一种大功率三相桥式驱动器的阈值参数测试方法与流程

本发明涉及电路检测领域，特别地，涉及一种大功率三相桥式驱动器的阈值参数测试方法。

背景技术：

阈值参数是集成电路的一个很重要的参数，无论模拟类器件还是数字类器件都很常见，比如器件的使能端、片选端、状态控制端等，往往都需要对其阈值进行测试。一般的阈值测试方法是极限值测试法，也就是所谓的试测法，根据器件的数据表所给出的待测阈值参数的上下限的值，利用ATE对被测管脚施加相应的值，然后通过对器件的相应管脚(状态监测管脚)的测试来判定器件的工作状态，从而定性的判断器件是否合格。然而，在测试大功率三相桥式驱动器时，此方法显示出一定的盲目性，无法得到器件精确的阈值，无法对其作出精确具体的评估。这不符合器件筛选行业目前的精度要求与今后的发展方向。

针对现有技术中的测试方法在测试大功率三相桥式驱动器时获得阈值不够精确的问题，目前尚未有有效的解决方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种大功率三相桥式驱动器的阈值参数测试方法，能够精确地测量出大功率三相桥式驱动器的阈值参数，符合行业目前的精度要求与今后的发展方向。

基于上述目的，本发明提供的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供了一种大功率三相桥式驱动器的阈值参数测试方法，包括：

根据要测试的阈值参数，选定大功率三相桥式驱动器上的被测管脚与测试装置上的使能监测管脚，以及被测管脚与使能监测管脚各自的电流电压源；

根据被测管脚的工作电压范围生成斜坡电压信号，并将电压信号导入被测管脚的电流电压源；

生成时钟频率信号，并为被测管脚、使能监测管脚、被测管脚的电流电压源、使能监测管脚的电流电压源提供时钟频率；

采集使能监测管脚输出的电压电流信号，根据使能监测管脚输出的电压电流信号获取时钟周期，并根据时钟周期与斜坡电压信号获得阈值电平；

判断阈值电平是否符合精度要求：若是，则将阈值电平作为阈值参数输出；若否，则调整斜坡电压信号的电压范围与时钟频率信号的频率，并重新采集使能监测管脚的输出进行测试。

并且，根据被测管脚的工作电压范围生成斜坡电压信号，并将电压信号导入被测管脚的电流电压源包括：

将任意波形发生器连接至被测管脚的电流电压源端；

根据被测管脚的工作电压范围与判断阈值电平的调整要求，使用任意波形发生器生成斜坡电压信号。

并且，生成时钟频率信号，并为被测管脚、使能监测管脚、被测管脚的电流电压源、使能监测管脚的电流电压源提供时钟频率包括：

根据预设定值与判断阈值电平的调整要求生成第一时钟频率信号；

将使能监测管脚的电流电压源设定为模数转换工作状态；

使用第一时钟频率信号驱动使能监测管脚的电流电压源与任意波形发生器；

运行主时钟单元，根据主时钟单元获取第二时钟频率信号，根据第二时钟频率信号同步被测管脚的电流电压源与使能监测管脚的电流电压源，并使被测管脚输入的斜坡电压与使能监测管脚的输出采集电压一一对应。

并且，采集使能监测管脚输出的电压电流信号，根据使能监测管脚输出的电压电流信号获取时钟周期，并根据时钟周期与斜坡电压信号获得阈值电平包括：

将使能监测管脚的输出采集的电压电流数据存储到缓存；

在缓存中通过查找程序寻找使能监测管脚的判定条件点，并返回对应的时钟周期数；

将时钟周期数反馈到任意波形发生器计算该周期数对应的斜坡电压波形的对应电平值，对应电平值即为阈值电平。

同时，调整斜坡电压信号的电压范围与时钟频率信号的频率，为提高斜坡电压信号的电压与提高第一时钟频率信号的频率。

上述大功率三相桥式驱动器为MSK4300，测试装置与任意波形发生器均为ETS364。

并且，每个使能监测管脚与每个使能监测管脚的电流电压源均配有一个任意波形发生器。

从上面所述可以看出，本发明提供的技术方案通过使用可调电压的斜坡电压信号加载到可调频率的时钟频率信号输入并采集输出电压计算阈值电平的技术手段，精确地测量出大功率三相桥式驱动器的阈值参数，符合行业目前的精度要求与今后的发展方向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种大功率三相桥式驱动器的阈值参数测试方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例测试MSK4300时的具体工作流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进一步进行清楚、完整、详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种大功率三相桥式驱动器的阈值参数测试方法。

如图1所示，根据本发明实施例提供的大功率三相桥式驱动器的阈值参数测试方法包括：

步骤S101，根据要测试的阈值参数，选定大功率三相桥式驱动器上的被测管脚与测试装置上的使能监测管脚，以及被测管脚与使能监测管脚各自的电流电压源；

步骤S103，根据被测管脚的工作电压范围生成斜坡电压信号，并将电压信号导入被测管脚的电流电压源；

步骤S105，生成时钟频率信号，并为被测管脚、使能监测管脚、被测管脚的电流电压源、使能监测管脚的电流电压源提供时钟频率；

步骤S107，采集使能监测管脚输出的电压电流信号，根据使能监测管脚输出的电压电流信号获取时钟周期，并根据时钟周期与斜坡电压信号获得阈值电平；

步骤S109，判断阈值电平是否符合精度要求：若是，则将阈值电平作为阈值参数输出；若否，则调整斜坡电压信号的电压范围与时钟频率信号的频率，并重新采集使能监测管脚的输出进行测试。

并且，根据被测管脚的工作电压范围生成斜坡电压信号，并将电压信号导入被测管脚的电流电压源包括：

将任意波形发生器连接至被测管脚的电流电压源端；

根据被测管脚的工作电压范围与判断阈值电平的调整要求，使用任意波形发生器生成斜坡电压信号。

并且，生成时钟频率信号，并为被测管脚、使能监测管脚、被测管脚的电流电压源、使能监测管脚的电流电压源提供时钟频率包括：

根据预设定值与判断阈值电平的调整要求生成第一时钟频率信号；

将使能监测管脚的电流电压源设定为模数转换工作状态；

使用第一时钟频率信号驱动使能监测管脚的电流电压源与任意波形发生器；

运行主时钟单元，根据主时钟单元获取第二时钟频率信号，根据第二时钟频率信号同步被测管脚的电流电压源与使能监测管脚的电流电压源，并使被测管脚输入的斜坡电压与使能监测管脚的输出采集电压一一对应。

并且，采集使能监测管脚输出的电压电流信号，根据使能监测管脚输出的电压电流信号获取时钟周期，并根据时钟周期与斜坡电压信号获得阈值电平包括：

将使能监测管脚的输出采集的电压电流数据存储到缓存；

在缓存中通过查找程序寻找使能监测管脚的判定条件点，并返回对应的时钟周期数；

将时钟周期数反馈到任意波形发生器计算该周期数对应的斜坡电压波形的对应电平值，对应电平值即为阈值电平。

同时，调整斜坡电压信号的电压范围与时钟频率信号的频率，为提高斜坡电压信号的电压与提高第一时钟频率信号的频率。

上述大功率三相桥式驱动器为MSK4300，测试装置与任意波形发生器均为ETS364。图2示出的是测试MSK4300时的具体工作流程图，如图2所示：

步骤S201，根据被测管脚的控制功能，选取使能监测管脚；

步骤S203，将被测管脚与使能监测管脚分别连接到设备的特定电压电流源；

步骤S205，根据被测管脚具体的工作电压范围，利用与被测管脚相连的电压电流源的任意波形发生器产生斜坡电压；

步骤S207，设定一定频率的时钟信号；

步骤S209，将使能监测管脚连接的电压电流源设定为模数转换模式，利用设定的时钟信号驱动；

步骤S211，将同一时钟信号连接至与被测管脚相连的电压电流源的任意波形发生器；

步骤S213，运行主时钟单元，输出时钟信号，利用该时钟信号同步与被测管脚以及监测管脚相连的两个电压电流源，使被测管脚输入的斜坡电压与监测管脚的输出采集电压能够一一对应；

步骤S215，将监测管脚的输出采集的电压电流数据存储到缓存，通过查找程序寻找监测管脚的判定条件点，并返回对应的时钟周期数；

步骤S217，将得出的时钟周期数反馈到与被测管脚相连的电压电流源的任意波形发生器，反算该时钟周期数对应的任意波形发生器波形的对应电平值，即为要测的阈值电压；

步骤S219，判断电平精度是否达到要求，是则转到步骤S221，否则返回步骤S205、步骤S207重新设定斜坡电压与时间频率，并再次测试；

步骤S221，得到被测阈值。

并且，每个使能监测管脚与每个使能监测管脚的电流电压源均配有一个任意波形发生器。

综上所述，本发明实现了一种基于通用混合信号测试系统ETS364的MSK4300大功率三相桥式驱动器的测试方法，充分利用了任意波形发生器的特性，根据被测管脚具体的工作电压范围，使用一定频率的时钟信号驱动任意波形发生器产生合适的斜坡电压，然后利用相同的时钟驱动被测器件状态监测管脚的电流电压源进行同步监测，同步记录每一点的被测管脚电平值同器件的状态监测管脚的电平值之间的关系，当被测器件的状态监测管脚达到判定条件后，读取此电平对应的时钟周期数，并反馈到任意波形发生器产生的斜坡电压波形上，找出该周期数对应的电压值，即可得到被测管脚的精确的阈值，进而通过同该被测管脚阈值参数上下限值的比较完成对该阈值参数的测试判定。借助于本发明的上述技术方案，通过使用可调电压的斜坡电压信号加载到可调频率的时钟频率信号输入并采集输出电压计算阈值电平的技术手段，精确地测量出大功率三相桥式驱动器的阈值参数，且提高了测试精度与测试效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。