本实用新型涉及一种监测系统，特别是涉及一种基于智能机器人的地下管廊燃气管道监测系统。
背景技术：
城市地下管线是城市基础建设的重要组成部分，目前我国地下管线错综复杂，各部门按照自己所需进行相应的开发，导致地下管线严重混乱，影响了城市的正常交通和市容市貌。因此，国家出台相关政策，把所有的地下管线集中到管廊中来管理。
由于燃气管道的特殊性和技术的局限性，当下的技术只能监测到管道漏气而不能准确定位漏气的地点，这对于管道的维修带来很大的挑战，同时给人民正常的生活带来很大的不便。因此，开发一套能检测和精确定位的地下管廊气体系统显得尤为重要。
技术实现要素：
为了解决现有技术中所存在的问题，本申请提供的是一种基于智能机器人的地下管廊燃气管道监测系统，该系统能够实时检测地下管廊燃气浓度及定位，同时根据检测到的浓度值，将相关浓度值及具体位置发送到相关人员，使相关人员能够及时对管道进行维修，从而解决现有技术中无法准确定位燃气管道泄漏点的问题。
为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于智能机器人的地下管廊燃气管道监测系统，包括机器人和控制系统，所述机器人包括气体浓度传感器、连接在所述气体浓度传感器信号输出端的第一无线通信模块以及连接在所述第一无线通信模块一路信号输入端的定位模块；所述控制系统包括与所述第一无线通信模块之间双向通信连接的第二无线通信模块、连接在所述第二无线通信模块信号输出端的处理器以及连接在所述处理器信号输出端的报警模块。
以上技术方案通过无线通信连接的控制系统和机器人，再结合增设于机器人上的气体浓度传感器和定位模块，既能够及时获得管廊燃气管道中的燃气浓度，从而判断燃气管道是存在泄漏，又能够准确地获得燃气管道的泄漏点；由机器人获得燃气管道中的气体浓度和燃气管道的泄漏点位置，通过控制系统中的报警装置以短信方式发送至相关的维修工作人员，既能够将燃气管道中气体浓度情况发送至相关工作人员，使其准确掌握管道内的燃气浓度值，为维修人员提供了参考，又能够使维修工作人员准确得知管道泄漏点，从而缩短了维修过程中寻找泄漏点的时间，提高了维修速率。此外，采用机器人方式，能够通过控制机器人实现对管道各个部位进行检测，不需要在管道本体上安装多个气体传感器，简化了系统结构。
为了能够增强控制系统的存储能力，又能够提高控制系统数据处理的速率，在此所作的改进是：在所述的控制系统中还包括与所述处理器通信连接的存储模块。
为了提高本实用新型的定位准确度，使相关工作人员能够获得更为准确的管道泄漏点，在此所作的改进是：所述定位模块包括GIS模块和GPS模块。通过GIS(地理信息系统)和GPS的结合，能够更为准确地获得管道泄漏点位置。
具体的，所述第一无线通信模块和/或所述第二无线通信模块为NRF24L01。具有低工作电压、高速率、超小型、低成本、带屏蔽、低辐射、板材特殊，耐高温，传输距离可达2000米以上等特点。
本实用新型的有益效果是：既能够将燃气管道中气体浓度情况发送至相关工作人员，使其准确掌握管道内的气体浓度值，为维修人员提供了参考，又能够使维修工作人员准确得知管道泄漏点，从而缩短了维修过程中寻找泄漏点的时间，提高了维修速率；能够通过控制机器人实现对管道各个部位进行检测，不需要在管道本体上安装多个气体传感器，简化了系统结构；且数据处理速率快，储存数据多。
附图说明
图1为本实用新型原理框图。
具体实施例
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，本申请为了解决现有技术中燃气管道泄漏点不能定位的问题，提供了一种基于智能机器人的地下管廊燃气管道监测系统，该系统既能够检测燃气管道是否存在漏气，又能够准确地定位管道泄漏点，当出现燃气管道泄漏时能够将检测到气体浓度和位置信息发送至相关工作人员，使相关人员了解管廊中的气体浓度值及泄漏点位置信息，便于维修。
该系统包括了用于在管廊中行走检测燃气管道各个部位是否存在泄漏点的机器人和控制系统。
所述机器人除了包括控制器行走的运动控制系统和为其提供工作电压的电源系统，还包括了用于检测管廊中天然气浓度的气体浓度传感器、连接在所述气体浓度传感器信号输出端的第一无线通信模块以及连接在所述第一无线通信模块一路信号输入端的定位模块，所记载的运动控制系统与第一无线通信模块的信号输出端连接，将控制系统控制机器人行走的指令输入至运动控制系统。
所述控制系统包括与所述第一无线通信模块之间双向通信连接的第二无线通信模块、连接在所述第二无线通信模块信号输出端的处理器以及连接在所述处理器信号输出端的用于向相关工作人员发送短信的报警模块。
此外，为了能够增强以上系统中控制系统数据存储能力和运行速率，本申请在以上技术方案的基础上在所记载的控制系统中增设一与所述处理器通信连接的用于存储管廊中气体浓度值和对应燃气管道位置的存储模块，如硬盘、存储卡等，而形成相应的数据库。
本申请所记载的定位模块可以采用GPS定位器，也可以采用北斗定位器，还可以采用GIS模块，但是最好的是采用GIS模块和GPS模块结合，提高了定位精度。
本申请在此所记载的第一无线通信模块和/或第二无线通信模块采用的是具有低工作电压、高速率、超小型、低成本、带屏蔽、低辐射、板材特殊，耐高温，传输距离可达2000米以上等特点的NRF24L01。
本申请所记载的通信模块可以采用GSM通信模块。而所记载控制系统设置于控制中心监控室内，其中的处理器可以为电脑或其余的控制终端，通过其可以控制机器人行走路线，对燃气管道各个部位进行检测。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。