本发明涉及到血涂片检测领域，特别涉及到一种自动血涂片装置。
背景技术：
血涂片是为了进行血液细胞学检测而对血液样本做的预处理工作。该处理制备过程传统上都是由手工完成，在制作过程中除了有血液样本接触人体的风险还会由于人为因素影响涂片的质量，导致下一步的形态学观察困难，严重的会导致误判；目前也有采用自动血涂片制备仪，但其整机尺寸巨大、体型臃肿，存在着结构复杂、成本较高的问题。
技术实现要素：
为了解决现有血涂片制备仪结构复杂、成本较高的问题，本发明提供了一种自动血涂片装置。
本发明一种自动血涂片装置，包括采样机构和涂片机构；
所述采样机构包括：升降摆臂机构、样本试管架、移液头平台、载波片平台和移液头拔出架；所述升降摆臂机构包括机座、升降杆和摆臂杆；所述机座内设置有升降转动活塞，所述升降杆的一端与活塞端头连接，另一端与摆臂杆的一个端头倒l形连接，所述摆臂杆另一端向下延伸设置有移液头支架；所述样本试管架、移液头平台、载波片平台和移液头拔出架依次均匀设置在升降摆臂机构摆臂杆转动形成的圆周位置；
所述涂片机构包括滑轨、滑轨基座和滑车且与采样机构并排设置；所述滑轨基座为两个且设置在滑轨两端构成门形支撑；所述滑车滑动安装在滑轨下方，所述滑车包括设置在滑轨上的基础架和驱动基础架的电机ⅰ，所述基础架上安装有l形支架体，所述支架体的短边与基础架连接，支架体的长边与短边垂直并向下延伸，所述支架体的长边上设置有导轨，所述导轨上套设有推片座和驱动推片座的电机ⅱ，所述导轨、推片座和驱动推片座的电机ⅱ构成了沿支架体长边方向设置的升降滑车机构；所述推片座上铰接设置有推头体和驱动推头体绕推片座转动的电机ⅲ，并且，在推头体下端面设置有推片头插针；
所述涂片机构还包括推片头拔出架和推片头基座，所述推片头拔出架、推片头基座和载波片平台直线排列依次间隔设置在滑轨下方；在推片头拔出架上设置有夹持推片头使其从推头体插针上拔下的夹持机构；在推片头基座上设置有将推片头竖直夹持使推头体插针插入的夹持机构。
进一步的，所述自动血涂片装置还包括电机控制单元，所述电机控制单元与电机ⅰ、电机ⅱ和电机ⅲ电连接。
本发明一种自动血涂片装置的有益技术效果是将样本试管放置在试管架上，通过升降摆臂机构的机座内设置的升降转动活塞，驱动升降杆，经摆臂杆传递到移液头支架，从移液头平台提取移液头，再旋转到试管架上；下降到试管内吸入标本，然后上升旋转到载波片平台侧；又下降到待涂载波片相同高度，将标本放置到载波片上；接着上升摆臂机构，旋转并下降到移液头拔出架相同高度，通过移液头拔出架上设置的嵌夹拔除移液头，如此完成标本转移工作；在涂片时，推片头拔出架、推片头基座和载波片平台直线排列依次间隔设置在滑轨下方，先用电机ⅰ驱动基础架滑动到推片头基座上方，让基础架在滑轨上的位置保持不动；接着升降滑车机构动作，由电机ⅱ驱动推片座带动推头体向下移动，在推头体下端面设置有推片头插针，推片头基座上设置有将推片头竖直夹持使推头体插针插入的夹持机构，当推头体抓取到推片头后，电机ⅱ驱动推片座带动推头体和推片头向上移动离开推片头基座；然后电机ⅰ驱动基础架滑动到载波片平台上方，让基础架在滑轨上的位置保持不动；接着由电机ⅱ驱动推片座带动推头体和推片头向下移动，由于推片座上铰接设置有推头体和驱动推头体绕推片座转动的电机ⅲ，通过电机ⅲ带动推头体转动，调整推片座的上下位置与推头体和推片座的角度，达到推片头和载波片所形成的夹角为所需要的角度，当标本和推片头充分接触后，由电机ⅰ驱动基础架滑动完成制片过程，接着让基础架在滑轨上的位置保持不动，由电机ⅱ驱动推片座带动推头体和推片头向上移动离开载波片平台，由电机ⅰ驱动基础架滑动到推片头拔除架上方，电机ⅱ驱动推片座带动推头体和推片头向下移动，在推片头拔出架上设置有夹持推片头使其从推头体插针上拔下的夹持机构，以拔除推片头，如此完成整个涂片过程。这种涂片方式结构简单，极大地减少人工操作的繁杂程度，提高制片质量和效果，解决了现有血涂片制备仪结构复杂、成本较高的问题。
附图说明
附图1为本发明一种自动血涂片装置主视示意图。
附图2为本发明一种自动血涂片装置滑车主体示意图。
图中：（1）样本试管架、（2）机座、（201）升降杆、（202）移液头支架、（203）摆臂杆、（3）移液头拔出架、（4）移液头平台、（5）滑轨、（6）推片头拔出架、（7）推片头基座、（8）滑车、（81）支架体、（82）导轨、（83）推片座、（831）导轨、（832）推头体铰接轴、（833）推头体、（8331）推片头插针、（9）载波片平台、（10）滑轨基座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明一种自动血涂片装置作进一步的说明。
附图1为本发明一种自动血涂片装置主视示意图，附图2为本发明一种自动血涂片装置滑车主体示意图，由图可知，
所述采样机构包括：升降摆臂机构、样本试管架（1）、移液头平台（4）、载波片平台（9）和移液头拔出架（3）；所述升降摆臂机构包括机座（2）、升降杆（201）和摆臂杆（203）；所述机座内设置有升降转动活塞，所述升降杆（201）的一端与活塞端头连接，另一端与摆臂杆（203）的一个端头倒l形连接，所述摆臂杆（203）另一端向下延伸设置有移液头支架（202）；所述样本试管架（1）、移液头平台（4）、载波片平台（9）和移液头拔出架（3）依次均匀设置在升降摆臂机构摆臂杆转动形成的圆周位置；
所述涂片机构包括滑轨（5）、滑轨基座（10）和滑车（8）且与采样机构并排设置；所述滑轨基座（10）为两个且设置在滑轨两端构成门形支撑；所述滑车（8）滑动安装在滑轨（5）下方，所述滑车包括设置在滑轨上的基础架和驱动基础架的电机ⅰ，在本实施例中，所述滑轨（5）为lm滑轨，所述滑车的基础架为与lm滑轨相匹配的lm滑块，所述基础架上安装有l形支架体（81），所述支架体的短边与基础架连接，支架体的长边与短边垂直并向下延伸，所述支架体的长边上设置有导轨（82），所述导轨上套设有推片座（83）和驱动推片座的电机ⅱ，所述导轨（82）、推片座（83）和驱动推片座的电机ⅱ构成了沿支架体长边方向设置的升降滑车机构；所述推片座上铰接设置有推头体（833）和驱动推头体绕推片座转动的电机ⅲ，并且，在推头体下端面设置有推片头插针（8331）；
所述涂片机构还包括推片头拔出架（6）和推片头基座（7），所述推片头拔出架（6）、推片头基座（7）和载波片平台（9）直线排列依次间隔设置在滑轨下方；在推片头拔出架上设置有夹持推片头使其从推头体插针上拔下的夹持机构；在推片头基座上设置有将推片头竖直夹持使推头体插针插入的夹持机构。
本发明在实际运用中，将样本试管放置在试管架上，通过升降摆臂机构的机座内设置的升降转动活塞，驱动升降杆，经摆臂杆传递到移液头支架，从移液头平台提取移液头，再旋转到试管架上；下降到试管内吸入标本，然后上升旋转到载波片平台侧；又下降到待涂载波片相同高度，将标本放置到载波片上；接着上升摆臂机构，旋转并下降到移液头拔出架相同高度，通过移液头拔出架上设置的嵌夹拔除移液头，如此完成标本转移工作；在涂片时，推片头拔出架、推片头基座和载波片平台直线排列依次间隔设置在滑轨下方，先用电机ⅰ驱动基础架滑动到推片头基座上方，让基础架在滑轨上的位置保持不动；接着升降滑车机构动作，由电机ⅱ驱动推片座带动推头体向下移动，在推头体下端面设置有推片头插针，推片头基座上设置有将推片头竖直夹持使推头体插针插入的夹持机构，当推头体抓取到推片头后，电机ⅱ驱动推片座带动推头体和推片头向上移动离开推片头基座；然后电机ⅰ驱动基础架滑动到载波片平台上方，让基础架在滑轨上的位置保持不动；接着由电机ⅱ驱动推片座带动推头体和推片头向下移动，由于推片座上铰接设置有推头体和驱动推头体绕推片座转动的电机ⅲ，通过电机ⅲ带动推头体转动，调整推片座的上下位置与推头体和推片座的角度，达到推片头和载波片所形成的夹角为所需要的角度，当标本和推片头充分接触后，由电机ⅰ驱动基础架滑动完成制片过程，接着让基础架在滑轨上的位置保持不动，由电机ⅱ驱动推片座带动推头体和推片头向上移动离开载波片平台，由电机ⅰ驱动基础架滑动到推片头拔除架上方，电机ⅱ驱动推片座带动推头体和推片头向下移动，在推片头拔出架上设置有夹持推片头使其从推头体插针上拔下的夹持机构，以拔除推片头，如此完成整个涂片过程。这种涂片方式结构简单，极大地减少人工操作的繁杂程度，提高制片质量和效果，解决了现有血涂片制备仪结构复杂、成本较高的问题。
进一步的，为了能够实现远程控制涂片机构中的电机，所述自动血涂片装置还包括电机控制单元，所述电机控制单元与电机ⅰ、电机ⅱ和电机ⅲ电连接。
进一步的，为了避免样本之间的交叉污染，本实施例中所采用的移液头和推片头皆为一次性产品。
进一步的，为了进一步减轻操作人员的操作强度，本实施例中，分别采用机械手将样本试管放置在样本试管架，通过机械手将一次性移液头放置在移液头平台，通过机械手将一次性推片头放置在推片头基座，通过机械手将载波片放置在载波片平台或从载波片平台取走。
进一步的，所述在推片头拔出架上设置有夹持推片头使其从推头体插针上拔下的夹持机构，在本实施例中采用的是在推片头拔出架上设置嵌夹，通过嵌夹夹住推片头，然后电机ⅱ驱动推片座带动推头体向上移动，让推头体与推片头分开。
应理解实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作任何各种改动和修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限制。