1.一种具有颗粒物检测功能的激光测距装置，其特征在于：所述激光测距装置包括：
激光器，所述激光器发射测距光；
第一探测器，所述第一探测器将接收到的所述测距光在目标物上的反射光转换为第一电信号，并传送到分析模块；
第二探测器，所述第二探测器设置在测距光路的侧部，将散射光转换为第二电信号，并传送到分析模块；
分析模块，所述分析模块根据所述第一电信号获得测距光在激光测距装置和目标物间往返引起的相位延迟，并根据所述相位延迟及测距光的波长获得激光测距装置和目标物间的距离；处理所述第二电信号，从而获得测距光路上颗粒物的含量。
2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于：使用正弦波电流驱动所述激光器。
3.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于：所述激光测距装置进一步包括：
风机，所述风机用于将携带颗粒物的空气输送到所述测距光路和第二探测器之间。
4.根据权利要求2所述的激光测距装置，其特征在于：所述分析模块根据所述第二电信号的脉冲数获知颗粒物的数量，根据第二电信号的幅值而获知颗粒物的大小。
5.一种车辆，其特征在于：所述车辆包括：
测距装置，所述测距装置采用权利要求1-4任一所述的激光测距装置。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于：所述车辆为无人驾驶。