用于检查容器密封性的检查装置以及方法与流程

本发明涉及一种用于检查容器密封性的检查装置以及一种用于检查密封性的相应检查方法。

背景技术：

通常在经包装的货物中、例如在医药产物中必须关于其密封性方面实施容器的品质检查。在此，原则上通过超压或通过负压(真空)的密封性检查的可行方案是可能的。为此，将在正常压力下填充并且封闭的容器放置在例如在真空下闭合的腔中。然后等待一定的时间间隔并且测量在真空区域中每时间单位的压力变化。当真空压力保持恒定时，这是用于密封容器的特征。然而当真空压力提高时，这在假设腔密封的情况下是用于容器的不密封性的标志，因为通过容器中的不密封的部位、例如孔或裂纹等进行容器的内室与真空腔之间的可测量的压力平衡。在通过超压进行密封性检查时，在容器不密封时并且在假设腔密封的情况下，在腔中出现压力降，因为压力介质通过裂纹或类似物到达容器的内部并且由此发生压力平衡。为了可以经济地实施所述方法，例如由de3925494a1公开了在一个腔中同时检查多个容器。然而在此产生以下问题：当所述容器中的一个容器不密封时，当前全部的容器都被视为是不密封的并且将所有的容器清除。然而这通常是一种资源浪费，因为当容器中的仅一个容器不密封时，其他容器实际上是可使用的。

技术实现要素：

与此相对，具有权利要求1的特征的、用于检查容器密封性的根据本发明的检查装置具有以下优点，即一方面能够实现非常高的产量，并且另一方面有效地仅将确实不密封的那些容器从进一步加工中移除。由此实现资源保护并且仅挑出确实受损的容器。根据本发明，这通过以下方式实现：检查装置具有检查单元，对于该检查单元设置用于多个容器的检查腔和用于单个检查的检查腔。因此，在正常的多重检查期间同时也可以实施容器的补充的单个检查。在此，检查装置除了检查单元以外包括用于导送容器的导送单元和用于导出已检查的容器的导出单元。此外，设置有分选单元，以便从检查单元中将检查为不密封的容器分选出。控制单元设置并且设立成将借助于分选单元所分选出的容器从多重检查腔中单个地导送至检查单元单个检查。由此，使得在多重腔中被检查为不密封的容器因此再次单个地进行复查，并且然后可以将所述确实不密封的容器从生产过程中移除。

从属权利要求示出本发明的优选扩展方案。

优选地，导送单元包括第一星形轮，用于导送容器。

特别优选地，导送单元包括第一星形轮和第二星形轮。在此，针对多重检查腔的容器借助于第一星形轮来导送，并且针对单个检查腔的容器借助于第二星形轮来导送。由此能够实现向着多重检查腔或单个检查腔的独立的导送。

此外，检查装置优选包括用于接收借助于分选装置所分选出的容器的中间存放处。所分选出的容器中间存放在中间存放处中，以便能够实现静止阶段，在该静止阶段中能够实现不密封的容器与大气压力的压力平衡。在静止阶段中经过预确定的时间间隔之后才使容器经受单个检查。

此外优选地，控制单元也设立成用于使容器从中间存放处导送至检查单元来进行单个检查。

此外优选地，第一和第二星形轮相互机械耦合。由此可以在多重检查腔和单个检查腔的顺序方面确定固定的预给定情况，由此显著地简化检查装置的控制。

此外优选地，检查装置还包括用于搬运所分选出的容器的机器人。在此可能的是，分选单元优选仅包括所述机器人并且将检查为不密封的已检查容器从检查单元中取出。

替代地，分选单元也可以包括分选轮。

此外优选地，单个检查腔具有用于一个容器的刚好一个唯一的接收部。替代地，单个检查腔也可以具有用于多个容器的多个接收部，然而其中，对于单个检查仅一个唯一的接收部被装备。由此，原本设计为多重检查腔的检查腔变成单个检查腔。

此外，本发明涉及一种用于在具有单个检查和多重检查的检查单元中检查容器密封性的方法。按照根据本发明的方法，容器首先被导送至多重检查，使得多个容器可以同时在多重检查腔中关于其密封性方面被检查。当所述检查得出不密封性时，在多重检查腔中检查的容器被分选出，并且随后作为潜在不密封的已检查的容器被处理。潜在不密封的已检查的容器接着被再次导送至检查单元，然而分别单个地导送至单个检查，以便确定被检查为潜在不密封的容器中的哪个或哪些确实是不密封的。接着将所述一个或多个确实不密封的容器从进一步的生产流程中拿出。在此，用于根据本发明检查装置的优点适用于根据本发明的方法。

按照根据本发明的方法，优选将作为潜在不密封分选出的容器在再次导送至检查单元之前首先例如中间存放在中间存放处，以便能够在所述一个或多个不密封的容器中实现与周围环境压力的压力平衡。在此，所述中间存放应优选是一分钟或几分钟长。

附图说明

下面参考附图详细描述本发明的优选实施例。在附图中示出：

图1根据本发明的第一实施例的检查装置的示意性俯视图，

图2图1的检查装置的示意性放大视图，和

图3根据本发明的第二实施例的检查装置的示意性俯视图。

具体实施方式

下面参考图1和2详细描述根据本发明的优选的第一实施例的检查装置1。

如由图1和2可看出，检查装置1包括导送单元3，以便在密封性方面检查容器2，该容器例如包含药物并且是封闭的。容器2通过未更详细示出的导送路径20导送到转辙器30。在转辙器30上可以将待检查的容器2转移到第一分岔21或第二分岔22中(参见图2)。在此，第一分岔21引导至第一星形轮31。第二分岔22引导至第二星形轮32。

此外，检查装置1包括检查单元4，该检查单元在该实施例中构造为圆形转盘40。在此，多个检查腔沿着圆形转盘40的周边布置。更确切地说，检查单元4包括多个多重检查腔41以及四个单个检查腔42。在此，单个检查腔用于检查单个的容器2。在该实施例中，单个检查腔42如此构造，使得这些单个检查腔具有用于一个容器的刚好仅一个接收部。

在此，多重检查腔41分别包括用于两个容器2的两个接收部，从而可以同时检查两个容器。

多重检查腔41和单个检查腔42的布置以预确定的节拍(taktung)来设置。

在此，例如尤其由图2可看出，第一星形轮31用于填充多重检查腔41，并且第二星形轮32用于填充单个检查腔42。

在填充检查腔之后，这些检查腔被封闭并且被置于真空下。在此，每个检查腔具有传感器，以便感测压力变化。如果所述容器中的一个容器具有漏洞或裂缝或类似部位，则检查腔中的压力升高，从而压力传感器可以感测腔中所进行的压力变化并且可以将该信息用于确定容器2的泄漏。

此外，检查装置1包括导出单元5，该导出单元具有第三星形轮50。在此，导出单元5引导至分选单元6，该分选单元分选出在压力检查期间被识别为可能不密封的容器。在图2中如此被识别为可能不密封的容器设有参考标记2'。

在此，分选单元6可以将识别为可能不密封的容器2'转移到导回路径62中。识别为正确和密封的容器2被相应于路径61导出用于进一步加工。

在此，导回路径62被引导至中间存放处7，识别为可能不密封的容器2'中间存放在该中间存放处中。在此，中间存放具有以下意义：能够实现在可能不密封的容器与大气之间的压力平衡。在预确定的时间间隔、例如一分钟之后，容器2'通过路径63被导送至第二星形轮32。

由此可以使可能不密封的容器2'在第二星形轮32上分离并且导送检查单元4的单个检查腔42中，并且经受再次的检查。

为了例如在没有发现泄漏的情况下使单个检查腔42尽可能不空转，也可以将还未检查的容器2通过第二分岔22导送至单个检查腔42。

根据本发明，在此设置控制单元10，该控制单元不仅控制转辙器30而且控制分选单元6。控制单元10同样控制可能不密封的容器通过路径63的进一步运输或导送。

根据本发明，由此在检查装置1的内部在检查单元4中既设置用于容器的多重检查的检查腔也设置用于单个容器的单个检查的检查腔。要注意的是，也可行的是，如果多个容器被识别为可能不密封，多重检查腔41可以仅装配以要单个检查的容器2。

此外，也可行的是，在中间存放处7中存放检查容器，所述检查容器然后能够按预先编程的流程引入在导送路程中所产生的空隙，以便对检查腔本身在其功能方面进行检查。由此可以在实际条件下在正进行的运行中对检查腔实施关于其功能(密封性)方面的检查。

第一星形轮31和第二星形轮32优选固定地机械耦合，从而在星形轮与圆形转盘40之间存在刚性的机械耦合，并且能够在将容器导送至检查单元4时实现同步。

第三星形轮50优选也可以具有自身的自主驱动器，以便在检查装置的静止状态下也能够例如通过未示出的机器人实现对容器的搬运。

图3示出根据本发明的第二实施例的检查装置1。在此，相同的或功能上相同的部件以相同的参考标记标明。如由图3可看出，检查装置的基本构造类似于第一实施例中的构造。附加地，在第二实施例中还设置有机器人8，该机器人承担分选单元6与中间存放处7之间的以及中间存放处7与导送给第二分岔22的导送路径的、可能不密封的容器2'之间的搬运任务。在该实施例中，多重检查腔41可以分别接收三个待检查的容器。机器人8具有以虚线示出的可达到曲线80。机器人8同样通过控制单元10来控制。在此，该实施例的分选单元6包括附加的分选轮60。此外，分离轮33设置在导送单元3上。

在此，第二分岔22引导至线性滑架系统9，该线性滑架系统可以生成空位，然后机器人8可以将要再次检查的可能不密封的容器2'导送至高空位中。这通过箭头a来标明。

因此，根据本发明，可能不密封的容器可以再次单个地通过检查单元来检查，该检查单元被集成到真正的正常检查单元中。也能够以简单的方式通过例如中间存放在中间存放处7上的检查容器实施检查腔功能的定期检查。