弹簧Ⅱ24位于外部弹簧筒Ⅰ21、外部弹簧筒Ⅱ22内，顶部钢板17位于压力板13和上电容极板19之间，上电容极板19位于顶部钢板17的下面受到顶部钢板17的保护，下电容极板20位于底部钢板18的上面，底部钢板18位于下电容极板20和固定底座25之间，可以防止下电容极板20进水和受潮，固定底座25位于底部钢板18的下面。

所述测量电路10包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7，运算放大器OP1、比较器P1、比较器P2，待测电容CX；电容式称重传感器4与电阻R1一端连接，接到运算放大器OP1的“+”极，电阻R2一端接地，电阻R2与电阻R1另一端接放大器OP1“+”极，待测电容CX一端与运算放大器OP1的“-”极，另一端接电阻R3一端，电阻R3另一端接比较器P1的反相输入端，电阻R4一端和待测电容CX接运算放大器OP1“-”极，另一端接电阻R5的一端，电阻R5另一端接比较器P1的反相输入端，比较器P1同相输入端接地，比较器P1的输出端接电阻R6一端，电阻R6另一端与电阻R7一端接比较器P2反相输入端，电阻R7另一端接比较器P2的输出端，比较器P2的同相输入端接地，比较器P2的输出端信号接滤波放大电路11中的电阻R8一端。

所述滤波放大电路11包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13，电容C2，滤波器A1、运算放大器OP2；电源连接电容C2，电阻R8另一端与滤波器A1“-”极相连，电阻R9一端接电源VCC，另一端与电阻R10一端接滤波器A1的“+”极，电阻R10另一端接滤波器A1的输出端，电阻R11一端连接滤波器A1的输出端，另一端连接运算放大器OP2的“-”极，电阻R12一端接电源VCC，另一端与电阻R13一端接运算放大器OP2的“+”极，电阻R13另一端接运算放大器OP2的输出端，运算放大器OP2的输出端信号接单片机控制模块5的P3.3脚。

所述单片机控制模块5包括单片机芯片AT89C2051、ADC0832芯片、开关S1、电容C3、电容C4、电容C5，电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18，晶振Y1，三极管T1，LED灯D1；其中电容C3和电容C4一端接地，另一端接单片机芯片AT89C2051的X1脚和X2脚，晶振Y1一端接电容C3，另一端接电容C4，电源通过开关S1接电阻R15一端，电阻R15另一端接单片机芯片AT89C2051的RST脚，电容C5与电阻R15并联，电阻R14一端接地，另一端接单片机芯片AT89C2051的RST脚，滑动端接单片机芯片AT89C2051的VSS脚，单片机芯片AT89C2051的P2.1-P2.4脚分别与ADC0832芯片的CS脚、CLK脚、D0脚、D1脚相连，ADC0832芯片的VCC脚与电源VCC相连，电源VCC连接滑动电阻R16一端，滑动电阻R16另一端与ADC0832芯片的GND脚相连接地，滑动电阻R16的滑动端与ADC0832芯片的CMD脚相连，单片机芯片AT89C2051的P3.0脚与电阻R17一端相连，电阻R17另一端与LED灯D1相连并接电源VCC，单片机芯片AT89C2051的P3.1脚与电阻R18一端相连，电阻R18另一端接三极管T1的基极，电源接三极管T1的集电极，三极管T1的发射机连接报警器1然后接地，单片机芯片AT89C2051的P1.0~P1.7脚分别与LED显示器6的D0~D7脚相连，LED显示器6的VCC脚接电源VCC，单片机芯片AT89C2051的P3.4脚与PC机7连接。

所述继电器控制电路12包括电阻R19、电阻R20、电阻R21，三极管T2、三极管T3、三极管T4，开关S2；其中电阻R19一端接单片机AT89C2051芯片的P3.2脚，一端接三极管T2的基极，三极管T2发射极接地，集电极接电源，电阻R20一端接三极管T2集电极，另一端接三极管T3的基极，三极管T3发射极接电源，三极管T3集电极接电阻R21后再接地，三极管T4基极接在电阻R21与三极管T3集电极之间，三极管T4发射极接地，继电器8一端接三极管T4的集电极，一端与额定电压相连，继电器8控制开关S2，开关S2控制汽车档杆9的升降。

实施例2：如图1-6所示，一种基于嵌入式的货车超重检测装置，包括报警器1、刷卡器2、减速带3、电容式称重传感器4、单片机控制模块5、LED显示器6、PC机7、继电器8、汽车档杆9、测量电路10、滤波放大电路11、继电器控制电路12；其中刷卡器2和LED显示器6分别与PC机7相连，电容式称重传感器4与测量电路10相连，测量电路10与滤波放大电路11相连，滤波放大电路11与单片机控制模块5相连，单片机控制模块5分别与报警器1、、LED显示器6、PC机7和继电器控制电路12相连，继电器控制电路12与继电器8相连，继电器8与汽车档杆9相连。

所述电容式称重传感器4包括压力板13、固定螺丝Ⅰ14、固定螺丝Ⅱ15、传感器外壳16、顶部钢板17、底部钢板18、上电容极板19、下电容极板20、外部弹簧筒Ⅰ21、外部弹簧筒Ⅱ22、压力弹簧Ⅰ23、压力弹簧Ⅱ24、固定底座25；其中压力板13被固定在固定螺丝Ⅰ14、固定螺丝Ⅱ15和外部弹簧筒Ⅰ21、外部弹簧筒Ⅱ22之间，固定螺丝Ⅰ14、固定螺丝Ⅱ15位于外部弹簧筒Ⅰ21、外部弹簧筒Ⅱ22的顶部并起到固定外部弹簧筒的作用，传感器外壳16包裹顶部钢板17、底部钢板18、上电容极板19、下电容极板20、外部弹簧筒Ⅰ21、外部弹簧筒Ⅱ22，压力弹簧Ⅰ23、压力弹簧Ⅱ24位于外部弹簧筒Ⅰ21、外部弹簧筒Ⅱ22内，顶部钢板17位于压力板13和上电容极板19之间，上电容极板19位于顶部钢板17的下面受到顶部钢板17的保护，下电容极板20位于底部钢板18的上面，底部钢板18位于下电容极板20和固定底座25之间，可以防止下电容极板20进水和受潮，固定底座25位于底部钢板18的下面。

实施例3：如图1-6所示，一种基于嵌入式的货车超重检测装置，包括报警器1、刷卡器2、减速带3、电容式称重传感器4、单片机控制模块5、LED显示器6、PC机7、继电器8、汽车档杆9、测量电路10、滤波放大电路11、继电器控制电路12；其中刷卡器2和LED显示器6分别与PC机7相连，电容式称重传感器4与测量电路10相连，测量电路10与滤波放大电路11相连，滤波放大电路11与单片机控制模块5相连，单片机控制模块5分别与报警器1、、LED显示器6、PC机7和继电器控制电路12相连，继电器控制电路12与继电器8相连，继电器8与汽车档杆9相连。

所述测量电路10包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7，运算放大器OP1、比较器P1、比较器P2，待测电容CX；电容式称重传感器4与电阻R1一端连接，接到运算放大器OP1的“+”极，电阻R2一端接地，电阻R2与电阻R1另一端接放大器OP1“+”极，待测电容CX一端与运算放大器OP1的“-”极，另一端接电阻R3一端，电阻R3另一端接比较器P1的反相输入端，电阻R4一端和待测电容CX接运算放大器OP1“-”极，另一端接电阻R5的一端，电阻R5另一端接比较器P1的反相输入端，比较器P1同相输入端接地，比较器P1的输出端接电阻R6一端，电阻R6另一端与电阻R7一端接比较器P2反相输入端，电阻R7另一端接比较器P2的输出端，比较器P2的同相输入端接地，比较器P2的输出端信号接滤波放大电路11中的电阻R8一端。

实施例4：如图1-6所示，一种基于嵌入式的货车超重检测装置，包括报警器1、刷卡器2、减速带3、电容式称重传感器4、单片机控制模块5、LED显示器6、PC机7、继电器8、汽车档杆9、测量电路10、滤波放大电路11、继电器控制电路12；其中刷卡器2和LED显示器6分别与PC机7相连，电容式称重传感器4与测量电路10相连，测量电路10与滤波放大电路11相连，滤波放大电路11与单片机控制模块5相连，单片机控制模块5分别与报警器1、、LED显示器6、PC机7和继电器控制电路12相连，继电器控制电路12与继电器8相连，继电器8与汽车档杆9相连。

所述滤波放大电路11包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13，电容C2，滤波器A1、运算放大器OP2；电源连接电容C2，电阻R8另一端与滤波器A1“-”极相连，电阻R9一端接电源VCC，另一端与电阻R10一端接滤波器A1的“+”极，电阻R10另一端接滤波器A1的输出端，电阻R11一端连接滤波器A1的输出端，另一端连接运算放大器OP2的“-”极，电阻R12一端接电源VCC，另一端与电阻R13一端接运算放大器OP2的“+”极，电阻R13另一端接运算放大器OP2的输出端，运算放大器OP2的输出端信号接单片机控制模块5的P3.3脚。

实施例5：如图1-6所示，一种基于嵌入式的货车超重检测装置，包括报警器1、刷卡器2、减速带3、电容式称重传感器4、单片机控制模块5、LED显示器6、PC机7、继电器8、汽车档杆9、测量电路10、滤波放大电路11、继电器控制电路12；其中刷卡器2和LED显示器6分别与PC机7相连，电容式称重传感器4与测量电路10相连，测量电路10与滤波放大电路11相连，滤波放大电路11与单片机控制模块5相连，单片机控制模块5分别与报警器1、、LED显示器6、PC机7和继电器控制电路12相连，继电器控制电路12与继电器8相连，继电器8与汽车档杆9相连。

所述单片机控制模块5包括单片机芯片AT89C2051、ADC0832芯片、开关S1、电容C3、电容C4、电容C5，电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18，晶振Y1，三极管T1，LED灯D1；其中电容C3和电容C4一端接地，另一端接单片机芯片AT89C2051的X1脚和X2脚，晶振Y1一端接电容C3，另一端接电容C4，电源通过开关S1接电阻R15一端，电阻R15另一端接单片机芯片AT89C2051的RST脚，电容C5与电阻R15并联，电阻R14一端接地，另一端接单片机芯片AT89C2051的RST脚，滑动端接单片机芯片AT89C2051的VSS脚，单片机芯片AT89C2051的P2.1-P2.4脚分别与ADC0832芯片的CS脚、CLK脚、D0脚、D1脚相连，ADC0832芯片的VCC脚与电源VCC相连，电源VCC连接滑动电阻R16一端，滑动电阻R16另一端与ADC0832芯片的GND脚相连接地，滑动电阻R16的滑动端与ADC0832芯片的CMD脚相连，单片机芯片AT89C2051的P3.0脚与电阻R17一端相连，电阻R17另一端与LED灯D1相连并接电源VCC，单片机芯片AT89C2051的P3.1脚与电阻R18一端相连，电阻R18另一端接三极管T1的基极，电源接三极管T1的集电极，三极管T1的发射机连接报警器1然后接地，单片机芯片AT89C2051的P1.0~P1.7脚分别与LED显示器6的D0~D7脚相连，LED显示器6的VCC脚接电源VCC，单片机芯片AT89C2051的P3.4脚与PC机7连接。

实施例6：如图1-6所示，一种基于嵌入式的货车超重检测装置，包括报警器1、刷卡器2、减速带3、电容式称重传感器4、单片机控制模块5、LED显示器6、PC机7、继电器8、汽车档杆9、测量电路10、滤波放大电路11、继电器控制电路12；其中刷卡器2和LED显示器6分别与PC机7相连，电容式称重传感器4与测量电路10相连，测量电路10与滤波放大电路11相连，滤波放大电路11与单片机控制模块5相连，单片机控制模块5分别与报警器1、、LED显示器6、PC机7和继电器控制电路12相连，继电器控制电路12与继电器8相连，继电器8与汽车档杆9相连。

所述继电器控制电路12包括电阻R19、电阻R20、电阻R21，三极管T2、三极管T3、三极管T4，开关S2；其中电阻R19一端接单片机AT89C2051芯片的P3.2脚，一端接三极管T2的基极，三极管T2发射极接地，集电极接电源，电阻R20一端接三极管T2集电极，另一端接三极管T3的基极，三极管T3发射极接电源，三极管T3集电极接电阻R21后再接地，三极管T4基极接在电阻R21与三极管T3集电极之间，三极管T4发射极接地，继电器8一端接三极管T4的集电极，一端与额定电压相连，继电器8控制开关S2，开关S2控制汽车档杆9的升降。

实施例7：如图1-6所示，一种基于嵌入式的货车超重检测装置，包括报警器1、刷卡器2、减速带3、电容式称重传感器4、单片机控制模块5、LED显示器6、PC机7、继电器8、汽车档杆9、测量电路10、滤波放大电路11、继电器控制电路12；其中刷卡器2和LED显示器6分别与PC机7相连，电容式称重传感器4与测量电路10相连，测量电路10与滤波放大电路11相连，滤波放大电路11与单片机控制模块5相连，单片机控制模块5分别与报警器1、、LED显示器6、PC机7和继电器控制电路12相连，继电器控制电路12与继电器8相连，继电器8与汽车档杆9相连。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。