本实用新型涉到编码器开发平台领域，特别涉及到一种编码器调试平台装置。
背景技术：
光电编码器主要由光、机、电三部分组成。现有的光电编码器开发方式，需要整机装配编码器光、机、电三部分后，才能进行测试评价，当测试评价结果不理想时，很难区分编码器问题点出在哪个部分，在编码器开发调试阶段中，很难排除编码器光、机部分的位置是否精准的干扰，从而降低了工作效率，增加了开发成本。
技术实现要素：
本实用新型提供一种编码器调试平台装置，用来解决编码器开发调试阶段编码器光、机两部分定位不精准的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种编码器调试平台装置，包括：光学平台1、转动平台2、微动平台3、固定光电池夹手4、发光管微调架5、测试电路板6、电源7、信号设备8及测试码盘9；所述微动平台3、转动平台2及电源7设置在所述光学平台1上；所述测试码盘9设置在所述转动平台2上；所述固定光电池夹手4设置在所述微动平台3上；所述测试码盘9的上方设置有所述发光管微调架5；所述测试电路板6设置在所述电源7上；所述固定光电池夹手4与所述测试电路板6、电源7、信号设备8电连接；所述测试电路板6与所述信号设备8电连接；所述电源7与所述信号设备8电连接。
进一步地，所述微动平台3为六自由度微动平台，可以进行六个自由度的精确位置调整。
进一步地，所述电源7位于所述光学平台1的左侧，所述微动平台3位于所述光学平台1的中间，所述转动平台2位于所述光学平台1的右侧。
进一步地，所述测试码盘9位于所述固定光电池夹手4与所述设有发光管的微调架5的中间。
本实用新型提供的一种编码器调试平台装置，通过上述的受光光电池微动平台将受光光电池精确的定位到相对码盘的最佳定位位置，通过微动架将发光管定位到最佳工作位置，从而达到编码器光、机两部分精准定位。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种编码器调试平台装置结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型提供的本实用新型提供了一种编码器调试平台装置，包括：光学平台1、转动平台2、微动平台3、固定光电池夹手4、发光管微调架5、测试电路板6、电源7、信号设备8及测试码盘9。微动平台3、转动平台2及电源7设置在光学平台1上；电源7位于光学平台1的左侧，微动平台3位于光学平台1的中间，转动平台2位于光学平台1的右侧，光学平台1保证了转动平台2和微动平台3稳定性。测试码盘9设置在所述转动平台2上，通过转动平台2从而来调整测试码盘的位置，测试码盘9位于固定光电池夹手4与设有发光管的微调架5的中间。固定光电池夹手4设置在微动平台3上，微动平台3为六自由度微动平台，可以进行六个自由度的精确位置调整，通过微动平台3来调整固定光电池夹手4的工作位置。测试码盘9的上方设置有发光管微调架5，发光管微调架5确保编码器发光管定位到编码器光源的最佳位置。测试电路板6设置在电源7上。固定光电池夹手4的光电池与测试电路板6、电源7、信号设备8电连接，固定光电池夹手4负责受光光电电池的固定和信号引出，通过微动平台3和固定光电池夹手4可以精确的将受光光电池定位到最佳工作位置，并且且将光电池输出信号引入到测试电路板6中；测试电路板6与信号设备8电连接，信号设备8负责采集和检测测试电路板6的输出信号。电源7与信号设备8电连接。
下面对本实用新型提供的一种编码器调试平台装置的工作原理进行说明，通过微动平台3，转动平台2及发光管微调架5装置，将编码器的受光光电池，测试码盘和发光管精确的调整定位到最佳位置，从而实现编码器光、机部分精确定位的目的。通过确保编码器光、机部分的精确定位，大大提高了编码器的开发工作效率，同时也降低编码器的开发成本。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。