本实用新型涉及测距，特别涉及具有颗粒物检测功能的激光测距装置及车辆。
背景技术：
目前，市场上的激光测距装置主要是基于脉冲测距法，其基本原理是利用脉冲激光器向目标发射单次激光脉冲或激光脉冲串，计数器测量激光脉冲到达目标并由目标返回到接收机的往返时间，由此计算目标的距离。测距公式为：L＝c·t/2，其中，L为测量距离，c为光速，t为测距信号往返时间。脉冲式激光测距装置的缺点主要为：
1.测距精度低。尤其地，当被测距离较近时，因为光速非常快，系统对时间测量精度要求更高，更易导致测距误差。
2.当前，在无人驾驶中使用激光雷达进行激光测距时，空气中悬浮颗粒物会对激光测距精度等产生影响。
技术实现要素：
为解决上述现有技术方案中的不足，本实用新型提供了一种测距精度高、准确度高的具有颗粒物检测功能的激光测距装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种具有颗粒物检测功能的激光测距装置，所述激光测距装置包括：
激光器，所述激光器发射测距光；
第一探测器，所述第一探测器将接收到的所述测距光在目标物上的反射光转换为第一电信号，并传送到分析模块；
第二探测器，所述第二探测器设置在测距光路的侧部，将散射光转换为第二电信号，并传送到分析模块；
分析模块，所述分析模块根据所述第一电信号获得测距光在激光测距装置和目标物间往返引起的相位延迟，并根据所述相位延迟及测距光的波长获得激光测距装置和目标物间的距离；处理所述第二电信号，从而获得测距光路上颗粒物的含量。
根据上述的激光测距装置，优选地，使用正弦波电流驱动所述激光器。
根据上述的激光测距装置，可选地，所述激光测距装置进一步包括：
风机，所述风机用于将携带颗粒物的空气输送到所述测距光路和第二探测器之间。
根据上述的激光测距装置，优选地，所述分析模块根据所述第二电信号的脉冲数获知颗粒物的数量，根据第二电信号的幅值而获知颗粒物的大小。
本实用新型的目的还在于提供了应用上述激光测距装置的车辆，该发明目的通过以下技术方案得以实现：
一种车辆，所述车辆包括：
测距装置，所述测距装置采用上述的激光测距装置。
根据上述的车辆，优选地，所述车辆为无人驾驶。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：
1.使用相位法激光测距，测量精度高，通常能够达到mm级别，适用于无人驾驶的近距离测距；
2.能在测距的同时获得周围环境中颗粒物浓度的信息，当颗粒物浓度过高时，发出预警提示，确保了无人驾驶中激光测距的准确度。
附图说明
参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：
图1是根据本实用新型实施例的具有颗粒物检测功能的激光测距装置的结构简图。
具体实施方式
图1和以下说明描述了本实用新型的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本实用新型。为了教导本实用新型技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本实用新型的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本实用新型的多个变型。由此，本实用新型并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
实施例1：
图1示意性地给出了本实用新型实施例的一种具有颗粒物检测功能的激光测距装置的结构简图，如图1所示，所述激光测距装置包括：
激光器，所述激光器发射测距光，测距光的波长为905nm；利用正弦波电流去驱动激光器，激光器输出的光强为连续正弦波信号；
第一探测器，所述第一探测器将接收到的所述测距光在目标物上的反射光转换为第一电信号，并传送到分析模块；
第二探测器，所述第二探测器设置在测距光路的侧部，将测距光在含有颗粒物的空气中的散射光转换为第二电信号，并传送到分析模块；
风机，所述风机用于将携带颗粒物的空气输送到所述测距光路和第二探测器之间；
分析模块，所述分析模块根据所述第一电信号获得测距光在激光测距装置和目标物间往返引起的相位延迟，并根据所述相位延迟及测距光的波长获得激光测距装置和目标物间的距离；所述分析模块根据所述第二电信号的脉冲数获知颗粒物的数量，根据第二电信号的幅值而获知颗粒物的大小，从而获得测距光路上颗粒物的含量。
实施例2：
根据本实用新型实施例1的激光测距装置在无人驾驶车辆中的应用例。
在该应用例中，激光测距装置设置在无人驾驶车辆上，如车顶；壳体内安装激光器、第一和第二探测器；激光器发出的波长为905nm的测距光经过准直透镜后射入空气中，被车辆行驶路面上的目标物反射，反射光进入所述壳体内，并被第一探测器接收；设置壳体内且处于测距光路侧部的第二探测器将输出信号送分析模块；风机，风机将携带颗粒物的空气输送到测距光路和第二探测器之间。