1.一种柔性限位装置，包括限位块、限位螺杆以及位于限位块和限位螺杆之间的缓冲器，其特征在于限位块为主要由接触端部和导向端部组成的一体结构限位块，限位螺杆的一个端部上开有沿其轴向延伸的导向盲孔，导向端部伸入导向盲孔内并能够在导向盲孔内做直线往复移动；缓冲器套在导向端部的外周并位于接触端部和限位螺杆之间，缓冲器的外周设置有缓冲器罩，缓冲器与缓冲器罩之间留有间隙，缓冲器罩的首端与接触端部的尾端部间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种柔性限位装置，其特征在于限位块为断面呈T字形结构的回转体。
3.根据权利要求1所述的一种柔性限位装置，其特征在于缓冲器罩的尾端面上设置有向缓冲器罩的内侧延伸的翻边。
4.根据权利要求1所述的一种柔性限位装置，其特征在于导向端部的外周套有垫板，垫板位于缓冲器罩内并位于缓冲器和限位螺杆之间。
5.根据权利要求1所述的一种柔性限位装置，其特征在于缓冲器为弹性环状的缓冲器。
6.根据权利要求1或2所述的一种柔性限位装置，其特征在于接触端部的首端面上开有容置槽，容置槽内设置有缓冲球，容置槽的开口上固定有端盖，缓冲球通过端盖固定在容置槽内，端盖的中心设置有供缓冲球的端部边缘穿出的通孔。