本实用新型属于玻璃纤维织物异物检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的玻璃纤维经编机异物在线检测装置。
背景技术：
玻璃纤维经编机是用来经编多轴向织物的。经编多轴向织物是由一层或多层平行的无卷曲的没有经过织造的纱线按照尽可能多的方向交错而成,纱线层中不同密度的纤维层或片或其他材料之间的相互集成,再用针织线圈或化学粘合方法固定。在织造过程中往往会有一些异物和毛团混入，目前，主要依靠人工眼睛检测，经常会出现错检漏检，造成用户投诉，从而损害了企业形象，降低竞争力。为了解决这些问题，急需准确率高的实时多轴向织物异物检测系统来代替传统的人工检测异物。随着计算机技术与图像处理技术的飞速发展，机器视觉已在工业表面检测领域中得到越来越广泛的应用。采用基于机器视觉的玻璃纤维经编机异物在线检测装置是解决这一问题的最佳方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉的玻璃纤维经编机异物在线检测装置，解决了现有技术中存在的人工检测玻璃纤维经编机异物时错检漏检的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种基于机器视觉的玻璃纤维经编机异物在线检测装置，包括悬空设置在主动辊上的待检测布匹下方的LED光源，LED光源上方设置有若干工业相机，若干工业相机均通过千兆以太网线与计算机系统连接，计算机系统又分别与交流稳压电源和电气安装操作台相连，交流稳压电源为计算机系统和电气安装操作台提供电源，电气安装操作台还分别与LED光源和安装在主动辊上的编码器相连。
本实用新型的特点还在于，
LED光源与待检测布匹运行方向呈40～85度夹角。
工业相机数量为3台。
工业相机均由相机安装支架支撑固定。
工业相机外部均设置有防护罩，实现防水、防尘、散热功能，使工业相机获取图像稳定，可靠，现场维护简单方便。
电气安装操作台内集成了控制器、DC12v红色旋转指示灯、直流开关电源、隔离变压器、光源镇流器，控制器控制LED光源，DC12v红色旋转指示灯用来提示检测过程中出现问题的时刻，直流开关电源、隔离变压器用来给工业相机提供电源，光源镇流器是配合LED光源作用。
本实用新型的有益效果是，一种基于机器视觉的玻璃纤维经编机异物在线检测装置，采用多相机并行图像采集系统，大大方便设备的安装与调试，节约了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种基于机器视觉的玻璃纤维经编机异物在线检测装置的结构示意图。
图中，1.LED光源，2.编码器，3.电气安装操作台，4.计算机系统，5.相机安装支架，6.工业相机，7.交流稳压电源，8.千兆以太网线，9.主动辊，10.防护罩。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种基于机器视觉的玻璃纤维经编机异物在线检测装置，结构如图1所示，包括悬空设置在主动辊9上的待检测布匹下方的LED光源1，LED光源1与待检测布匹运行方向呈40～85度夹角，LED光源1上方设置有若干工业相机6，工业相机6外部均设置有防护罩10，实现防水、防尘、散热功能，使工业相机6获取图像稳定，可靠，现场维护简单方便，若干工业相机6均通过千兆以太网线8与计算机系统4连接，计算机系统4又分别与交流稳压电源7和电气安装操作台3相连，交流稳压电源7为计算机系统4和电气安装操作台3提供电源，电气安装操作台3还分别与所述LED光源1和安装在主动辊9上的编码器2相连，其中，工业相机6数量为3台，工业相机6均由相机安装支架5支撑固定，电气安装操作台3内集成了控制器、DC12v红色旋转指示灯、直流开关电源、隔离变压器、光源镇流器，控制器控制LED光源1，DC12v红色旋转指示灯用来提示检测过程中出现问题的时刻，直流开关电源、隔离变压器用来给工业相机6提供电源，光源镇流器是配合LED光源1作用。
本实用新型一种基于机器视觉的玻璃纤维经编机异物在线检测装置，经过现场的测试和了解，目前主要产生的缺陷，是在铺纬的过程中，纬向小车等运动机构产生的，缺陷主要发生在织物的背面。所以，在织物背面采用3台工业相机6和专用LED光源1对织物的图像进行在线采集并存储，捕捉织物背面的缺陷。计算机系统4采用高性能、全密封、自然散热的工业计算机，避免现场灰尘、毛丝的影响，并且采用工业触摸显示器，方便操作和观察。LED光源1采用定向照射方式，保证采集的织物表面亮度均匀，不产生阴影，使得物体成像达到最佳状态。编码器2用于控制工业相机6的拍照频率，同时编码器2安装在主动辊9上，以计数的方式，每隔一段间隔时间发出一次脉冲信号触发工业相机6，使之对织物图像进行一次采集。交流稳压电源7功率为2KW，为电气安装操作台3、计算机系统4提供电源，
本实用新型一种基于机器视觉的玻璃纤维经编机异物在线检测装置，选用进口的高性能相机，以千兆网传输，并且采用专有的三防防护罩，使图像的获取稳定，可靠，现场维护简单方便。光源选用经过多年现场验证的专用光源，稳定、可靠且光衰小。
本实用新型一种基于机器视觉的玻璃纤维经编机异物在线检测装置，机器视觉技术具有快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于设计信息以及加工控制信息集成，且在一些不适合于人工作业的工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在高速移动的经编过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，采用基于机器视觉技术检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，不仅可以提高检测速度，降低劳动成本，而且通过持续不断地实时检测，可以避免错检漏检，对纺织品企业具有重要意义。