瓦楞纸板的不良检测装置及瓦楞纸板的不良去除装置以及瓦楞纸板的制造装置的制作方法

本发明涉及一种检测贴合了表衬板、经波浪形加工的芯纸及背衬板的瓦楞纸板的瓦楞纸板不良的不良检测装置、具备该瓦楞纸板不良检测装置的瓦楞纸板不良去除装置及具备该瓦楞纸板不良去除装置的瓦楞纸板制造装置。

背景技术：

作为瓦楞纸板的制造装置的瓦楞机具备形成单面瓦楞纸板的单面机及在单面瓦楞纸板上贴合表衬板纸而形成双面瓦楞纸板的双面机。单面机将芯纸(中芯)加工成为波浪形并贴合背衬板而形成单面瓦楞纸板，双面机在该单面瓦楞纸板上贴合表衬板而形成双面瓦楞纸板。通过该双面机制造出的连续的双面瓦楞纸板被纵切压线机切断为规定宽度，且被横切装置切断为规定长度而成为瓦楞纸板。

在该瓦楞机中，当将波浪形芯纸贴合于背衬板上而形成单面瓦楞纸板时，有时芯纸的波浪形的楞峰发生变形，若芯纸中发生变形，则有时会在单面瓦楞纸板上贴合表衬板时发生粘合不良，或双面瓦楞纸板厚度变得不均匀，从而成为发生不良瓦楞纸板的原因。

于是，例如，下述专利文献中提出有检测单面瓦楞纸板中的芯纸变形的瓦楞纸板的不良检测装置。专利文献1中所记载的单面瓦楞纸板的不良检测装置对中芯纸照射光而产生条纹状阴影，并以恒定周期拍摄该阴影并通过该条纹的数量来判定不良。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-279931号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术课题

上述专利文献1的单面瓦楞纸板的不良检测装置通过对中芯纸照射光而产生的条纹状阴影的数量来判定不良。然而，若单面瓦楞纸板中的芯纸的波浪形的楞峰大幅度变形，则相邻的芯纸的波浪形的楞峰彼此的阴影重叠，从而条纹状阴影的数量减少而可能将其视为不良来检测。但是，当芯纸的波浪形的楞峰小幅度变形时，相邻的芯纸的波浪形的楞峰彼此的阴影不重叠，而条纹状阴影的数量不会减少，从而即便单面瓦楞纸板为不良，也无法将其判定为不良。

本发明用于解决上述课题，其目的在于提供一种能够以高精度检测由芯纸中的波浪形的楞峰的变形而引起的瓦楞纸板不良的瓦楞纸板的不良检测装置、瓦楞纸板的不良去除装置及瓦楞纸板的制造装置。

用于解决技术课题的手段

用于实现上述的目的的本发明的瓦楞纸板的不良检测装置将呈波浪形状的芯纸设在外侧而检测通过引导部件引导的单面瓦楞纸板的不良，该瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，具备：照射装置，以相对于所述单面瓦楞纸板仅倾斜预先设定的规定角度的照射角度朝向所述芯纸照射光；摄像装置，拍摄所述芯纸中的所述光的照射部；图像处理装置，根据通过所述摄像装置拍摄的摄影图像规定沿所述单面瓦楞纸板的输送方向的亮部和暗部；及判定装置，将通过所述图像处理装置规定的所述亮部的长度及所述暗部的长度与预先设定的判定值进行比较而判定好坏。

因此，若照射装置朝向通过引导部件引导的单面瓦楞纸板的芯纸照射光，则摄像装置拍摄芯纸中的光的照射部，图像处理装置根据该摄影图像规定沿单面瓦楞纸板的输送方向的亮部和暗部，判定装置将该亮部的长度及暗部的长度与判定值进行比较而判定单面瓦楞纸板的好坏。此时，根据由呈波浪形状的芯纸的楞峰的阴影形成的亮部和暗部的长度检测芯纸的不良即瓦楞纸板的不良。因此，能够检测芯纸楞峰的压扁不良、高低不良及长度不良等，从而能够以高精度地检测由芯纸中的波浪形的楞峰的变形而引起的瓦楞纸板的不良。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述照射装置朝向所述芯纸照射平行光。

因此，照射装置朝向芯纸照射平行光，由此在亮部与暗部之间明确地形成边界线，从而能够以高精度地规定亮部的长度和暗部的长度。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述引导部件具有弯曲面。

因此，引导部件具有弯曲面，由此容易使单面瓦楞纸板沿着引导部件，从而能够抑制单面瓦楞纸板的振动而稳定地进行引导。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述引导部件为导向辊。

因此，通过将引导部件设为导向辊，单面瓦楞纸板与导向辊接触而被引导，从而能够抑制单面瓦楞纸板的振动，并且通过导向辊的旋转顺畅地引导单面瓦楞纸板。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述引导部件为圆柱体或筒体。

因此，通过将引导部件设为圆柱体或筒体，单面瓦楞纸板引导至圆柱体或筒体，从而能够抑制单面瓦楞纸板的振动。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述引导部件为板状体。

因此，通过将引导部件设为板状体，单面瓦楞纸板引导至板状体，从而能够抑制单面瓦楞纸板的振动。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述引导部件在引导所述单面瓦楞纸板的引导面设置有吸引部。

因此，当瓦楞纸板通过引导部件的引导面被引导时，被吸引部吸引，从而能够使单面瓦楞纸板可靠地与引导部件接触。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述判定装置比较所述亮部的长度与第1判定值而判定好坏，并且比较所述暗部的长度与第2判定值而判定好坏。

因此，从亮部的长度的异常和暗部的长度的异常判定芯纸的好坏，由此减少芯纸不良的漏检，从而能够提高好坏检测精度。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述第1判定值及所述第2判定值为分别对已结束好坏判定的多个所述亮部的长度及已结束好坏判定的多个所述暗部的长度进行平均而计算出的值。

因此，通过将判定值设为分别对已结束好坏判定的多个亮部的长度及已结束好坏判定的多个暗部的长度进行平均的值即所谓的移动平均值，即使在因运行条件而芯纸的楞峰形状发生变化的情况下，也不会将其判定为不良，从而能够抑制不良的误检测的发生。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述第1判定值及所述第2判定值作为对预先设定的所述亮部及所述暗部的长度的各基准值加以参考规定裕度的第1判定区域及第2判定区域来设定。

因此，通过将对亮部及暗部的长度的各基准值加以考虑裕度的第1判定区域及第2判定区域设为判定值，在确保瓦楞纸板质量的基础上，还考虑制造时的单面瓦楞纸板的芯纸的楞峰的形状的偏差而进行好坏判定，从而能够抑制不良的误检测的发生。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，按所述单面瓦楞纸板的每一种类设定所述第1判定值及所述第2判定值，且存储于存储装置。

因此，通过根据芯纸楞峰的高度或宽度变更各判定值，即便单面瓦楞纸板的种类发生变更，也能够进行高精度的好坏判定，从而能够提高好坏判定精度。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述判定装置将所述亮部的长度和所述暗部的长度的比率与判定值进行比较而判定好坏。

因此，通过从亮部的长度和暗部的长度的比率判定芯纸的好坏，即便各种设备出现振动，亮部的长度和暗部的长度的比率仍大致相同，因此即便未获得正常的阴影图像，也能够抑制误检测而提高好坏检测精度。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述判定装置将多个所述亮部的长度和多个所述暗部的长度的比率的平均值与判定值进行比较而判定好坏。

因此，判定装置将多个亮部的长度和多个暗部的长度的比率的平均值与判定值进行比较而判定好坏，因此即便各种设备出现振动，亮部的长度和暗部的长度的比率仍大致相同，并且，即使在因运行条件而芯纸的楞峰的形状发生变化的情况下，也不会将其判定为不良，即便未获得正常的阴影图像，也能够抑制误检测而提高好坏检测精度。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述判定值为已结束好坏判定的多个所述亮部的长度的合计值和已结束好坏判定的多个所述暗部的长度的合计值的比率。

因此，通过将判定值设为多个亮部的长度的合计值和多个暗部的长度的合计值的比率，即便各种设备出现振动，亮部的长度和暗部的长度的比率仍大致相同，因此即便未获得正常的阴影图像，也能够抑制误检测而提高好坏检测精度。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述判定值为已结束好坏判定的多个所述亮部的长度的平均值和已结束好坏判定的多个所述暗部的长度的平均值的比率。

因此，通过增加亮部的长度和暗部的长度的个数并利用平均值的比率，能够进一步提高好坏检测精度。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述判定装置将对多个所述亮部的长度进行平均而计算出的亮部平均值与第1判定值进行比较而判定好坏，并且将对多个所述暗部的长度进行平均而计算出的暗部平均值与第2判定值进行比较而判定好坏。

因此，通过从亮部平均值和暗部平均值即所谓的移动平均值判定芯纸的好坏，即使在因运行条件而芯纸的楞峰的形状方式变化的情况下，也不会将其判定为不良，从而能够抑制不良的误检测的发生而提高好坏检测精度。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述照射装置的照射角度为相对于经过所述芯纸的楞峰顶部的所述单面瓦楞纸板的垂线的角度，且设定成大于从所述垂线至沿所述芯纸的楞峰的斜面的倾斜线的角度的角度。

因此，将照射装置的照射角度设成大于从垂线至沿芯纸的楞峰的斜面的倾斜线的角度的角度，因此能够通过平行光清晰地形成芯纸楞峰的阴影。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，设置有变更所述照射装置的照射角度的照射角度变更装置。

因此，按单面瓦楞纸板的每一种类而芯纸的楞峰的形状不同，因此按芯纸楞峰的每一形状通过照射角度变更装置变更照射装置的照射角度，从而即便单面瓦楞纸板的种类变更，也能够通过平行光清晰地形成芯纸楞峰的阴影。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述摄像装置为线阵摄像机。

因此，通过将摄像装置设为线阵摄像机，即使在因输送方向的位置而线阵摄像机与单面瓦楞纸板之间的距离发生变化的情况下，也能够进行没有焦点模糊的拍摄。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述摄像装置沿所述单面瓦楞纸板的宽度方向配置多个所述线阵摄像机而构成。

因此，通过沿单面瓦楞纸板的宽度方向配置多个线阵摄像机，能够缩短线阵摄像机与单面瓦楞纸板之间的距离，使确保线阵摄像机的配置位置变得容易，并且，能够提高分辨率而提高摄像精度。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述线阵摄像机拍摄所述芯纸中的楞峰中的所述照射部，所述图像处理装置结合多个通过所述线阵摄像机拍摄的所述芯纸中的楞峰的摄影图像，由此规定沿所述单面瓦楞纸板的输送方向多个连续的所述亮部和所述暗部。

因此，设为结合多个通过线阵摄像机拍摄的芯纸中的楞峰的摄影图像的图像，由此能够统一进行芯纸的多个楞峰的好坏判定，从而能够减少判定装置中的处理工作量。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述图像处理装置根据通过所述摄像装置拍摄的摄影图像对所述单面瓦楞纸板的宽度方向上的规定像素单位的拍摄数据进行加法而规定所述亮部和所述暗部。

因此，通过对单面瓦楞纸板的宽度方向上的规定像素单位的拍摄数据进行加法而去除干扰，能够显示清晰的亮部好暗部。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述图像处理装置根据通过所述摄像装置拍摄的摄影图像对所述单面瓦楞纸板的宽度方向上的一部分拍摄数据进行加法而规定所述亮部和所述暗部。

因此，通过对单面瓦楞纸板的宽度方向上的规定像素单位的拍摄数据的一部进行加法而去除干扰，能够减少图像处理装置的处理工作量而缩短处理时间。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，所述摄像装置根据所述单面瓦楞纸板的输送速度或所述芯纸的楞峰的间距设定拍摄间隔。

因此，单面瓦楞纸板其每一种类芯纸的楞峰的形状不同，因此根据单面瓦楞纸板的输送速度或芯纸的楞峰的间距设定拍摄间隔，由此根据芯纸的楞峰的形状设定最佳的拍摄间隔，从而能够清晰地拍摄出通过平行光形成的芯纸楞峰的阴影。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，设置有显示所述判定装置的判定结果的显示装置。

因此，在显示装置中显示瓦楞纸板的好坏判定结果，从而工作人员能够提前确认不良的发生状况。

本发明的瓦楞纸板的不良检测装置的特征在于，设置有检测所述照射装置及所述摄像装置中的至少一个的振动的振动检测装置以及发出警报的警报装置，所述判定装置若所述振动检测装置的检测值超过预先设定的振动基准值，则使所述警报装置工作。

因此，若照射装置或摄像装置进行振动，则可能无法获得芯纸楞峰的适当的图像，因此若振动的检测值超过振动基准值，则发出警报，由此工作人员通过目视能够确认发生该振动时判定的瓦楞纸板的好坏判定，从而能够提高好坏判定精度。

并且，本发明的瓦楞纸板的不良去除装置的特征在于具备：所述瓦楞纸板的不良检测装置；及排出装置，排出包含所述瓦楞纸板的不良检测装置检测出的不良部位的切断为规定长度的双面瓦楞纸板。

因此，瓦楞纸板的不良检测装置根据由呈波浪形状的芯纸的楞峰的阴影形成的亮部和暗部的长度检测芯纸的不良即瓦楞纸板的不良，排出装置将包含不良部位的切断为规定长度的双面瓦楞纸板从输送路线排出并去除。因此，能够检测芯纸楞峰的压扁不良、高低不良及长度不良等，能够以高精度地检测由芯纸中的波浪形的楞峰的变形而引起的瓦楞纸板的不良，并且仅输送合格品的瓦楞纸板。

本发明的瓦楞纸板的不良去除装置的特征在于，设置有特定所述瓦楞纸板的不良检测装置检测出的不良位置的不良位置特定装置、跟踪所述不良位置特定装置所特定的不良位置的跟踪装置及根据所述跟踪装置的跟踪结果使所述排出装置工作的控制装置。

因此，若检测出瓦楞纸板的不良，则不良位置特定装置特定单面瓦楞纸板的不良位置，跟踪装置跟踪该不良位置而使排出装置工作，从而能够将不良瓦楞纸板可靠地从输送路线排出并去除。

本发明的瓦楞纸板的不良去除装置的特征在于，所述不良位置特定装置由从基于所述摄像装置的拍摄时期至基于所述判定装置的不良判定时期为止的所述单面瓦楞纸板被输送的距离特定所述不良位置，所述跟踪装置推定出所述不良位置到达所述排出装置的时期，所述控制装置在所述不良位置到达时期使所述排出装置工作。

因此，由从拍摄时期至不良判定时期瓦楞纸板被输送的距离特定不良位置，并且推定不良位置到达排出装置的时期，在不良位置到达时期使排出装置工作，从而能够将不良的瓦楞纸板可靠地从输送路线排出并去除。

并且，本发明的瓦楞纸板的制造装置的特征在于具备：单面机，在经波浪形加工的芯纸上贴合第2衬板而制造出单面瓦楞纸板；双面机，在所述单面瓦楞纸板中的所述芯纸侧贴合第1衬板而制造出双面瓦楞纸板；及所述瓦楞纸板的不良去除装置。

因此，单面机在波浪形加工的芯纸上贴合第2衬板而制造出单面瓦楞纸板，双面机在通过单面机制造出的单面瓦楞纸板中的芯纸侧贴合第1衬板而制造出双面瓦楞纸板。此时，不良去除装置检测瓦楞纸板的不良，排出装置将包含不良部位的切断为规定长度的双面瓦楞纸板从输送路线排出并去除。因此，能够检测芯纸楞峰的压扁不良、高低不良及长度不良等，从而能够以高精度检测由芯纸中的波浪形的楞峰的变形而引起的瓦楞纸板的不良，并且仅输送合格品的瓦楞纸板。

发明效果

根据本发明的瓦楞纸板的不良检测装置、瓦楞纸板的不良去除装置及瓦楞纸板的制造装置，基于摄影图像设置规定沿单面瓦楞纸板的输送方向的亮部和暗部的图像处理装置，并且设置将所规定的亮部的长度及暗部的长度与判定值进行比较而判定好坏的判定装置，因此能够以高精度地检测由芯纸中的波浪形的楞峰的变形而引起的瓦楞纸板的不良。

附图说明

图1是表示作为第1实施方式的瓦楞纸板的制造装置的瓦楞机的示意图。

图2是表示第1实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置的概略结构图。

图3是表示相对于单面瓦楞纸板的照射装置及摄像装置的配置结构的侧视图。

图4是表示相对于单面瓦楞纸板的照射装置及摄像装置的配置结构的主视图。

图5是用于说明相对于单面瓦楞纸板的中芯的照射装置的照射角度的示意图。

图6A是表示相对于单面瓦楞纸板的中芯的照明光的作用的示意图，表示基于扩散光的作用。

图6B是表示相对于单面瓦楞纸板的中芯的照明光的作用的示意图，表示基于平行光的作用。

图7是用于说明图像处理方法的流程图。

图8是用于说图像处理方法的说明图。

图9A是表示单面瓦楞纸板的中芯的变形例的示意图，表示楞峰压扁。

图9B是表示单面瓦楞纸板的中芯的变形例的示意图，表示低楞峰。

图9C是表示单面瓦楞纸板的中芯的变形例的示意图，表示高楞峰1。

图9D是表示单面瓦楞纸板的中芯的变形例的示意图，表示高楞峰2。

图10是表示第2实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置且表示相对于单面瓦楞纸板的照射装置及摄像装置的配置结构的主视图。

图11是表示第3实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置的概略结构图。

图12是表示第4实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置的概略结构图。

图13是表示第5实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置的概略结构图。

图14是表示引导部件的变形例的概略结构图。

图15是表示引导部件的变形例的概略结构图。

图16是表示引导部件的变形例的概略结构图。

图17是表示引导部件的变形例的概略结构图。

图18是用于说明第6实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中的图像处理方法的流程图。

图19是用于说明第7实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中的图像处理方法的流程图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的瓦楞纸板的不良检测装置、瓦楞纸板的不良去除装置及瓦楞纸板的制造装置的优选实施方式进行详细说明。另外，本发明并不限定于该实施方式，并且，当有多个实施方式时，包括将各实施方式进行组合的结构。

[第1实施方式]

图1是表示作为第1实施方式的瓦楞纸板的制造装置的瓦楞机的示意图。

在第1实施方式中，如图1所示，作为瓦楞纸板的制造装置的瓦楞机10在波浪形加工的中芯(芯纸)B上作为第2衬板例如贴合背衬板C而制造出单面瓦楞纸板D，在该制造出的单面瓦楞纸板D中的中芯B侧作为第1衬板例如贴合表衬板A而设为双面瓦楞纸板E，将连续的双面瓦楞纸板E以规定长度切断而制造出片状的双面瓦楞纸板F。

瓦楞机10具有中芯B的原纸架11、预热器(预热装置)12、背衬板C的原纸架13、预热器(预热装置)14、单面机15、桥接器16、表衬板A的原纸架17、预热器(预热装置)18、涂胶机19、双面机20、旋转剪切机21、纵切压线机22、横切机23、次品排出装置24及堆纸机25。

原纸架11在两侧分别安装有形成中芯B的芯纸以卷状缠绕的卷筒纸，在其上方设置有进行接纸的接纸机(接纸装置)11a。当从一侧卷筒纸进行进纸时，安装另一侧卷筒纸并进行接纸准备。若一侧卷筒纸的原纸所剩无几，则通过接纸机11a对另一侧卷筒纸的原纸进行接纸。而且，在从另一侧卷筒纸供给原纸的期间，安装一侧卷筒纸并进行接纸准备。如此，原纸依次被接纸而从原纸架11向下游侧连续送出。

另一方面，原纸架13在两侧分别安装有背衬板C以卷状缠绕的卷筒纸，在其上方设置有进行接纸的接纸机13a。当从一侧卷筒纸进行进纸时，安装另一侧卷筒纸并进行接纸准备。若一侧卷筒纸的原纸所剩无几，则通过接纸机13a对另一侧卷筒纸的原纸进行接纸。而且，在从另一侧卷筒纸供给原纸的期间，安装一侧卷筒纸并进行接纸准备。如此，原纸依次被接纸而从原纸架13向下游侧连续送出。

各预热器12、14分别对中芯B和背衬板C进行预热。各预热器12、14具有在内部蒸汽被供给的加热辊，并通过将从原纸架11、13连续送出的原纸(中芯B、背衬板C)缠绕于该加热辊并进行输送，由此将该原纸升温至规定温度。

单面机15将通过预热器12加热的中芯B加工成波浪状之后对各瓦楞顶部进行涂胶，并贴合通过预热器14加热的背衬板C而形成单面瓦楞纸板D。单面机15在输送方向下游侧的斜上方设置有拾取输送机31。该拾取输送机31由一对环形带构成，且具有夹持单面机15中所形成的单面瓦楞纸板D而输送至桥接器16的功能。该桥接器16为了吸收单面机15与双面机20的速度差而作为使单面瓦楞纸板D一次性滞留的滞留部而发挥功能。

原纸架17在两侧分别安装有表衬板A以卷状缠绕的卷筒纸，在其上方设置有进行接纸的接纸机17a。当从一侧卷筒纸进行进纸时，安装另一侧卷筒纸并进行接纸准备。若一侧卷筒纸的原纸所剩无几，则通过接纸机17a对另一侧卷筒纸的原纸进行接纸。而且，在从另一侧卷筒纸供给原纸的期间，安装一侧卷筒纸并进行接纸准备。如此，原纸依次被接纸而从原纸架17向下游侧连续送出。

预热器18具有单面瓦楞纸板D用加热辊(以下，称为单面瓦楞纸板加热辊)32及表衬板A用加热辊(以下，称为表衬板加热辊)33。单面瓦楞纸板加热辊32具有缠绕量调整装置，并且通过向内部供给蒸汽而被加热至规定温度，且单面瓦楞纸板D的背衬板C侧缠绕于周面，由此能够对该单面瓦楞纸板D进行预加热。另一方面，表衬板加热辊33也相同地具有缠绕量调整装置，并且通过向内部供给蒸汽而被加热至规定温度，且表衬板A缠绕于周面，由此能够对该表衬板A进行预加热。

涂胶机19具有涂胶装置及加压装置。通过单面瓦楞纸板加热辊32加热的单面瓦楞纸板D在途中引向涂胶机19内，并且在经过压纸辊与涂胶辊之间时，对中芯B瓦楞的各顶部进行涂胶。

通过涂胶机19进行涂胶的单面瓦楞纸板D移送至下一工序的双面机20。并且，通过表衬板加热辊33加热的表衬板A也经过涂胶机19内而移送至双面机20。

双面机20沿单面瓦楞纸板D及表衬板A的行进路线分为上游侧加热段20a和下游侧冷却段20b。通过涂胶机19进行涂胶的单面瓦楞纸板D在该加热段20a中搬入到加压带34与热板35之间，表衬板A以与单面瓦楞纸板D的中芯B侧重叠的方式搬入到加压带34与热板35之间。而且，单面瓦楞纸板D和表衬板A搬入到加压带34与热板35之间之后，以上下重叠的状态成为一体而向冷却段20b移送。在该移送中，单面瓦楞纸板D和表衬板A一边被加压一边被加热，由此彼此贴合而成为连续的双面瓦楞纸板E。双面瓦楞纸板E在冷却段20b中被加压带34与输送带36夹持的同时输送时自然冷却。

通过双面机20制造出的双面瓦楞纸板E移送至旋转剪切机21。该旋转剪切机21当在运行初始阶段贴合达到稳定状态时对双面瓦楞纸板E沿宽度方向进行整幅切断或部分切断。纵切压线机22以使宽幅的双面瓦楞纸板E具有规定宽度的方式沿输送方向进行裁剪，且加工沿输送方向延伸的格线。该纵切压线机22由沿双面瓦楞纸板E的输送方向排列的设为大致相同结构的第1纵切压线机单元22a及第2纵切压线机单元22b构成。第1纵切压线机单元22a及第2纵切压线机单元22b沿宽度方向具有多组隔着双面瓦楞纸板E对置配置的上格线辊和下格线辊组，并且沿宽度方向具有多组配置于双面瓦楞纸板E的下侧的切纸机刀片。

横切机23沿宽度方向切断通过纵切压线机22沿输送方向裁剪的双面瓦楞纸板E，且形成为具有规定长度的板状双面瓦楞纸板F。次品排出装置24将通过后述的不良检测装置判定为次品的双面瓦楞纸板F从输送路线排出。堆纸机25堆叠合格品双面瓦楞纸板F并将其作为产品而排出至机外。

在此，对第1实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置进行说明。第1实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置40设置于桥接器16与预热器18之间。

图2是表示第1实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置的概略结构图，图3是表示相对于单面瓦楞纸板的照射装置及摄像装置的配置结构的侧视图，图4是表示相对于单面瓦楞纸板的照射装置及摄像装置的配置结构的主视图。

如图2所示，第1实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置40将呈波浪形状的中芯B设在外侧而检测通过导向辊输送的单面瓦楞纸板D的不良。瓦楞纸板的不良检测装置40具有导向辊(引导部件)41、42、43、44、照射装置45、摄像装置46、控制装置47及显示装置48。而且，控制装置47具有阴影图像处理装置51、判定装置52及存储装置53。并且，瓦楞纸板的不良去除装置60具有该瓦楞纸板的不良检测装置40及次品排出装置24。具体而言，瓦楞纸板的不良去除装置60具有构成控制装置47的不良位置特定装置61及跟踪装置62。

以下，对瓦楞纸板的不良检测装置40及瓦楞纸板的不良去除装置60进行详细说明。

导向辊41、42、43、44能够驱动旋转或从动旋转，且在外周部能够引导并输送单面瓦楞纸板D。单面瓦楞纸板D在背衬板C上贴合呈波浪形状的中芯B而形成，导向辊43将呈波浪形状的中芯B设在外侧而引导单面瓦楞纸板D。

照射装置45以相对于单面瓦楞纸板D的垂线仅倾斜预先设定的规定角度的照射角度朝向中芯B照射平行光。摄像装置46拍摄中芯B中的平行光的照射部(阴影)。阴影图像处理装置51根据通过摄像装置46拍摄的摄影图像规定沿单面瓦楞纸板D的输送方向的亮部和暗部。判定装置52将通过阴影图像处理装置51规定的亮部的长度及暗部的长度与预先设定的判定值进行比较而判定单面瓦楞纸板D的好坏。存储装置53存储有判定装置52所使用的判定值。并且，显示装置48显示判定装置52的判定结果等。

并且，不良位置特定装置61特定瓦楞纸板的不良检测装置40检测出的单面瓦楞纸板D中的不良位置。跟踪装置62跟踪不良位置特定装置61特定的单面瓦楞纸板D中的不良位置。控制装置47根据该跟踪装置62的跟踪结果使次品排出装置24工作。

如图2至图4所示，照射装置45配置于自导向辊43仅分离规定距离的位置，且通过安装架71固定于装置主体(省略图示)。并且，照射装置45以与导向辊43的轴向长度对应的方式与导向辊43的周面对置配置，且能够朝向导向辊43的外周面即由导向辊43引导的单面瓦楞纸板D的整幅区域照射平行光。尤其在从轴向观察导向辊43时，该平行光为朝向导向辊43照射的光轴不以放射状扩展而彼此平行地直行的光。

摄像装置46配置于自导向辊43仅分离规定距离的位置，且通过安装架72固定于装置主体。并且，摄像装置46与导向辊43的轴向上的中间位置对置配置，且能够拍摄导向辊43的外周面即由导向辊43引导的单面瓦楞纸板D的整幅区域。该摄像装置46为1个线阵摄像机，拍摄呈波浪形状的中芯B中的楞峰中的照射部。在该情况下，摄像装置46能够取入沿单面瓦楞纸板D的输送方向1个像素且沿单面瓦楞纸板D的宽度方向多个像素的图像。因此，摄像装置46根据单面瓦楞纸板D的输送速度或中芯B的楞峰的间距设定拍摄间隔。

在本实施方式中，摄像装置(线阵摄像机)46配置于单面瓦楞纸板D的垂线上，即，配置于沿经过导向辊43的中心的径向的线上，照射装置45配置于相对于单面瓦楞纸板D的垂线(沿经过导向辊43的中心的径向的线)仅倾斜规定角度的角度(照射角度)的线上。

图5是用于说明相对于单面瓦楞纸板的中芯的照射装置的照射角度的示意图，图6是表示相对于单面瓦楞纸板的中芯的照明光的作用的示意图，图6A表示基于扩散光的作用，图6B表示基于平行光的作用。

如图5所示，单面瓦楞纸板D在背衬板C上贴合呈波浪形状的中芯B而成，背衬板C与导向辊43接触，且中芯B露出至外侧而被输送。另外，单面瓦楞纸板D支承于导向辊43且以弧状行进，但在此以直线状行进来进行说明。规定经过导向辊43的中心及中芯B的楞峰的楞峰顶部B1且沿径向的单面瓦楞纸板D的垂线L1。基于照射装置45的平行光S的照射角度θ1为相对于该垂线L1的角度，且设定成大于从垂线L1至沿中芯B的楞峰的斜面的倾斜线L2的角度θ的照射角度θ1。另外，中芯B的楞峰由从楞峰顶部B1朝向脚部向外侧呈凸形状的第1曲线部B2及外侧呈凹形状的第2曲线部B3构成，倾斜线L2为相对于第1曲线部B2中的最靠脚部侧的位置的切线。基于照射装置45的平行光S的照射角度θ1设定成大于从垂线L1至倾斜线L2的角度θ的照射角度θ1，因此能够通过照射光产生楞峰的阴影。

而且，照射装置45以规定的照射角度θ1朝向中芯B照射平行光。如图6A所示，当来自照射装置45的照射光不是平行光时，通过该照射光形成中芯B楞峰的阴影，由此形成亮部W和暗部G，但例如，当光的照射方向有偏差时，按照射方向不同的光与斜面接触，因此导致按照射方向不同的光而产生亮部W和暗部G的边界。因此，导致在亮部W与暗部G之间形成模糊的区域M，从而变得难以以高精度地规定亮部W的长度和暗部G的长度。另一方面，如图6B所示，当来自照射装置45的照射光为平行光时，通过该照射光形成中芯B的楞峰的阴影，由此形成亮部W和暗部G。在此，照射光为平行光，因此在亮部W与暗部G之间明确地形成边界线N，从而能够以高精度地规定亮部W的长度和暗部G的长度。

如图2所示，阴影图像处理装置51从摄像装置46的摄影图像中根据中芯B的各楞峰的阴影规定亮部W和暗部G。在该情况下，如前述，摄像装置46(线阵摄像机)将呈波浪形状的中芯B中的1个楞峰的阴影以沿单面瓦楞纸板D的输送方向的1个像素且沿单面瓦楞纸板D的宽度方向的多个像素作为图像来取入。因此，阴影图像处理装置51沿单面瓦楞纸板D的输送方向结合多个该1个像素×多个像素的图像，由此规定单面瓦楞纸板D的规定长度上的多个连续的亮部W和暗部G。

在该情况下，阴影图像处理装置51在单面瓦楞纸板D的仅规定长度的亮部W和暗部G的图像中，将所有亮部W和暗部G的拍摄数据以单面瓦楞纸板D的宽度方向进行加法而规定亮部W和暗部G。另外，在单面瓦楞纸板D的仅规定长度的亮部W和暗部G的图像中，也可以仅将亮部W和暗部G的拍摄数据的一部分以单面瓦楞纸板D的宽度方向进行加法而规定亮部W和暗部G。

判定装置52将通过阴影图像处理装置51规定的亮部W的长度和暗部G的长度与判定值进行比较而判定单面瓦楞纸板D的好坏。在该情况下，判定装置52比较明部W的长度与第1判定值而判定好坏，并且比较暗部G的长度与第2判定值而判定好坏。即，当输送单面瓦楞纸板D时，规定为亮部W和暗部G交替连续，判定装置52进行好坏判定，连续进行亮部W的好坏判定和暗部G的好坏判定。

在该情况下，关于第1判定值和第2判定值，当照射装置45中的平行光S的照射角度θ1设定成规定角度时，根据单面瓦楞纸板D中的中芯B的楞峰的形状，预先通过实验等设定有基准值。而且，对该基准值加以考虑规定裕度而设定第1判定区域和第2判定区域。即，阴影图像处理装置51进行处理而求出的亮部W的长度若在该第1判定区域内，则将单面瓦楞纸板D判定为合格品，若不在第1判定区域内，则将单面瓦楞纸板D判定为次品。并且，相同地，阴影图像处理装置51进行处理而求出的暗部G的长度若在第2判定区域内，则将单面瓦楞纸板D判定为合格品，若不在第2判定区域内，则将单面瓦楞纸板D判定为次品。

另外，第1判定值和第2判定值的设定方法并不限定于该方法。例如，可以将第1判定值和第2判定值设为分别对已结束好坏判定的多个亮部W的长度和已结束好坏判定的多个暗部G的长度进行平均而计算出的值即所谓的移动平均值。在该情况下，适当设定已结束好坏判定的亮部W的长度的数量(规定个数)和已结束好坏判定的暗部G的长度的数量(规定个数)即可。并且，亮部W的长度和暗部G的长度的拍摄数据收集到规定个数为止，使用基于前述基准值的第1判定值和第2判定值即可。

而且，该第1判定值和第2判定值按单面瓦楞纸板D的每一种类(中芯B的种类)设定，且存储于存储装置53。单面瓦楞纸板D尤其在中芯B的形状(高度或间距)不同时，阴影的形状不同，因此亮部W的长度和暗部G的长度不同。因此，根据中芯B的形状设定有多种第1判定值和第2判定值。

在此，对阴影图像处理装置51和判定装置52的处理进行详细说明。图7是用于说明图像处理方法的流程图，图8是用于说明图像处理方法的说明图，图9是表示单面瓦楞纸板的中芯的变形例的示意图，图9A表示楞峰压扁，图9B表示低楞峰，图9C及图9D表示高楞峰。

如图7所示，在步骤S11中，投影所取入的中芯B的阴影图像。即，如图8(a)、图8(b)、图8(c)所示，在将1个像素×多个像素的图像沿输送方向拍摄多个并排列的阴影图像中，对亮部W和暗部G的拍摄数据以单面瓦楞纸板D的宽度方向进行加法，计算出加法亮度。返回到图7，在步骤S12中，通过对加法亮度沿输送方向进行平滑化而去除干扰。在步骤S13中，如图8(d)所示，提取沿输送方向相邻的像素的加法亮度之差，即求出差分。返回到图7，在步骤S14中，亮部W和暗部G的边缘中差分值变大，因此提取差分值变大的峰值P。在步骤S15中，计算出亮部W的长度W1和暗部G的长度G1。

在步骤S16中，比较亮部W的长度W1与第1判定区域，并判定亮部W的长度W1是否在第1判定区域内。在此，若判定为亮部W的长度W1在第1判定区域内，则视为合格品而转移到步骤S17。在步骤S17中，比较暗部G的长度G2与第2判定区域，并判定暗部G的长度G1是否在第2判定区域内。在此，若判定为暗部G的长度G1在第2判定区域内，则视为合格品而转移到步骤S18，在此判定为中芯B的一个楞峰是合格品。另一方面，在步骤S16中，若判定为亮部W的长度W1不在第1判定区域内，则视为次品而转移到步骤S19。并且，在步骤S17中，若判定为暗部G的长度G1不在第2判定区域内，则视为次品而转移到步骤S19。而且，在步骤S19中，判定为中芯B的一个楞峰是次品，在步骤S20中，将包含该不良楞峰的不良双面瓦楞纸板F从输送路线排出至外部。另外，在此，比较了亮部W的长度W1与第1判定值，并且比较了暗部G的长度W2与第2判定值，但如图8所示，也可以比较亮部W的长度W1和暗部G的长度W2的合计值WG与判定值。

在此，对具体的不良的中芯B中的好坏判定进行说明。图9A所示的中芯B的不良为由楞峰压扁而引起的不良，一部分楞峰被压扁，因此虽然暗部G的长度G1正常，但亮部W的长度W1变长而成为异常。图9B所示的中芯B的不良为由低楞峰而引起的不良，一部分楞峰较低，因此暗部G的长度G1变短而为异常，且亮部W的长度W1变长而成为异常。图9C所示的中芯B的不良为由高楞峰1而引起的不良，一部分楞峰较高，因此暗部G的长度G1变长而为异常，且亮部W的长度W1变短而成为异常。图9D所示的中芯B的不良为由高楞峰2而引起的不良，一部分楞峰较高，因此相邻的暗部G连续而长度G1变长从而为异常。在该情况下，尽管没有亮部W，但前后的亮部W的长度W1为正常。

若在单面瓦楞纸板D中的中芯B的规定位置上发生不良部，则跟踪发生该不良部的位置，排出包含该不良部的瓦楞纸板F。不良位置特定装置61计算出从基于摄像装置46的中芯B的楞峰的拍摄时期(时刻)至基于判定装置52的不良判定时期(时刻)单面瓦楞纸板D(双面瓦楞纸板E、F)被输送的距离，并根据该瓦楞纸板输送距离特定中芯B的楞峰的不良位置。跟踪装置62跟踪随着时间的经过而移动的中芯B的楞峰的不良位置，并推定包含该不良位置的切断后的双面瓦楞纸板F到达次品排出装置24的时期(时刻)。控制装置47根据该跟踪装置62的跟踪结果，在包含不良位置的双面瓦楞纸板F到达了次品排出装置24时，使该次品排出装置24工作。

如此，第1实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中设置有：照射装置45，检测通过导向辊43输送的单面瓦楞纸板D的不良，且以相对于单面瓦楞纸板D的垂线L1仅倾斜预先设定的规定角度的照射角度θ1朝向中芯B照射平行光S；摄像装置46，拍摄中芯B中的平行光的照射部；阴影图像处理装置51，根据通过摄像装置46拍摄的摄影图像，规定沿单面瓦楞纸板D的输送方向的亮部W和暗部G；及判定装置52，将通过阴影图像处理装置51规定的亮部W的长度W1及暗部G的长度G1与预先设定的判定值进行比较而判定好坏。

因此，若照射装置45朝向通过导向辊43输送的单面瓦楞纸板D的中芯B照射平行光，则摄像装置46拍摄中芯B中的平行光的照射部，阴影图像处理装置51根据该摄影图像判定沿单面瓦楞纸板D的输送方向的亮部W和暗部G，判定装置52将该亮部W的长度W1及暗部G的长度G1与判定值进行比较而判定单面瓦楞纸板D的好坏。此时，根据由呈波浪形状的中芯B的楞峰的阴影形成的亮部W和暗部G的长度W1、G1检测中芯B的不良双面瓦楞纸板F的不良。因此，能够检测中芯B的楞峰的压扁不良、高低不良及长度不良等，从而能够以高精度地检测由中芯B中的波浪形的楞峰的变形而引起的瓦楞纸板F的不良。

而且，照射装置45对单面瓦楞纸板D照射平行光S，由此在亮部W与暗部G之间明确地形成边界线，从而能够以高精度地规定亮部W的长度和暗部G的长度。

并且，作为引导部件设置具有弯曲面的导向辊43，由此容易使单面瓦楞纸板D沿导向辊43，且单面瓦楞纸板D与导向辊43接触而被引导，从而能够抑制单面瓦楞纸板D的振动，并且通过导向辊43的旋转顺畅地引导单面瓦楞纸板D。

在第1实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中，判定装置52比较亮部W的长度W1与第1判定值而判定好坏，并且比较暗部G的长度G1与第2判定值而判定好坏。因此，通过由亮部W的长度W1的异常和暗部G的长度G1的异常判定中芯B的好坏，从而能够减少中芯B的不良的漏检，并且提高好坏检测精度。

在第1实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中，第1判定值及第2判定值为分别对已结束好坏判定的多个亮部W的长度W1及已结束好坏判定的多个暗部G的长度G1进行平均而计算出的值。因此，通过将判定值设为分别对规定个数的亮部W的长度W1及暗部G的长度G1进行平均的值即所谓的移动平均值，即使在因瓦楞机10的运行条件而中芯B的楞峰形状发生变化情况下，也不会将其判定为不良，从而能够抑制不良的误检测的发生。

在第1实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中，第1判定值及第2判定值设为对预先设定的亮部W及暗部G的长度的各基准值加以考虑规定裕度的第1判定区域及第2判定区域。因此，在确保瓦楞纸板F质量的基础上，考虑制造时的单面瓦楞纸板D的中芯B的楞峰的形状的偏差而进行好坏判定，由此能够抑制不良的误检测的发生。

在第1实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中，第1判定值及第2判定值按单面瓦楞纸板D的种类进行设定，且存储于存储装置53。因此，根据中芯B楞峰的高度或宽度变更各判定值，因此即便单面瓦楞纸板D的种类发生变更，也能够进行高精度的好坏判定，从而能够提高好坏判定精度。

在第1实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中，照射装置45的照射角度θ1为相对于经过中芯B的楞峰顶部的单面瓦楞纸板D的垂线L1的角度，且设定成大于从垂线L1至沿中芯B的楞峰的斜面的倾斜线L2的角度的角度。因此，将照射装置45的照射角度θ1设定成最佳角度，由此能够通过平行光清晰地形成中芯B楞峰的阴影。

在第1实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中，将摄像装置46设为线阵摄像机。因此，即使在因输送方向的位置而线阵摄像机与单面瓦楞纸板D之间的距离发生变化的情况下，也能够进行没有焦点模糊的拍摄。

在第1实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中，摄像装置(线阵摄像机)46拍摄中芯B中的楞峰中的照射部，阴影图像处理装置51结合多个通过摄像装置46拍摄的中芯B中的楞峰的摄影图像，由此规定沿单面瓦楞纸板D的输送方向多个连续的亮部W和暗部G。因此，能够统一进行中芯B的多个楞峰的好坏判定，从而能够减少判定装置52中的处理工作量。

在第1实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中，阴影图像处理装置51根据通过摄像装置46拍摄的摄影图像对单面瓦楞纸板D的宽度方向上的规定像素单位的拍摄数据进行加法而规定亮部W和暗部G。因此，通过去除干扰能够显示清晰的亮部W和暗部G。

在第1实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中，阴影图像处理装置51根据通过摄像装置46拍摄的摄影图像对单面瓦楞纸板D的宽度方向上的一部分拍摄数据进行加法而规定亮部W和暗部G。因此，通过去除干扰，能够减少阴影图像处理装置51的处理工作量而缩短处理时间。

在第1实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中，摄像装置46根据单面瓦楞纸板D的输送速度或中芯B的楞峰的间距设定拍摄间隔。因此，单面瓦楞纸板D按其种类而中芯B的楞峰的形状不同，因此根据单面瓦楞纸板D的输送速度或中芯B的楞峰的间距设定拍摄间隔，由此设定与中芯B的楞峰的形状相应的最佳的拍摄间隔，从而能够清晰地拍摄出通过平行光形成的中芯B楞峰的阴影。

在第1实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中设置有显示判定装置52的判定结果的显示装置48。因此，在显示装置48中显示单面瓦楞纸板D的好坏判定结果，工作人员能够提前确认不良的发生状况。

并且，在第1实施方式的瓦楞纸板的不良去除装置中设置有瓦楞纸板的不良检测装置40及排出包含瓦楞纸板的不良检测装置40检测出的不良部位的切断为规定长度的双面瓦楞纸板F的次品排出装置24。

因此，瓦楞纸板的不良检测装置40能够根据由呈波浪形状的中芯B的楞峰的阴影形成的亮部W和暗部G的长度W1、G1检测出中芯B的不良即双面瓦楞纸板F的不良。因此，能够检测中芯B的楞峰的压扁不良、高低不良及长度不良等，从而能够以高精度地检测由中芯B中的波浪形的楞峰的变形而引起的双面瓦楞纸板F的不良，并且仅输送合格品的双面瓦楞纸板F。

在第1实施方式的瓦楞纸板的不良去除装置中设置有特定瓦楞纸板的不良检测装置40检测出的不良位置的不良位置特定装置61、跟踪不良位置特定装置61特定的不良位置的跟踪装置62及根据跟踪装置62的跟踪结果使次品排出装置24工作的控制装置47。因此，若检测出单面瓦楞纸板D的不良，则不良位置特定装置61特定单面瓦楞纸板D的不良位置，跟踪装置62跟踪该不良位置而使次品排出装置24工作，从而能够将不良的双面瓦楞纸板F可靠地从输送路线排出并去除。

在第1实施方式的瓦楞纸板的不良去除装置中，不良位置特定装置61特定由从基于摄像装置46的拍摄时期至基于判定装置52的不良判定时期为止的单面瓦楞纸板D被输送的距离的不良位置，跟踪装置62推定不良位置到达次品排出装置24的时期，控制装置47在不良位置到达的时期使次品排出装置24工作。因此，能够将不良的双面瓦楞纸板F可靠地从输送路线排出并去除。

并且，在本实施方式的瓦楞纸板的制造装置中设置有在波浪形加的芯纸(中芯B)上贴合背衬板C而制造出单面瓦楞纸板D的单面机15、在通过单面机15制造出的单面瓦楞纸板D中的中芯B侧贴合表衬板A而制造出双面瓦楞纸板E的双面机20及瓦楞纸板的不良去除装置60。

因此，单面机15在波浪形加工的芯纸(中芯B)上贴合背衬板C而制造出单面瓦楞纸板D，双面机20在单面瓦楞纸板D中的中芯B侧贴合表衬板A而制造出双面瓦楞纸板E。此时，瓦楞纸板的不良去除装置60检测单面瓦楞纸板D的不良，次品排出装置24将包含不良部位的切断为规定长度的双面瓦楞纸板F从输送路线排出并去除。因此，能够检测中芯B的楞峰的压扁不良、高低不良及长度不良等，从而能够以高精度检测由中芯B中的波浪形的楞峰的变形而引起的双面瓦楞纸板F的不良，并且仅输送合格品的双面瓦楞纸板F。

[第2实施方式]

图10是表示第2实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置且表示相对于单面瓦楞纸板的照射装置及摄像装置的配置结构的主视图。另外，本实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置的基本结构为与上述第1实施方式大致相同的结构，利用图2进行说明，并且对具有与上述第1施方式相同的功能的部件标注相同的符号，并省略详细说明。

如图2所示，在第2实施方式中，瓦楞纸板的不良检测装置40具有导向辊41、42、43、44、照射装置45、摄像装置46、控制装置47及显示装置48。而且，控制装置47具有阴影图像处理装置51、判定装置52及存储装置53。

照射装置45以相对于单面瓦楞纸板D的垂线仅倾斜预先设定的规定角度的照射角度朝向中芯B照射平行光。摄像装置46拍摄中芯B中的平行光的照射部(阴影)。阴影图像处理装置51根据通过摄像装置46拍摄的摄影图像规定沿单面瓦楞纸板D的输送方向的亮部和暗部。判定装置52将通过阴影图像处理装置51规定的亮部的长度及暗部的长度与预先设定的判定值进行比较而判定单面瓦楞纸板D的好坏。

如图10所示，该摄像装置46为多个(在本实施方式中为2个)线阵摄像机，拍摄呈波浪形状的中芯B中的楞峰中的照射部。在该情况下，摄像装置46能够取入沿单面瓦楞纸板D的输送方向的1个像素且沿单面瓦楞纸板D的宽度方向的多个像素的图像。因此，摄像装置46根据单面瓦楞纸板D的输送速度或中芯B的楞峰的间距设定拍摄间隔。

如此，在第2实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中，作为摄像装置46，沿单面瓦楞纸板D的宽度方向配置有多个线阵摄像机。

因此，通过沿单面瓦楞纸板D的宽度方向配置多个摄像装置(线阵摄像机)46，能够缩短摄像装置46与单面瓦楞纸板D的中芯B之间的距离，从而使确保摄像装置46的配置位置变得容易，并且能够提高分辨率而提高摄像精度。

[第3实施方式]

图11是表示第3实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置的概略结构图。另外，对具有与上述实施方式相同的功能的部件标注相同的符号，并省略详细说明。

如图11所示，在第3实施方式中，瓦楞纸板的不良检测装置40具有导向辊41、42、43、44、照射装置45、摄像装置46、控制装置47及显示装置48。而且，控制装置47具有阴影图像处理装置51、判定装置52及存储装置53。

照射装置45以相对于单面瓦楞纸板D的垂线仅倾斜预先设定的规定角度的照射角度朝向中芯B照射平行光。摄像装置46拍摄中芯B中的平行光的照射部(阴影)。阴影图像处理装置51根据通过摄像装置46拍摄的摄影图像规定沿单面瓦楞纸板D的输送方向的亮部和暗部。判定装置52将通过阴影图像处理装置51规定的亮部的长度及暗部的长度与预先设定的判定值进行比较而判定单面瓦楞纸板D的好坏。

照射装置45配置于自导向辊43仅分离规定距离的位置，且通过安装架71固定于装置主体。并且，照射装置45以与导向辊43的轴向的长度对应的方式与导向辊43的周面对置配置，且能够朝向导向辊43的外周面即由导向辊43引导的单面瓦楞纸板D的整幅区域照射平行光。而且，照射装置45设置有变更照射角度θ1的照射角度变更装置81。该照射角度变更装置81相对于安装架71能够使照射装置45转动，且能够以沿导向辊43的轴向的转动轴为支点使照射装置45转动。另外，也可以通过使照射装置45沿导轨移动来变更照射角度θ1。

如此，在第3实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中设置有变更照射装置45的照射角度θ1的照射角度变更装置81。

因此，单面瓦楞纸板D按每一种类而中芯B的楞峰的形状不同，因此按中芯B的楞峰的形状通过照射角度变更装置81变更照射装置45的照射角度θ1，由此即便单面瓦楞纸板D的种类发生变更，也能够通过平行光清晰地形成中芯B的楞峰的阴影。

[第4实施方式]

图12是表示第4实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置的概略结构图。另外，对具有与上述实施方式相同的功能的部件标注相同的符号，并省略详细说明。

在第4实施方式中，如图12所示，瓦楞纸板的不良检测装置40具有导向辊41、42、43、44、照射装置45、摄像装置46、控制装置47及显示装置48。而且，控制装置47具有阴影图像处理装置51、判定装置52及存储装置53。

照射装置45以相对于单面瓦楞纸板D的垂线仅倾斜预先设定的规定角度的照射角度朝向中芯B照射平行光。摄像装置46拍摄中芯B中的平行光的照射部(阴影)。阴影图像处理装置51根据通过摄像装置46拍摄的摄影图像规定沿单面瓦楞纸板D的输送方向的亮部和暗部。判定装置52将通过阴影图像处理装置51规定的亮部的长度及暗部的长度与预先设定的判定值进行比较而判定单面瓦楞纸板D的好坏。

照射装置45配置于自导向辊43仅分离规定距离的位置，且通过安装架71固定于装置主体。并且，照射装置45以与导向辊43的轴向的长度对应的方式与导向辊43的周面对置配置，且能够朝向导向辊43的外周面即由导向辊43引导的单面瓦楞纸板D的整幅区域照射平行光。而且，设置有检测照射装置45的振动的振动检测装置82及发出警报的警报装置83，控制装置47(判定装置52)若振动检测装置82的检测值超过预先设定的振动基准值，则使警报装置83工作。

即，若因某种外因而照射装置45振动，则照射中芯B的平行光抖动而难以形成鲜明的阴影。因此，摄像装置46无法获取中芯B的楞峰的鲜明的图像，从而对单面瓦楞纸板D的好坏判定的精度造成影响。于是，若照射装置45的振动的检测值超过振动基准值，则通过警报装置83发出警报。若听到该警报，则工作人员通过目视能够确认此时判定的单面瓦楞纸板D的部位，并进行单面瓦楞纸板D的好坏判定。

另外，振动基准值根据由照射中芯B的平行光抖动而引起的摄影图像的劣化程度而设定，预先通过实验等来求出。并且，设置有检测照射装置45的振动的振动检测装置82，但也可以设置检测摄像装置46的振动的振动检测装置。并且，可以在照射装置45与安装架71之间或摄像装置46与安装架72之间设置防振橡胶。

如此，在第4实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中设置有检测照射装置45及摄像装置46中的至少一个的振动的振动检测装置82以及发出警报的警报装置83，控制装置47若振动检测装置82的检测值超过振动基准值，则使警报装置83工作。

因此，若照射装置45振动，则可能会导致平行光抖动而难以形成鲜明的阴影，从而摄像装置46无法获取中芯B的楞峰的适当的图像。因此，若照射装置45的振动的检测值超过振动基准值，则发出警报，由此工作人员能够再次确认发生该振动时判定的双面瓦楞纸板F的好坏判定，从而能够提高好坏判定精度。

[第5实施方式]

图13是表示第5实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置的概略结构图，图14至图17是表示引导部件的变形例的概略结构图。另外，对具有与上述实施方式相同的功能的部件标注相同的符号，并省略详细说明。

如图13所示，第5实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置具有导向辊42、44、照射装置45、摄像装置46及引导装置的圆柱体(或筒体)91。

而且，行进的单面瓦楞纸板D引导至导向辊42、圆柱体91及导向辊44。而且，当单面瓦楞纸板D与圆柱体91接触而被引导时，照射装置45朝向通过圆柱体91输送的单面瓦楞纸板D的中芯B照射平行光，摄像装置46拍摄中芯B中的平行光的照射部。

在第5实施方式中，通过将引导部件设为圆柱体(或筒体)91，单面瓦楞纸板引导至圆柱体91，从而能够抑制单面瓦楞纸板D的振动。

另外，引导装置并不限定于圆柱体(或筒体)91。如图14所示，作为第5实施方式的第1变形例的瓦楞纸板的不良检测装置具有导向辊42、44、照射装置45、摄像装置46及作为引导装置的半圆柱体(或半筒体)92。

而且，行进的单面瓦楞纸板D引导至导向辊42、半圆柱体92及导向辊44。而且，当单面瓦楞纸板D与半圆柱体92接触而被引导时，照射装置45朝向通过圆柱体91输送的单面瓦楞纸板D的中芯B照射平行光，摄像装置46拍摄中芯B中的平行光的照射部。

在该第1变形例中，通过将引导部件设为半圆柱体(或半筒体)92，单面瓦楞纸板引导至半圆柱体92的弯曲面，从而能够抑制单面瓦楞纸板D的振动。

如图15所示，作为第5实施方式的第2变形例的瓦楞纸板的不良检测装置具有导向辊42、44、照射装置45、摄像装置46及作为引导装置的弯曲体93。

而且，行进的单面瓦楞纸板D引导至导向辊42、弯曲体93及导向辊44。而且，当单面瓦楞纸板D与半圆柱体92接触而被引导时，照射装置45朝向通过圆柱体91输送的单面瓦楞纸板D的中芯B照射平行光，摄像装置46拍摄中芯B中的平行光的照射部。

在该第2变形例中，通过将引导部件设为弯曲体93，单面瓦楞纸板引导至弯曲体93的弯曲面，从而能够抑制单面瓦楞纸板D的振动。

如图16所示，作为第5实施方式的第3变形例的瓦楞纸板的不良检测装置具有导向辊42、44、照射装置45、摄像装置46及作为引导装置的板状体94。

而且，行进的单面瓦楞纸板D引导至导向辊42、板状体94及导向辊44。而且，当单面瓦楞纸板D与板状体94的平面部接触而被引导时，照射装置45朝向通过圆柱体91输送的单面瓦楞纸板D的中芯B照射平行光，摄像装置46拍摄中芯B中的平行光的照射部。

在该第3变形例中，将引导部件设为板状体94，由此单面瓦楞纸板引导至板状体94的平面部，从而能够抑制单面瓦楞纸板D的振动。

如图17所示，作为第5实施方式的第4变形例的瓦楞纸板的不良检测装置具有导向辊42、44、照射装置45、摄像装置46、作为引导装置的导向辊95及吸引装置96。导向辊95呈中空形状，且在外周面设置有多个吸引孔，并且通过吸引装置96能够进行吸引。

而且，行进的单面瓦楞纸板D引导至导向辊42、导向辊95及导向辊44。而且，当单面瓦楞纸板D与导向辊95的周面接触而被引导时，通过吸引装置(吸引部)96，导向辊95的外周面因各吸引孔而发挥吸引作用，从而单面瓦楞纸板D吸附于导向辊95的外周面的同时行进，照射装置45朝向通过导向辊95输送的单面瓦楞纸板D的中芯B照射平行光，摄像装置46拍摄中芯B中的平行光的照射部。

在该第4变形例中，将引导部件设为导向辊95及吸引装置96，由此单面瓦楞纸板吸附于导向辊95的引导面的同时被引导，从而能够使单面瓦楞纸板D可靠地与导向辊95接触。

另外，在第4变形例中，通过吸引装置96在作为引导部件的导向辊95中设置了吸引部，但也可以在第5实施方式的圆柱体(或筒体)91、各变形例的半圆柱体(或半筒体)92、弯曲体93及板状体94中设置吸引部。

[第6实施方式]

图18是用于说明第6实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中的图像处理方法的流程图。另外，本实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置的基本结构为与上述第1实施方式大致相同的结构，利用图2进行说明，并且对具有与上述实施方式相同的功能的部件标注相同的符号，并省略详细说明。

如图2所示，在第6实施方式中，瓦楞纸板的不良检测装置40具有导向辊41、42、43、44、照射装置45、摄像装置46、控制装置47及显示装置48。而且，控制装置47具有阴影图像处理装置51、判定装置52及存储装置53。在本实施方式中，判定装置52将亮部W的长度和暗部G的长度的比率与判定值进行比较而判定好坏。在此，判定装置52也可以以将多个亮部W的长度和多个暗部G的长度的比率的平均值与判定值进行比较而判定好坏的方式构成。

在该情况下，判定值为预先设定的区域，但并不限定于此。例如，也可以将已结束好坏判定的多个亮部W的长度的合计值和已结束好坏判定的多个暗部G的长度的合计值的比率设为判定值。通过利用该判定值，即便各种设备发生振动，亮部W的长度和暗部G的长度的比率仍大致相同，即便未获得正常的阴影图像，也能够抑制误检测而提高好坏检测精度。并且，也可以将已结束好坏判定的多个亮部W的长度的平均值和已结束好坏判定的多个暗部G的长度的平均值的比率设为判定值。通过利用该判定值，能够进一步提高好坏检测精度。

如图18所示，在步骤S21中，投影所取入的中芯B的阴影图像，对亮部W和暗部G的拍摄数据以单面瓦楞纸板D的宽度方向进行加法，计算出加法亮度。在步骤S22中，通过对加法亮度沿输送方向进行平滑化而去除干扰。在步骤S23中，提取沿输送方向相邻的像素的加法亮度之差，即求出差分。在步骤S24中，在亮部W和暗部G的边缘中，差分值变大，因此提取差分值变大的峰值P。在步骤S25中，计算出亮部W的长度W1和暗部G的长度G1。而且，在步骤S26中，计算出亮部W的长度W1与暗部G的长度G1的比率。

在步骤S27中，将亮部W的长度W1和暗部G的长度G1的比率与判定区域进行比较，判定该比率是否在判定区域内。具体而言，如下述，计算出比率，若该比率为判定值以下，则判定为合格品，若比率大于判定值，则判定为次品。

比率＝亮部W的长度W1/暗部G的长度G1

即，在步骤S27中，若判定为比率在判定区域内，则视为合格品而转移到步骤S28，在此判定为中芯B的一个楞峰是合格品。另一方面，在步骤S27中，判定为比率不在判定区域内，则视为次品而转移到步骤S29。此外，在步骤S29中，判定为中芯B的一个楞峰是次品，在步骤S30中，将包含该不良的楞峰的不良双面瓦楞纸板F从输送路线排出至外部。

如此，在第6实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中，判定装置52将亮部W的长度W1和暗部G的长度G1的比率与判定值(判定区域)进行比较而判定好坏。因此，即便各种设备发生振动，或输送中的单面瓦楞纸板D出现滑行而亮部W的长度W1和暗部G的长度G1发生变更，亮部W的长度W1和暗部G的长度G1的比率仍大致相同，因此即便未获得正常的阴影图像，也能够抑制误检测而提高好坏检测精度。

[第7实施方式]

图19是用于说明第7实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中的图像处理方法的流程图。另外，本实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置的基本结构为与上述第1实施方式大致相同的结构，利用图2进行说明，并且对具有与上述实施方式相同的功能的部件标注相同的符号，并省略详细说明。

在第7实施方式中，如图2所示，瓦楞纸板的不良检测装置40具有导向辊41、42、43、44、照射装置45、摄像装置46、控制装置47及显示装置48。而且，控制装置47具有阴影图像处理装置51、判定装置52及存储装置53。在本实施方式中，判定装置52对多个亮部的长度进行平均而计算出的亮部平均值与第1判定值进行比较而判定好坏，并且对多个规定个数的暗部的长度进行平均而计算出的暗部平均值与第2判定值进行比较而判定好坏。

如图19所示，在步骤S31中，投影所取入的中芯B的阴影图像，对亮部W和暗部G的拍摄数据以单面瓦楞纸板D的宽度方向进行加法，计算出加法亮度。在步骤S32中，通过对加法亮度沿输送方向进行平滑化而去除干扰。在步骤S33中，提取沿输送方向相邻的像素的加法亮度之差，即求出差分。在步骤S34中，在亮部W和暗部G的边缘中，差分值变大，因此提取差分值变大的峰值P。在步骤S35中，计算出亮部W的长度W1和暗部G的长度G1。而且，在步骤S36中，计算出对多个亮部W的长度W1进行平均而计算出的亮部平均值和对多个暗部G的长度G1进行平均而计算出的暗部平均值。

在步骤S37中，将亮部W的长度W1的平均值与第1判定区域进行比较，判定亮部W的长度W1的平均值是否在第1判定区域内。例如，如下述，计算出平均值，若该平均值在判定区域内，则判定为合格品，若平均值在判定区域外，则判定为次品。

亮部平均值＝(亮部W的长度W1+长度W2+长度W3)/3

暗部平均值＝(暗部G的长度G1+长度G2+长度G3)/3

即，在步骤S37中，若判定为亮部W的长度W1的平均值在第1判定区域内，则视为合格品而转移到步骤S38。在步骤S38中，将暗部G的长度G2的平均值与第2判定区域进行比较，判定暗部G的长度G1的平均值是否在第2判定区域内。在此，若判定为暗部G的长度G1的平均值在第2判定区域内，则视为合格品而转移到步骤S39，在此判定为中芯B的一个楞峰是合格品。另一方面，在步骤S37中，若判定为亮部W的长度W1的平均值不在第1判定区域内，则视为次品而转移到步骤S40。并且，在步骤S38中，若判定为暗部G的长度G1的平均值不在第2判定区域内，则视为次品而转移到步骤S40。而且，在步骤S40中，判定为中芯B的一个楞峰是次品，在步骤S41中，将包含该不良的楞峰的不良双面瓦楞纸板F从输送路线排出至外部。

如此，在第7实施方式的瓦楞纸板的不良检测装置中，将对多个亮部W的长度W1进行平均而计算出的亮部平均值与第1判定值进行比较而判定好坏，并且将对多个暗部G的长度G1进行平均而计算出的暗部平均值与第2判定值进行比较而判定好坏。因此，即使在因运行条件而芯纸的楞峰的形状发生变化的情况下，也将对规定个数的亮部W的长度W17暗部G的长度G1进行平均的平均值与判定值(判定区域)进行比较而进行判定。因此，异常值被均衡化之后进行比较，而不会将其判定为不良，从而能够提高抑制不良的误检测的发生而提高好坏检测精度。

符号说明

10-瓦楞机(瓦楞纸板的制造装置)，11-原纸架，12-预热器，13-原纸架，14-预热器，15-单面机，16-桥接器，17-原纸架，18-预热器，19-涂胶机，20-双面机，21-旋转剪切机，22-纵切压线机，23-横切机，24-次品排出装置，25-堆纸机，40-瓦楞纸板的不良检测装置，41、42、43、44-导向辊(引导部件)，45-照射装置，46-摄像装置，47-控制装置，48-显示装置，51-阴影图像处理装置，52-判定装置，53-存储装置，60-瓦楞纸板的不良去除装置，61-不良位置特定装置，62-跟踪装置，81-照射角度变更装置，82-振动检测装置，83-警报装置，A-表衬板(第1衬板)，B-中芯(芯纸)，C-背衬板(第2衬板)，D-单面瓦楞纸板，E、F-双面瓦楞纸板，W-亮部，G-暗部。