1.一种具有较高结构热稳定性的二维角度传感器，其特征是：
在传感器的基板(1)上设置各光学器件，分别是沿X轴向设置的各X轴向器件和沿Y轴向设置的各Y轴向器件；所述X轴向器件是与激光器(9)的光轴同处在X轴向上的偏振分光棱镜(10)、1/4波片(4)和作为被测对象的平面反射镜(11)，所述Y轴向器件是与所述偏振分光棱镜(10)同处在Y轴向上的聚焦透镜(12)和四象限光电探测器(13)；
设置基于自准直光路的测量光路为：由激光器(9)沿X轴向出射的准直光束依次经过偏振分光棱镜(10)和1/4波片(4)后转变成圆偏振光，所述圆偏振光入射在平面反射镜(11)上，平面反射镜(11)中的反射光束经1/4波片(4)后转变为s线偏振光；所述s线偏振光入射经偏振分光棱镜(10)反射后通过设置在Y轴向上的聚焦透镜(12)照射在四象限光电探测器(13)上；根据平面反射镜(11)所发生的偏摆或俯仰的角度变化，照射在四象限光电探测器(13)上的光点位置及四象限光电探测器(13)的输出信号会发生相应的变化，以此获得平面反射镜(11)的角度的变化值；
所述各X轴向器件分别固定设置在各自的X向器件基座中，各X向器件基座利用螺钉独立固定在基板(1)上，所述各X向器件基座在沿X向和Y向上为轴对称结构；
所述各Y轴向器件分别固定设置在各自的Y向器件基座中，各Y向器件基座利用螺钉独立固定在基板(1)上，所述各Y向器件基座在沿Y向上和X向上为轴对称结构。
2.根据权利要求1所述的具有较高结构热稳定性的二维角度传感器，其特征是：设置用于安装偏振分光棱镜(10)的第一基座(3)为中心镂空的立方体结构，包括底板、顶板和连接在底板与顶板之间的四个边柱，偏振分光棱镜(10)置于底板上，并限位于四个边柱，在所述顶板上分布有四个螺孔，利用螺钉通过所述螺孔对所述偏振分光棱镜(10)形成Z向限位，所述底板在沿X向上的两端分别有延伸的耳板，所述耳板由螺钉固定设置在基板(1)上；所述偏振分光棱镜(10)连同第一基座(3)整体结构，以及各螺钉的分布在沿X向上为轴对称结构，且在沿Y向上亦为轴对称结构。
3.根据权利要求2所述的具有较高结构热稳定性的二维角度传感器，其特征是：所述1/4波片(4)安装在第一基座(3)上朝向平面反射镜(11)所在的一侧。
4.根据权利要求1所述的具有较高结构热稳定性的二维角度传感器，其特征是：用于安装平面反射镜(11)的第二基座(5)是由中立板和底部平板构成的倒“T”形座，所述平面反射镜(11)固定设置在其中间立板上朝向偏振分光棱镜(10)的一侧，所述底部平板通过螺钉固定设置在基板(1)上，所述第二基座(5)的整体结构及螺钉的分布在X向和Y向为轴对称结构。
5.根据权利要求1所述的具有较高结构热稳定性的二维角度传感器，其特征是：用于安装平面反射镜(11)的第二基座(5)是由中立板和底部平板构成的倒“T”形座，所述平面反射镜(11)固定设置在其中间立板上朝向偏振分光棱镜(10)的一侧；设置用于调整第二基座(5)的调整机构(6)，所述调整机构(6)具有一固定设置在基板(1)上的外立板，在外立板的内侧弹性连接一内侧立板，在所述内侧立板上固定连接一“L”形承接板，所述第二基座(5)利用螺钉固定设置所述“L”形承接板上；在所述外立板的对角位置上设置两只紧钉螺钉，通过调整两只紧钉螺钉的紧钉程度实现第二基座(5)的偏转角及俯仰角的调整，使被测光束投射在四象限光电探测器(13)的感测区域内；所述第二基座(5)的整体结构及螺钉的分布在X向和Y向为轴对称结构。
6.根据权利要求1所述的具有较高结构热稳定性的二维角度传感器，其特征是：用于安装聚焦透镜(12)的第三基座(7)是由中立框架和一对底部侧耳构成的倒“T”形座，所述聚焦透镜(12)固定设置在中立框架的中心通孔中，在所述中立框架的顶部中心以及两侧边各设置一螺孔，利用螺钉通过所述螺孔对所述聚焦透镜(12)形成限位；所述底部侧耳通过螺钉固定设置在基板(1)上，所述聚焦透镜(12)连同第三基座(7)的整体结构，以及各螺钉的分布在沿X向和Y向上为轴对称结构。
7.根据权利要求1所述的具有较高结构热稳定性的二维角度传感器，其特征是：用于安装四象限光电探测器(13)的第四基座(8)是由直立框架和一对底部耳板构成的倒“T”形座，所述四象限光电探测器(13)固定设置在直立框架的中心通孔中，在所述直立框架的顶部中心以及两侧边各设置一螺孔，利用螺钉通过所述螺孔对所述四象限光电探测器(13)形成限位；所述底部耳板通过螺钉固定设置在基板(1)上，所述四象限光电探测器(13)连同第四基座(8)的整体结构，以及各螺钉的分布在沿X向和Y向上为轴对称结构。