一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统的制作方法

文档序号:11758585阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统,其特征在于,包括测量平台、位移传感器、抓取装置和PLC控制器,位移传感器设于测量平台上,并与PLC控制器相连,抓取装置设于测量平台的一侧,并与PLC控制器相连,PLC控制器用以获取位移传感器采集的数据后,判断抓取装置的运行方向;

所述测量平台上表面的一侧边上还设有侧边挡块,用以放置钢板料检测时的初始位置;

所述位移传感器连接于所述侧边挡块上;

2.如权利要求1所述的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统,其特征在于,所述的测量平台长度为1500mm,宽度为200mm,高度为175mm。

3.如权利要求1所述的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统,其特征在于,所述的侧边挡块高度为25mm,厚度为20mm。

4.如权利要求2所述的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统,其特征在于,所述的位移传感器具有三个,包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器,第一位移传感器设于测量平台长度位置的中间点,第二位移传感器和第三位移传感器分别设于第一位移传感器的两边,且间距均为500mm。

5.如权利要求4所述的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统,其特征在于,所述的位移传感器采用精度为0.01mm级别的位移传感器。

6.如权利要求1所述的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统,其特征在于,所述的抓取装置为机械臂。

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