1.一种实现列车全路况精确定位的装置，其特征在于，包括分别与计算单元信号连接的卫星定位模块、轮速脉冲传感器、前后方向档位传感器和隧道测绘数据单元；
所述卫星定位模块用于向所述计算单元提供列车在隧道外的定位和坐标输出；或者，
所述轮速脉冲传感器结合车轮半径计算出车轮进行的距离并传送至所述计算单元；或者，
所述前后方向档位传感器用于向所述计算单元提供列车当前的运行方向；或者，
所述隧道测绘数据单元用于向所述计算单元提供隧道中和隧道口铁道的走向；或者，
所述计算单元根据卫星定位模块、轮速脉冲传感器、前后方向档位传感器和隧道测绘数据单元提供的数据，计算出列车在隧道中的经纬度。
2.根据权利要求1所述的一种实现列车全路况精确定位的装置，其特征在于，所述轮速脉冲传感器采用非接触式光电式转速传感器。
3.根据权利要求2所述的一种实现列车全路况精确定位的装置，其特征在于，所述非接触式光电式转速传感器向列车电气控制系统提供与车轮转数成比例的电脉冲信号，并根据脉冲数计算出列车行进的距离。
4.根据权利要求1所述的一种实现列车全路况精确定位的装置，其特征在于，所述前后方向档位传感器安装于所述列车的转向器上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种实现列车全路况精确定位的装置，其特征在于，所述隧道测绘数据单元获取的测绘数据为一组点坐标的集合和/或相邻点间的距离。
6.根据权利要求5所述的一种实现列车全路况精确定位的装置，其特征在于，所述隧道测绘数据单元获取的测绘数据至少包括隧道口附近至少100米的铁轨走向和隧道内部的铁轨走向。
7.根据权利要求6所述的一种实现列车全路况精确定位的装置，其特征在于，所述铁轨走向以折线的方式表示。
8.根据权利要求7所述的一种实现列车全路况精确定位的装置，其特征在于，所述测绘数据为一组点坐标的集合，折线中相邻两条线段的夹角不小于160°，折线中每条线段的长度不超过50米。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的一种实现列车全路况精确定位的装置，其特征在于，所述卫星定位模块为GNSS、BDS、GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS和GAGAN中的至少一种。