技术总结
本实用新型公开了一种基于智能机器人的地下管廊燃气管道监测系统，包括机器人和控制系统，所述机器人包括气体浓度传感器、连接在所述气体浓度传感器信号输出端的第一无线通信模块以及连接在所述第一无线通信模块一路信号输入端的定位模块；所述控制系统包括与所述第一无线通信模块之间双向通信连接的第二无线通信模块、连接在所述第二无线通信模块信号输出端的处理器以及连接在所述处理器信号输出端的报警模块。本实用新型既能够将燃气管道中气体浓度情况发送至相关工作人员，使其准确掌握管道内的气体浓度值，为维修人员提供了参考，又能够使维修工作人员准确得知管道泄漏点，从而缩短了维修过程中寻找泄漏点的时间，提高了维修速率。
技术研发人员：王聪;洪榛;张蕾
受保护的技术使用者：浙江理工大学
文档号码：201621168466
技术研发日：2016.11.02
技术公布日：2017.05.03