本实用新型涉及自动分析装置，尤其涉及对自动分析装置具有的带盖容器的稳定动作有效的技术。
背景技术：
作为进行临床检查中的生物化学分析、免疫分析等化学分析等的装置，例如已知自动分析装置。
该自动分析装置例如利用免疫分析等在包括测定对象物的试样中混合包括磁性粒子、标识物质的标识抗体及使磁性粒子与测定对象物结合的抗体并引起抗原抗体反应。
并且，通过磁性分离捕获测定对象物、磁性粒子及标识物质结合了的反应生成物，对所捕获的反应生成物施加电压并计测其发光量而使测定对象物定量化。
在自动分析装置中，对检测体样品的分析必要的反应试剂将收纳了包括磁性粒子的溶液的试剂容器、收纳了包括标识物质的溶液的试剂容器以及收纳了包括抗体的溶液的试剂容器等对每个分析项目集中在一个试剂盒，对每个测定项目准备一套。在各试剂容器上分别带盖，通过在不需要时关闭盖而抑制试剂的蒸发、劣化。
因此，需要具备根据各分析内容，对试剂容器的盖进行开闭的试剂容器盖开闭机构。另外，设置在试剂盒内的试剂容器的试剂根据反应过程，所开闭的时机不同。因此，还需要在试剂容器盖开闭机构上具有能相对于各试剂容器进行开闭动作的功能。
另外，自动分析装置已知为了提高处理能力，在一个以上的试剂容器上进行多个分析处理(例如参照专利文献1)。因此，在试剂容器盖开闭动作中，还产生在使一个以上的试剂容器的盖敞开的状态下，使其他试剂容器的盖进行开闭动作的情况。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2011/074472号
技术实现要素：
实用新型所要解决的课题
上述专利文献1所示的试剂容器的盖开闭机构能选择性地对多个试剂容器的盖进行开闭。由此，需要与这些多个试剂容器的盖的开闭状态相应的复杂的控制，例如还产生在例如使一个以上的试剂容器的盖敞开的状态下使其他的试剂容器的盖进行开闭动作的情况。
具体地说，试剂容器的盖以支点为中心进行转动，设置将盖的开闭动作作为目的的用于与保持试剂容器盖开闭机构的盖的功能嵌合的突起，试剂容器盖开闭机构通过保持该突起而进行盖的开闭。
另外，在试剂容器的盖上设置辅助开闭动作的开闭弹簧。试剂容器盖开闭机构具有的保持盖的突起的功能部在专利文献1的情况下，由钩爪那样的钩形状构成，通过在钩根部具有旋转中心且该钩转动，与试剂容器的盖的突起部嵌合并保持，能进行盖的开闭动作。
但是，在利用上述技术进行开闭动作的装置中，当在使一个以上的试剂容器的盖敞开的状态下使其他试剂容器的盖进行开闭动作时，盖开闭机构的钩开口部与试剂容器的盖的以支点为中心的转动轨迹重合。因此，开闭机构与试剂容器的盖的突起的保持有可能困难。
在该情况下，为了辅助试剂容器的盖的开闭动作，依赖开闭弹簧，但即使关于该开闭弹簧，由于年久，弹力不稳定，因此，难以说能进行充分的辅助。因此，无法保持盖而成为装置停止的主要原因，其结果，有可能导致分析结果的延迟、检测体样品的损失。
本实用新型的目的在于提供一种能不受到由其他试剂容器的盖的开闭动作带来的影响地稳定地在打开了试剂容器的盖的状态下进行保持的技术。
本实用新型的上述及其他目的和新的特征从本说明书的记述及附图中变得明确。
用于解决课题的方法
若简单地说明在本申请中公开的实用新型中、有代表性的概要，则如下。
即，代表的自动分析装置具有：试剂冰箱，其对试剂进行保冷，该试剂收纳在具有以支点为中心进行转动而开闭的盖的容器内；以及分析部，其对反应液进行分析，该反应液通过混合从上述试剂冰箱内的容器分取的试剂和试样而生成，上述试剂冰箱具有：搭载多组上述容器的容器保持部；使上述容器保持部所搭载的容器的盖转动并开闭的盖开闭机构；以及盖保持机构，其在通过上述盖开闭机构打开了上述盖的状态下与该盖的一部分接触，并将该盖保持在打开位置，上述盖保持机构固定在上述试剂冰箱内。
上述盖保持机构保持上述容器具有的盖，该容器位于进行试剂的分注及搅拌的分注搅拌位置。
为在上述盖保持机构保持上述盖期间，上述盖开闭机构对上述盖保持机构未保持盖的容器的盖进行开闭结构。
上述盖保持机构保持盖的容器是收纳有由试剂搅拌棒搅拌的试剂的容器。
为在搅拌上述容器所收纳的试剂期间，上述盖开闭机构对收纳未搅拌的试剂的容器的盖进行开闭结构。
上述盖保持机构具有：固定于上述试剂冰箱的保持机构基体部；保持驱动部，其以支撑销为中心在与上述盖的转动方向不同的方向上转动，具有与上述盖接触并保持盖的打开状态的突起部；以及弹性体，其一端固定于上述保持机构基体部，另一端固定于上述保持驱动部，对上述保持驱动部产生作用力，构成为：在上述盖从关闭状态向打开状态转移时，上述保持驱动部通过与上述盖接触而被施加外力，从而在不妨碍该盖的转动的位置以上述支撑销为中心转动，在处于上述盖打开了的状态时，上述保持驱动部通过上述弹性体的作用力使上述突起部转动到保持上述盖的打开状态的位置。
上述弹性体是拉伸螺旋弹簧。
实用新型效果
若简单地说明由在本申请中公开的实用新型中、具有代表性的方案得到的效果，则如下。
(1)能使自动分析装置的分析动作稳定化。
(2)通过上述(1)，能提高分析性能。
附图说明
图1是表示一实施方式的自动分析装置中的结构的一例的说明图。
图2是取下了图1的自动分析装置中的上部罩的试剂冰箱的立体图。
图3是在分注搅拌位置剖切取下了图1的自动分析装置中的上部罩的试剂冰箱的剖视图。
图4是图1的自动分析装置具有的试剂容器盖保持机构的立体图。
图5是表示图1的自动分析装置具有的盖保持机构的安装结构的一例的说明图。
图6是表示图5的盖保持机构的结构的一例的说明图。
图7是说明排列在分注搅拌位置的内周盘所设置的试剂容器和外周盘所设置的试剂容器及试剂容器盖开闭机构的盖开闭的具体的动作顺序的说明图。
图8是关于图7的动作顺序时的盖保持机构的动作及功能进行说明的说明图。
图9是紧接着图7的动作顺序的说明图。
图10是关于图9的动作顺序时的盖保持机构的动作及功能进行说明的说明图。
图11是紧接着图9的动作顺序的说明图。
图12是紧接着图11的动作顺序的说明图。
图13是关于图12的动作顺序时的盖保持机构的动作及功能进行说明的说明图。
图14是紧接着图12的动作顺序的说明图。
图15是关于图14的动作顺序时的盖保持机构的动作及功能进行说明的说明图。
图16是紧接着图14的动作顺序的说明图。
图17是关于图16的动作顺序时的盖保持机构的动作及功能进行说明的说明图。
图18是紧接着图16的动作顺序的说明图。
图19是在使用钩将一部分的盖打开的状态下关闭剩余的盖的动作时的盖保持机构周边的立体图。
图20是图19的详细部位的放大图。
具体实施方式
在以下的实施方式中，在方便上需要时，分割为多个部分或实施方式进行说明，但除了未特别明示的情况，这些并不是互相无关系，一方处于另一方的一部分或全部的变形例、详细、补充说明等的关系。
另外，在以下的实施方式中，在言及要素的数量等(包括个数、数值、量、范围等)的情况下，除了特别明示的情况及在原理上明显地被限定于特定的数量的情况等，并未限于特定的数量，可以是特定的数量以上或以下。
另外，在以下的实施方式中，其构成要素(还包括要素步骤等)除了特别明示的情况及原理上认为明显是必须的情况等，并不是必须的。
同样，在以下的实施方式中，在言及构成要素等的形状、位置关系等时，除了特别明示的情况及原理上认为明显不是的情况等，也包括实质上与其形状等近似或类似的情况等。这一点关于上述数值及范围也相同。
另外，在用于说明实施方式的全部图中，原则上对相同的部件标注相同的符号，并省略其重复的说明。
下面，使用附图说明实施方式。
<自动分析装置的构成例>
图1是表示一实施方式的自动分析装置10的构成的一例的说明图。
自动分析装置10自动执行临床检查中的生物化学分析、免疫分析等化学分析。在此，列举在试样的分析中使用磁性粒子试剂的自动分析装置进行说明，但并未特别地限定试剂的种类等。
自动分析装置10如图1所示，由磁性分离搅拌装置11、试剂冰箱115、试剂容器盖开闭机构121、恒温箱12、试剂分注机构13、反应检测部14、托运件15、检测体分注喷嘴16、反应容器17、检测体分注用尖端18、夹子19、搬运机构20以及试剂搅拌机构21等构成。
进行输送的托运件15将反应液从恒温箱12向反应检测部14输送。夹子 19将反应容器17从恒温箱12输送到磁性分离搅拌装置11。搬运机构20搬运反应容器17和检测体分注用尖端18。
接着，关于自动分析装置10的基本的动作进行说明。
首先，设置在容器支架22上的反应容器17通过搬运机构20设置在恒温箱12上。检测体被输入试管等检测体容器23，载置在检测体搬运架24上并搬运到检测体吸引场所。设置在检测体分注用尖端支架25上的检测体分注用尖端18通过搬运机构20搬运到尖端安装场所26。
在此，在检测体分注喷嘴16的前端安装检测体分注用尖端18，通过安装了检测体分注用尖端18的检测体分注喷嘴16吸引检测体，在检测体分注场所 27排出到恒温箱12上的反应容器17。
检测体分注后的检测体分注用尖端18被废弃到未图示的废弃箱中。在试剂冰箱115上设置多个试剂容器116～118。试剂冰箱115的上部开放部及试剂容器盖开闭机构121由图示一部分的上部罩115a覆盖，实现利用隔热的保冷效率提高以及灰尘、垃圾的侵入的防止等。
试剂分注机构13能在水平方向上平行移动，从形成于上部罩115a的开口部将后述的图4所示的试剂吸引用探针108的前端浸渍到预定的试剂容器 116～118内的试剂，吸引预定量的试剂。
接着，试剂分注机构13在上升后平行移动到恒温箱12的预定位置的上方，向反应容器17排出试剂。试剂搅拌机构21也能在该水平方向上平行移动，从形成于上部罩115a的开口部将图4所示的试剂搅拌棒109的前端浸渍到预定的试剂容器116～118内的试剂，搅拌试剂。
在恒温箱12上反应预定的时间后，通过夹子19将反应容器17移动到磁性分离搅拌装置11。在进行了利用磁性分离搅拌装置11的反应液的磁性分离、利用喷嘴部28的清洗后，再次利用夹子19将反应容器17从磁性分离搅拌装置11运送到恒温箱112。
另外，在恒温箱12上反应了预定的时间后，利用托运件15将反应液输送到反应检测部14，进行来自反应液的信号的检测。另外，托运件15根据预先决定的动作指示，除反应液之外分别吸引缓冲液和检测流路清洗溶液。
<分析动作例>
图2是取下了图1的自动分析装置10的上部罩115a的试剂冰箱115的立体图，图3是在分注搅拌位置113剖切取下了图1的自动分析装置10中的上部罩115a的试剂冰箱115的剖视图。
试剂冰箱115具备试剂盘120及试剂容器盖开闭机构121。
试剂盘120能搭载多组图4所示的盒100。作为容器保持装置的盒100使收纳用于试样的分析的试剂的试剂容器116～118三个一组收纳。作为盖开闭机构的试剂容器盖开闭机构121对位于试剂盘120上的分注搅拌位置113的盒 100的试剂容器116～118的盖101进行开闭。
盒100在试剂盘120上放射状地配置。在试剂盘120上具备外周盘110及内周盘111，只有外周盘110绕铅垂轴水平旋转。
内周盘111被固定，具有进行试剂的分注及搅拌的上述分注搅拌位置113。通过未图示的试剂容器内外周移动部，能为了分析处理而使盒100在内周盘 111及外周盘110间移动。
在试剂盘120上以跨越外周盘110及内周盘111的方式架设框架114，在该框架114上固定试剂容器盖开闭机构121，并配设于分注搅拌位置113的上方。
在利用自动分析装置10进行分析处理的情况下，例如在试剂容器116中收纳磁性粒子试剂、在试剂容器117、118中收纳不同的试剂A、B，在成为将三种试剂作为一组的盒100时，首先将试剂A、B的至少一方混合到检测体、即试样中并加热恒定时间，进行反应。
之后，混合磁性粒子试剂与根据需要的试剂A、B的任一种，另外加热恒定时间并进行反应。在自动分析装置10中，利用后级的未图示的分析部分析这样生成的反应液。
但是，存在根据分析项目，各试剂的混合顺序、加热时间改变的情况、根据需要执行检测体的稀释、分析前的清洗处理等的情况。另外，分别分注、搅拌试剂的图4所示的试剂吸引用探针108及该图4所示的试剂搅拌棒109能同时对外周盘110及内周盘111上的各盒100所设置的目的试剂容器116～118 进行访问。
分注搅拌位置113的外周盘110侧是使试剂吸引用探针108对位于该位置的试剂容器116～118中的目的容器进行访问并分注试剂的位置。另外，分注搅拌位置113的内周盘111侧是利用试剂搅拌棒109搅拌位于该位置的试剂容器116的磁性粒子试剂的位置。
分注搅拌位置113基本上搅拌在下一循环中使用的试剂。即，在从现在的分析循环转移到下一个分析循环时，利用未图示的试剂容器内外周移动部将磁性试剂的搅拌处理结束了的盒100从内周盘111上移动到外周盘110上，在下一分析循环中分注搅拌后的磁性粒子试剂。
但是，还存在例如紧急处理的情况、根据分析项目而从内周盘111上的试剂容器116～118分注试剂的情况。
<试剂容器盖开闭机构的构成例及动作>
图4是图1的自动分析装置10具有的试剂容器盖开闭机构121的立体图。
试剂容器盖开闭机构121具备单元基体107、钩部104、盖开闭用驱动装置106及多个钩102。单元基体107固定在框架114上。钩部104与单元基体 107连结。
盖开闭用驱动装置106使钩部104相对于单元基体107在试剂容器116～ 118的盖101的开闭方向上平行移动。多个钩102分别设于钩部104。
未特别图示，但在钩部104上具备使各钩102相对于钩部104分别转动，相对于各试剂容器116～118的盖101使对应的钩卡合或脱离的多个钩用驱动装置。
在此，一组试剂容器116～118设置在一个盒100上，通过分别装入不同的试剂，在一个盒100上保持三种试剂。
在本实施方式中，在分注搅拌位置113上，在试剂盘120的径向上排列两组试剂容器116～118。另外，在此，在分注搅拌位置113排列两组三个一组的试剂容器116～118并配置，但存在根据试剂盘120的大小，组数增减的情况。具有在分注搅拌位置113只能配置一组试剂容器116～118的情况和能配置三组以上的情况。
另外，以在一个盒100中搭载三个试剂容器116～118的情况为例进行说明，但也能利用试剂盘120、盒100得到设置在盒100中的试剂容器为两个或四个以上的情况。
另外，未限于多个试剂容器在一个盒100中构成一组的情况，也存在将与其他试剂容器不为一组的单体的试剂容器分别设置在分注搅拌位置113的结构的情况。
单元基体107相对于之前的框架114利用螺栓等进行固定，处于相对于试剂盘120固定了的位置关系。在图4所示的例子中，在该单元基体107上适当通过托架等固定盖开闭用驱动装置106。
在盖开闭用驱动装置106上能应用马达、缸体等，例如使用脉冲马达。钩部104利用由两个臂105构成的平行连杆与盖开闭用驱动装置106连结，若臂 105通过该盖开闭用驱动装置106的动作转动，则在试剂容器116～118的盖 101的开闭方向上平行移动。
在本实施方式的情况下，盖101的开闭动作是圆弧运动，因此，钩部104 也描绘圆弧轨迹而平行移动。钩102是用于钩住试剂容器116～118的盖101 的钩爪状的部件，与在分注搅拌位置113排列的试剂容器116～118的数量一致地沿试剂盘120的径向在钩部104的下部设置六个。
当然，钩102的数量能根据排列在分注搅拌位置113的试剂容器116～118 的数量设计改变。另外，关于钩102的数量，也能与排列在分注搅拌位置113 的试剂容器116～118的数量不相同而旋转性地利用一个或多个钩对作为开闭对象的多个试剂容器116～118的盖101进行开闭。
在该情况下，在框架114与试剂容器盖开闭机构121之间、或试剂容器盖开闭机构121内追加设置用于将钩102移动到作为开闭对象的试剂容器116～ 118的盖101的未图示的开闭钩移动机构。
钩102通过钩用轴103与钩部104内的未图示的对应的钩用驱动装置的输出轴连结，通过钩用驱动装置的动作以钩用轴103为中心进行转动位移。在钩用驱动装置上能应用马达、缸体等，在此例如使用脉冲马达。
接着，关于上述试剂容器盖开闭机构121的动作进行说明。
试剂容器盖开闭机构121若概略说明，则使对应的钩102与位于分注搅拌位置113的六个试剂容器116～118中的想要开闭的容器的盖101卡合。并且，通过在该状态下使钩部104向打开方向或关闭方向位移，只对供钩102卡合了的盖101进行开闭。
例如，在打开特定的试剂容器的盖101的情况下，钩部104在处于下位置、即向关闭方向下降了的位置的状态下使对应的钩102下降到卡合位置。在此，特定的试剂容器的盖101例如为内周盘111上的试剂容器117。
并且，驱动盖开闭用驱动装置106并使钩部104位移到上位置、即向打开位置上升的位置，只拉起钩住了该钩102的试剂容器117的盖101。
相反在关闭试剂容器117的盖101的情况下，在使对应的钩102下降到卡合位置的状态下驱动盖开闭用驱动装置106，使钩部104从上位置向关闭方向位移，利用该钩102按下试剂容器117的盖101。
即，在打开试剂容器117的盖101并以下一个动作进行关闭时，只要从打开动作后的姿势原样使钩部104向关闭方向位移并移动到下位置即可。
<盖保持机构的安装例>
图5是表示图1的自动分析装置10具有的盖保持机构131中的安装结构的一例的说明图。图5(a)是安装于内周盘基体132的盖保持机构131的立体图，图5(b)是其俯视图，图5(c)是其侧视图。
图5所示的盖保持机构131设于内周盘111，相对于安装内周盘111的内周盘基体132利用螺栓等进行固定。后述，盖保持机构131具有相对于试剂容器116的盖101a进行保持的功能。
在从上面观察的情况下，相对于盒100的长度方向，用于盖保持的按压力垂直地进行作用。当然，盖保持机构131可以是在内周盘111部以外，相对于图4所示的外周盘110设置的结构。另外，不仅相对于盖101a，数量也能根据试剂容器116～118的数量及开闭动作的用途进行设计变更。
在本实施方式中，将盖保持机构131相对于盒100的长度方向，以用于盖保持的按压力垂直地进行作用的方式进行设计。这是为了不对图4所示的试剂容器盖开闭机构121的动作带来影响。另外，盖保持机构131只要是不对图4 的试剂容器盖开闭机构121的动作带来影响地用于盖保持的按压力进行作用的部位，则设置场所无所谓。
<盖保持机构的构成例>
接着，使用图6对盖保持机构131的结构进行说明。
图6是表示图5的盖保持机构131中的结构的一例的说明图。图6(a) 是盖保持机构131的立体图，图6(b)是盖保持机构131的侧视图，图6(c)是图6(b)的A-A剖视图。
盖保持机构131具有保持机构基体部133、轴承134、保持驱动部135、突起部件136以及弹性体137。在盖保持机构131中，保持机构基体部133相对于图5所示的内周盘基体132利用螺栓等固定。
在该保持机构基体部133上，设有通过作为支撑销的轴承134进行旋转动作的保持驱动部135。在保持驱动部135的前端设置作为突起部的突起部件136，在突起部件136与保持机构基体部133之间设置弹性体137。
该弹性体137的一端与保持机构基体部133连接，弹性体137的另一端与突起部件136连接。由此，为具备用于不妨碍试剂容器的盖的开闭动作的旋转连杆机构的构造。
突起部件136相对于以支点为中心转动的图5的试剂容器116的盖101a 的转动方向，从垂直方向与保持盖的打开状态的图5的盖101a接触。
另外，弹性体137产生用于为了保持盖101a而在盖101a与突起部件136 之间产生产生摩擦的按压力。
即，弹性体137产生在打开盖101a或关闭时与突起部件136的转动方向相反的方向产生按压力。在打开了盖101a的情况下，在与图6(b)的箭头所示的转动方向相反的方向产生按压力。
由此，突起部件136移动至图5的盖101a与试剂容器116之间、即开放位置，保持盖101a打开了的状态。
另外，在图6中，表示作为弹性体137使用了拉伸螺旋弹簧的例子，但该弹性体137例如只要是橡胶、气体缓冲器或油等进行弹性变形的部件，则并未限定于此。
因此，若突起部件136受到来自图6所示的箭头方向的外力F，则保持驱动部135以轴承134为中心向逆时针方向转动。在向逆时针方向转动的过程中，作为通过弹性体137的拉力而与外力反向的力，在受到突起部件136的外力的面上产生按压力。另外，若没有外力，则通过弹性体137的拉力在顺时针方向转动，恢复到原来的图6(a)等的状态。
<试剂容器盖开闭机构及盖保持机构的具体的动作例>
接着，使用图7～图19说明利用试剂容器盖开闭机构121及盖保持机构 131的盖开闭的具体的动作顺序。
图7、图9、图11、图12、图14、图16及图18是说明在分注搅拌位置113排列的内周盘111所设置的试剂容器116～118、外周盘110所设置的试剂容器116～118及试剂容器盖开闭机构121的盖开闭的具体的动作顺序的说明图。图8、图10、图13、图15、图17及图19是关于该动作顺序时的盖保持机构 131的动作及功能进行说明的说明图。
另外，在图7、图9、图11、图12、图14、图16及图18中，为了方便说明，关于钩102及盖101从左按顺序标记下标a～f。另外，用粗的实线箭头表示钩部104的动作，用细的实线箭头表示钩102的动作，用虚线箭头表示试剂容器116～118的盖101的动作。
首先，图7表示钩部104位于基准位置的状态，试剂容器116～118的盖 101a～101f均关闭，钩部104在上位置停止，钩102a～102f为铅垂向下的姿势。
此时，如图8所示，通过未图示的试剂容器内外周移动部将盒100引入内周盘111，以不妨碍盒100的移动动作的方式配置盖保持机构131。尤其突起部件136为不与试剂容器116的盖101a接触的位置。因此，此时盖保持机构 131不进行转动动作。
图9表示将要将钩102a～102f钩在试剂容器116～118的盖101a～101f之前的状态。
在该图9中，以从图7所示的状态，通过图4的臂105的动作使钩部104 从上位置向下位置移动，并且不与对应的盖101a～101f接触的方式使钩 102a～102f绕图中顺时针方向以预定角度进行转动位移。在此，以下将绕图中顺时针方向称为脱离方向。
此时，如图10所示，使钩102a～102f向脱离方向以预定角度转动位移，使钩部104从上位置向下位置移动，但为钩102a与盖保持机构131的突起部件136不接触的位置，即使此时，盖保持机构131也不进行转动动作。
图11表示将钩102a～102f钩在试剂容器116～118的盖101a～101f上的状态。在图11中，从图6所示的状态使钩102a～102f向卡合位置位移并钩在对应的试剂容器116～118的盖101a～101f上。即使在此时，盖保持机构也不转动。
图12表示打开全部的试剂容器116～118的盖101a～101f的动作的中途状态，从图11所示的状态驱动图4的盖开闭用驱动装置106，使钩部104向打开方向位移并向上位置移动。
此时，如图13所示，弹性体137的拉力比图4的盖开闭用驱动装置106 的转矩小，因此，被钩102a拉起的盖101a从斜下侧推起盖保持机构131的突起部件136，一边拉伸弹性体137一边使盖保持机构131向逆时针方向转动。
图14表示完全打开了全部的试剂容器116～118的盖101a～101f的动作，从图12所示的状态进一步驱动图4的盖开闭用驱动装置106，使钩部104向打开方向位移并成为移动到上位置的状态。
此时，如图15所示，为通过钩102a被拉起的盖101a与盖保持机构131 的突起部件136完全接触的状态。此时，未施加图4的盖开闭用驱动装置106 的转矩，因此，盖101a从与突起部件136接触的面受到弹性体137的按压力。因此，盖101a成为由突起部件136保持的状态。
图16表示关闭全部的试剂容器116～118的盖101a～101f的动作。如图16 所示，从图14所示的状态驱动盖开闭用驱动装置106，使钩部104向关闭方向位移并向下位置移动。
此时，通过使钩部104向比图7所示的位置稍靠下侧移动，利用钩 102a～102f的根部向下方向按压盖101a～101f，能可靠地关闭试剂容器116～118 的盖101a～101f。
此时，如图17所示，弹性体137的保持力比图4的盖开闭用驱动装置106 的转矩小。因此，通过钩102a被拉起的盖101a通过钩102a向关闭方向转动。
由此，盖101a一边在盖保持机构131的突起部件136的面上滑动一边关闭，但此时，盖保持机构131通过弹性体137的拉力，盖保持机构131的突起部件136向顺时针方向转动并向图6的状态恢复。
在从图16所示的状态使钩部104返回图7所示的基准位置时，首先如图 8所示，使钩102a～102f向脱离方向位移，使钩部104向打开方向位移并向上位置移动，并且，使钩102a～102f向卡合方向位移并返回铅垂向下的姿势。
另外，在图7、图9、图11、图12、图14、图16及图18中，表示同时对六个试剂容器116～118的盖101a～101f进行开闭的顺序，但在打开这些盖 101a～101f时，图4所示的试剂吸引用探针108或试剂搅拌棒109分别在所开放的试剂容器中进行访问。
例如，在一组试剂容器116～118中的试剂容器116中装有含有容易沉淀的磁性粒子的溶液的情况下，为了能够分注均匀的溶液，需要利用图4的试剂搅拌棒109搅拌试剂容器116内的该溶液。该搅拌需要比较长的时间，图4的试剂搅拌棒109需要比该图4的试剂吸引用探针108长时间地对试剂容器进行访问。
即，由于溶液的不同，在试剂容器116与试剂容器117、118中，在访问时间上产生差异。例如，即使同时使图4的试剂搅拌棒109在试剂容器116中进行访问、使图4的试剂吸引用探针108在试剂容器117中进行访问，吸引也在搅拌的中途结束。
因此，即使在试剂容器116的试剂的搅拌的中途，结束试剂吸引的试剂容器117的盖101b也尽早关闭而抑制试剂的蒸发、裂化。
未特别图示，但在图1的自动分析装置10中具备控制装置。该控制装置基于试样的分析委托信息控制试剂容器盖开闭机构121的盖开闭用驱动装置 106及钩用驱动装置，在试剂的分注及搅拌的执行开始时打开对应的试剂容器的盖101。另外，控制装置在试剂的分注及搅拌的执行结束时关闭对应的试剂容器的盖101。
这样，自动分析装置10在钩部104上设置多个钩102a～102f，使钩102a～ 102f分别与试剂容器116～118的盖101a～101f卡合或脱离，利用单一的盖开闭用驱动装置106使钩部104在盖101a～101f的开闭方向上位移。由此，能选择性地对试剂容器116～118的盖101a～101f进行开闭。
由此，为了打开目标试剂容器的盖，可以不打开不需要打开的其他试剂容器的盖。另外，在例如并列地执行搅拌处理和分注处理时那样，一方的处理提前结束的情况下，能不等到其他处理结束地按照顺序从结束处理的容器关闭盖。
由此，能缩短不使用的试剂容器的开放时间，能抑制试剂的蒸发、裂化。
另外，盖保持机构131在上述动作时最发挥效果。例如，假想从全部的试剂容器的盖101a～101f打开的图14所示的状态关闭特定的试剂容器的盖、例如维持盖101a打开的状态的其他试剂容器的盖101b～101f的情况。
在该情况下，如图18所示，以在将钩102b～102f保持在卡合位置的状态下驱动盖开闭用驱动装置106并使钩部104在关闭方向上移动，并且钩102a 不与打开的盖101a干涉的方式使钩102a在脱离方向上位移。
由此，能在打开最左的试剂容器116的盖101a的状态下关闭其他试剂容器的盖101b～101f。
但是，此时如图20所示，由于钩102a的开口部与试剂容器的盖101a以支点为中心的转动轨迹重合，因此，存在难以利用钩102a保持试剂容器的盖 101的情况。
在该情况下，为了辅助图19所示的试剂容器的盖101a的开闭动作而依赖于开闭弹簧138，但即使关于该开闭弹簧138，由于年限过长，弹力不稳定，因此不能充分地进行辅助。
如上所述，利用试剂搅拌棒109的溶液的搅拌长时间化，由此，盖101a 的打开时间也变长。即使是盖101a打开期间，其他盖101也反复开闭，因此，其他盖的打开关闭等的振动也施加在盖101a上。
因此，在产生了弹力不稳定的状态或弹簧破损等的情况下，无法保持盖 101a而关闭，成为装置停止的主要原因。其结果，有可能导致分析结果延迟、检测体试样的损失。
因此，通过成为利用盖保持机构131并由突起部件136保持的状态，能在使试剂容器的盖101a稳定地打开的状态下进行保持。由此，能在溶液的搅拌中防止盖101a关闭。
即，通过设置盖保持机构131，可以不进行利用钩102a的盖101a的保持，因此，在对其他的试剂容器的盖101b～101f进行开闭动作的情况下，能不受由其他试剂容器的盖101b～101f的开闭动作带来的影响。
由此，即使在打开搅拌试剂中的试剂容器的盖的状态下对其他试剂容器的盖进行开闭动作，也能不受由这些试剂容器的盖的开闭动作带来的影响且在稳定地打开试剂容器的盖101a的状态下进行保持。
未特别图示，但例如关于钩102的数量，不为与排列在分注搅拌位置113 的试剂容器116～118的数量相同，即使在利用一个或多个钩选择性地对作为开闭对象的多个试剂容器116～118的盖101进行开闭的情况下，也能在利用试剂容器盖开闭机构121进行作为开闭对象的试剂容器的盖101(使作为本对象的盖为A)的打开动作后，由盖保持机构131保持打开的试剂容器的盖101 (对象A)的状态。
因此，试剂容器盖开闭机构121为了对其他试剂容器的盖101(对象B) 进行开闭而移动，在对其他试剂容器的盖101(对象B)的开闭动作结束后，返回所打开的试剂容器的盖101(对象A)，还能进行关闭盖101(对象A)的动作。
因此，在能在动作处理上获得时间的装置、例如小型分析装置等中，能利用一个或多个钩102，试剂容器盖开闭机构121一边移动一边选择性地对作为开闭对象的多个试剂容器116～118的盖101进行开闭。由此，能期待试剂容器盖开闭机构121的省空间化。
另外，在本实施方式中，进行了对试剂容器进行了特化的说明，但关于使用盖进行转动的容器的部位，能应用本实用新型的内容。
以上，基于实施方式具体地说明了该实用新型，但本实用新型并未限定于上述实施方式，当然能在不脱离其主旨的范围内进行多种改变。
另外，本实用新型未限定于上述实施方式，包括多种变形例。例如，上述实施方式是为了容易明白地说明本实用新型而详细地进行了说明，未必包括说明的全部的结构。
另外，能将某实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构，也能在某实施方式的结构上追加其他实施方式的结构。另外，关于各实施方式的结构的一部分，能进行其他结构的追加、删除、置换。
符号说明
10—自动分析装置，11—磁性分离搅拌装置，12—恒温箱，13—试剂分注机构，14—反应检测部，15—托运件，16—检测体分注喷嘴，17—反应容器， 18—检测体分注用尖端，19—夹子，20—搬运机构，21—试剂搅拌机构，22 —容器支架，23—检测体容器，24—检测体搬运架，25—检测体分注用尖端支架，26—尖端安装场所，27—检测体分注场所，28—喷嘴部，100—盒，101 —盖，102—钩，103—钩用轴，104—钩部，105—臂，106—盖开闭用驱动装置，107—单元基体，108—试剂吸引用探针，109—试剂搅拌棒，110—外周盘， 111—内周盘，113—分注搅拌位置，114—框架，115—试剂冰箱，115a—上部罩，116—试剂容器，117—试剂容器，118—试剂容器，120—试剂盘，121—试剂容器盖开闭机构，131—盖保持机构，132—内周盘基体，133—保持机构基体部，134—轴承，135—保持驱动部，136—突起部件，137—弹性体，138 —开闭弹簧。