校准系统的制作方法

文档序号:11560680阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种校准系统,用于在车辆雷达安装过程中对所述雷达进行校准,其特征在于,

包括:

发射装置,设置在预定位置上,用于发送校准信号,所述校准信号用于指示对所述雷达在所述车辆上的安装位置进行校准;

接收装置,与所述雷达设置在一起,用于接收所述发射装置发射的所述校准信号,并根据接收到的所述校准信号确定所述雷达当前所安装的位置是否与指定安装位置存在偏差。

2.根据权利要求1所述的校准系统,其特征在于,

所述发射装置包括:激光器,所述激光器用于发射校准光束以作为所述校准信号;

所述接收装置包括:感光板和信号处理电路,其中,所述感光板用于接收所述激光器发射的所述校准光束以感应所述校准光束所形成的光斑的位置,并将感应到的所述光斑的位置发送给所述信号处理电路,所述信号处理电路用于对所述光斑的位置进行偏差估算,以产生差值信号,所述差值信号用于对所述雷达当前所安装的位置进行调整。

3.根据权利要求2所述的校准系统,其特征在于,所述校准光束与校准后的所述雷达的视场中心线重合,且与校准后的所述感光板所在平面垂直。

4.根据权利要求2所述的校准系统,其特征在于,所述感光板的中心与所述雷达的视场中心重合。

5.根据权利要求2所述的校准系统,其特征在于,所述信号处理电路具有CAN总线接口,其中,所述信号处理电路通过所述CAN总线接口将所述差值信号发送给所述雷达的雷达传感器。

6.根据权利要求2所述的校准系统,其特征在于,所述信号处理电路包括:

信号转换模块,用于将感应到的所述光斑的位置对应的光信号转换成所述光斑的位置对应的电信号;

信号处理模块,与所述信号转换模块连接,用于对所述电信号进行处理以得到所述差值信号;

差值信号输出模块,与所述信号处理模块连接,用于输出所述差值信号。

7.根据权利要求2所述的校准系统,其特征在于,所述激光器发射的校准光束为可见光窄波束。

8.根据权利要求1所述的校准系统,其特征在于,所述校准系统还包括:车辆产线安装平台,其中,校准过程中,所述车辆停靠在所述车辆产线安装平台上。

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