1.一种大功率三相桥式驱动器的阈值参数测试方法，其特征在于，包括：
根据要测试的阈值参数，选定大功率三相桥式驱动器上的被测管脚与测试装置上的使能监测管脚，以及所述被测管脚与所述使能监测管脚各自的电流电压源；
根据所述被测管脚的工作电压范围生成斜坡电压信号，并将所述电压信号导入所述被测管脚的电流电压源；
生成时钟频率信号，并为所述被测管脚、所述使能监测管脚、所述被测管脚的电流电压源、所述使能监测管脚的电流电压源提供时钟频率；
采集所述使能监测管脚输出的电压电流信号，根据所述使能监测管脚输出的电压电流信号获取时钟周期，并根据所述时钟周期与斜坡电压信号获得阈值电平；
判断所述阈值电平是否符合精度要求：若是，则将所述阈值电平作为阈值参数输出；若否，则调整所述斜坡电压信号的电压范围与所述时钟频率信号的频率，并重新采集所述使能监测管脚的输出进行测试。
2.根据权利要求1所述的一种大功率三相桥式驱动器的阈值参数测试方法，其特征在于，根据所述被测管脚的工作电压范围生成斜坡电压信号，并将所述电压信号导入所述被测管脚的电流电压源包括：
将任意波形发生器连接至所述被测管脚的电流电压源端；
根据所述被测管脚的工作电压范围与判断阈值电平的调整要求，使用所述任意波形发生器生成斜坡电压信号。
3.根据权利要求2所述的一种大功率三相桥式驱动器的阈值参数测试方法，其特征在于，生成时钟频率信号，并为所述被测管脚、所述使能监测管脚、所述被测管脚的电流电压源、所述使能监测管脚的电流电压源提供时钟频率包括：
根据预设定值与判断阈值电平的调整要求生成第一时钟频率信号；
将所述使能监测管脚的电流电压源设定为模数转换工作状态；
使用所述第一时钟频率信号驱动所述使能监测管脚的电流电压源与所述任意波形发生器；
运行主时钟单元，根据所述主时钟单元获取第二时钟频率信号，根据所述第二时钟频率信号同步所述被测管脚的电流电压源与所述使能监测管脚的电流电压源，并使所述被测管脚输入的斜坡电压与所述使能监测管脚的输出采集电压一一对应。
4.根据权利要求3所述的一种大功率三相桥式驱动器的阈值参数测试方法，其特征在于，采集所述使能监测管脚输出的电压电流信号，根据所述使能监测管脚输出的电压电流信号获取时钟周期，并根据所述时钟周期与斜坡电压信号获得阈值电平包括：
将所述使能监测管脚的输出采集的电压电流数据存储到缓存；
在所述缓存中通过查找程序寻找所述使能监测管脚的判定条件点，并返回对应的时钟周期数；
将所述时钟周期数反馈到所述任意波形发生器计算该所述周期数对应的斜坡电压波形的对应电平值，所述对应电平值即为阈值电平。
5.根据权利要求3所述的一种大功率三相桥式驱动器的阈值参数测试方法，其特征在于，所述调整所述斜坡电压信号的电压范围与所述时钟频率信号的频率，为提高所述斜坡电压信号的电压与提高所述第一时钟频率信号的频率。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种大功率三相桥式驱动器的阈值参数测试方法，其特征在于，所述大功率三相桥式驱动器为MSK4300，所述测试装置与所述任意波形发生器均为ETS364。
7.根根据权利要求6所述的一种大功率三相桥式驱动器的阈值参数测试方法，其特征在于，所述每个使能监测管脚与所述每个使能监测管脚的电流电压源均配有一个所述任意波形发生器。