1.一种土体与结构物间摩擦力测定装置，其特征在于，包括：主框架，设置于所述主框架内的土样室、剪切机构及加载机构，所述主框架的中部安装有操作台，所述土样室放置于所述操作台上，所述土样室的底部通过活塞封合，所述土样室内装设有试验土体，所述操作台上固定有侧立杆，所述剪切机构安装于所述侧立杆的顶部，所述剪切机构的底部连接有传力杆，所述传力杆与所述剪切机构之间设有扭矩传感器，所述传力杆的底部固定有金属圆盘，所述金属圆盘进入所述土体内，所述加载机构位于所述操作台的下方，所述加载机构包括升降步进电机，所述升降步进电机的输出轴通过连接件连接于所述活塞，所述活塞与所述连接件之间设有称重传感器，通过所述称重传感器及所述扭矩传感器分别采集试验过程中施加于所述土体的法向力及所述土体和所述金属圆盘接触表面的剪切力，以算得所述土体承受的荷载、所述土体与所述金属圆盘之间摩擦力以及两者的对应关系。
2.根据权利要求1所述的土体与结构物间摩擦力测定装置，其特征在于：所述主框架包括底板、设于所述底板两侧的立柱，以及固定于所述立柱顶部的横梁，所述操作台位于所述横梁与所述底板之间。
3.根据权利要求2所述的土体与结构物间摩擦力测定装置，其特征在于：所述立柱通长设有螺纹，用于供所述底板、所述操作台及所述横梁螺纹连接固定于所述立柱。
4.根据权利要求1所述的土体与结构物间摩擦力测定装置，其特征在于：所述侧立杆上设有滑轨，所述剪切机构的两侧设有滑动部，沿所述滑轨竖向移动。
5.根据权利要求4所述的土体与结构物间摩擦力测定装置，其特征在于：所述剪切机构包括承重支架与所述滑动部连接，所述承重支架上固定有扭转电机，所述扭转电机的底部连接于所述传力杆，所述扭转电机顶部通过齿轮连接有角度表盘，用于显示所述金属圆盘的转动角度。
6.根据权利要求5所述的土体与结构物间摩擦力测定装置，其特征在于：所述主框架的一侧设有电控机构，所述扭转电机及所述升降步进电机通过所述电控机构控制。
7.根据权利要求1所述的土体与结构物间摩擦力测定装置，其特征在于：所述土样室包括两端开口的筒体，所述筒体的顶部设有上盖，所述上盖与所述筒体之间通过第一密封圈密封，所述筒体的底部放置于所述操作台上，所述筒体底缘与所述操作台之间通过第二密封圈密封，所述操作台中部设有通孔，所述活塞的顶部位于所述通孔上方且遮蔽于所述通孔，所述活塞的底部自所述通孔向下延伸与所述连接件连接，所述活塞侧面与所述筒体内壁之间通过第三密封圈密封。
8.根据权利要求7所述的土体与结构物间摩擦力测定装置，其特征在于：所述上盖中部设有轴杆孔供轴承放入，所述传力杆穿过所述轴杆孔与所述轴承内圈配合。
9.根据权利要求7所述的土体与结构物间摩擦力测定装置，其特征在于：所述上盖还设有排水孔，所述排水孔内壁设有螺纹，当排水结束时，所述排水孔由螺杆密封。