一种多旋翼无人机多功能分析仪的制作方法

本实用新型涉及工业检测技术领域，具体为一种多旋翼无人机多功能分析仪。

背景技术：

无人机从技术角度可以分为：无人直升机、无人固定翼机、多旋翼无人机、无人飞艇和无人伞翼机，在多旋翼无人机研发或试产阶段，多旋翼无人机试飞时的电调温度、电机温度、流经电调电流大小、动力电池电压以及各个支臂动力系统拉力等实时参数的大小标志无人机动力系统选型是否合理，若能实时测量多旋翼无人机的电调温度、电机温度、流经电调电流大小、动力电池电压以及各个支臂动力系统拉力等参数，将为研发多旋翼无人机提供数据支撑。目前公知的多旋翼植保无人机研发设备，均不能实时测量这些参数。

技术实现要素：

现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种多旋翼无人机多功能分析仪，它采用单片机最小系统电路作为主控电路，并设置有温度传感器、红外光电开关、、电压测量电路、桨叶转速测量电路和温度测量电路用于采集各参数。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机多功能分析仪，包括发射机和接收机，所述发射机包括主控模块、电流电压转化模块、降压模块、温度传感器、红外光电开关、无线发射模块、数据存储模块和第一电源模块；所述红外光电开关设置在机臂上螺旋桨桨叶的下方；所述温度传感器设置在多旋翼无人机电机和多旋翼无人机电调附近；所述接收机包括第一主控芯片、液晶显示模块、声光报警模块、无线接收模块和第二电源模块。

进一步，所述发射机的主控模块包括第二主控芯片、电压测量电路、桨叶转速测量电路和温度测量电路。

进一步，所述数据存储模块为高速SD卡。

进一步，所述发射机和第一主控芯片均包括单片机最小系统电路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多旋翼无人机多功能分析仪，它采用单片机最小系统电路作为主控电路，并设置有温度传感器、红外光电开关、电压测量电路、桨叶转速测量电路和温度测量电路用于采集各参数，其可以实时测量多旋翼无人机试飞状态下的电调温度、电机温度、流经电调电流大小、动力电池电压以及各个支臂动力系统拉力等参数，并储存在SD卡中，为研发多旋翼无人机提供数据支撑，实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型原理框图；

图2为本实用新型发射机的原理框图；

图3为红外光电开关安装示意图；

图4为本实用新型接收机的原理框图；

图5为本实用新型发射机工作流程图；

图6为本实用新型接收机工作流程图。

图中：1-发射机、2-接收机、3-主控模块、4-电流电压转化模块、5-降压模块、6-温度传感器、7-红外光电开关、8-无线发射模块、9-数据存储模块、10-第一电源模块、11-机臂、12-螺旋桨桨叶、13-多旋翼无人机电机、14-多旋翼无人机电调、15-第一主控芯片、16-液晶显示模块、17-声光报警模块、18-无线接收模块、19-第二电源模块、20-第二主控芯片、21-电流测量电路、22-电压测量电路、23-桨叶转速测量电路、24-温度测量电路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种多旋翼无人机多功能分析仪，包括发射机1和接收机2，所述发射机1包括主控模块3、电流电压转化模块4、降压模块5、温度传感器6、红外光电开关7、无线发射模块8、数据存储模块9和第一电源模块10；所述红外光电开关7设置在机臂11上螺旋桨桨叶12的下方；所述温度传感器6设置在多旋翼无人机电机13和多旋翼无人机电调14附近；所述接收机2包括第一主控芯片15、液晶显示模块16、声光报警模块17、无线接收模块18和第二电源模块19；所述发射机1的主控模块3包括第二主控芯片20、电流测量电路21、电压测量电路22、桨叶转速测量电路23和温度测量电路24；所述数据存储模块9为高速SD卡；所述发射机1和第一主控芯片15均包括单片机最小系统电路。

本实用新型多旋翼无人机多功能分析仪在使用时，首先操控多旋翼无人机飞行，设置在无人机上的温度传感器6、红外光电开关7、电压测量电路22、桨叶转速测量电路23和温度测量电路24用于采集各参数，并将采集的数据存放在数据存储模块9内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。