1.一种行星齿轮，其特征在于：包括齿形相同的第一齿轮和第二齿轮以及穿设连接于所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿轮轴；所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设有至少两个沿所述第一齿轮和所述第二齿轮转动的圆周方向均匀分布的配合结构；各所述配合结构包括在所述圆周方向位置错位且相互配合的凸柱和沉槽，所述凸柱的外侧壁设有外斜面，所述沉槽的内侧壁设有与所述外斜面位置对应的内斜面，所述凸柱插入所述沉槽内且所述外斜面抵压于所述内斜面上以使得所述第一齿轮与所述第二齿轮之间形成相互分离趋势的弹力。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮，其特征在于：所述第一齿轮的端部设有零个或者至少一个所述凸柱，且所述第二齿轮的端部设有零个或者至少一个所述沉槽。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮，其特征在于：所述第一齿轮的轴向中部开设有贯穿其两端面的第一轴孔，所述第二齿轮的轴向中部开设有贯穿其两端面的第二轴孔，所述齿轮轴穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔与所述第一轴孔和所述第二轴孔过盈配合；
所述第一轴孔内壁设有以使所述第一轴孔与所述齿轮轴过盈配合的第一环形凸起；所述第二轴孔内壁设有以使所述第二轴孔与所述齿轮轴过盈配合的第二环形凸起。
4.根据权利要求3所述的行星齿轮，其特征在于：所述第一齿轮和所述第二齿轮分别开设有至少两个用于供定位销穿设以实现所述第一齿轮与所述第二齿轮定位安装的第一定位孔和第二定位孔；
各所述第一定位孔贯穿所述第一齿轮的两端面且沿所述第一齿轮转动的圆周方向均匀分布，且各所述第一定位孔与所述第一轴孔平行设置；
各所述第二定位孔贯穿所述第二齿轮的两端面且沿所述第二齿轮转动的圆周方向均匀分布，且各所述第二定位孔与所述第二轴孔平行设置。
5.一种小回程差角度传感器，包括外壳、中轴、行星齿轮机构、磁体和电路板，所述外壳开设有安装腔以及位于所述外壳的一端与所述安装腔连通的低速端孔，所述安装腔的腔壁上设有内齿轮，所述中轴穿过所述低速端孔伸入所述安装腔内且与所述外壳转动连接，其特征在于：所述行星齿轮机构包括太阳齿轮、行星架和至少一个权利要求1～4任一项所述的行星齿轮，所述行星架开设有中心孔和齿轮轴孔，所述中轴的内端与所述中心孔配合连接，所述磁体固定于所述行星架背向于所述中轴的一侧，所述电路板设于所述磁体的一侧且所述电路板上设有与所述磁体位置对应的感应元件，所述太阳齿轮与所述中轴配合连接，各所述齿轮轴的一端与所述齿轮轴孔配合连接，且所述第一齿轮和所述第二齿轮均啮合连接于所述太阳齿轮与所述内齿轮之间。
6.根据权利要求5所述的小回程差角度传感器，其特征在于：所述行星架包括圆形架体和所述圆形架体一侧凸设的安装圆台，所述中心孔和所述齿轮轴孔开设于所述圆形架体上，所述安装圆台开设有安装槽，所述磁体设于所述安装槽内。
7.根据权利要求6所述的小回程差角度传感器，其特征在于：所述安装槽内设有套环，所述套环开设有中孔，所述中孔的内壁设有若干条轴向分布的弧形凸起，所述磁体安装于所述中孔内并抵接各所述弧形凸起以与所述中孔过盈配合。
8.根据权利要求6所述的小回程差角度传感器，其特征在于：所述安装腔内还设有与所述外壳的腔壁固定连接且用于供所述电路板安装的安装架，所述安装架开设有圆孔，所述安装圆台伸入所述圆孔内且所述安装圆台与所述圆孔之间设有第一轴承。
9.根据权利要求6所述的小回程差角度传感器，其特征在于：所述外壳的另一端开设有与所述安装腔连通的高速端孔，所述高速端孔上嵌装有端盖，所述端盖开设有供所述电路板的电源线引出的线路孔。
10.根据权利要求6～9任一项所述的小回程差角度传感器，其特征在于：所述中轴包括与所述外壳转动连接的大直径段和伸入所述安装腔内的小直径段，所述大直径段与所述外壳之间设有至少一个第二轴承。