本发明属于无人机飞行供电保护系统技术领域，具体地说，本发明涉及一种基于无人机的新型低电压报警系统。
背景技术：
无人机在飞行过程中，供电系统的稳定是无人机安全飞行的保障，现在的无人机一般都有自带的低电压保护机制，但是检测准确率低，问题比较严重。目前的主要问题是：一、系统判断电压连续低于设定值10秒报警，由于无人机在飞行过程中电压浮动较大，浮动频率较快，导致测量不稳定，机制报警有缺陷。二、由于电压的浮动，系统在判断时，当电压的浮动最大值低于设定值时，系统才会报警，而此时电池可能已经没电。这些问题都给无人机的飞行带来了很大的安全隐患。
技术实现要素：
本发明提供一种基于无人机的新型低电压报警系统，目的是应用于无人机的低电压报警机制，避免了无人机在低电压的情况下发生事故，同时保护了电池，延长了其使用寿命。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于无人机的新型低电压报警系统，包括ADC电压采集系统、实时操作系统、触发系统、积分运算系统、报警系统和地面站，其中所述ADC电压采集系统中设有ADC电压模块，所述实时操作系统与ADC电压采集系统连接，所述触发系统与实时操作系统连接，所述积分运算系统与触发系统连接，所述报警系统与积分运算系统连接，所述地面站与报警系统通过无线传输连接。
优选的，所述实时操作系统运算周期为1KHZ，即每1ms读取一次ADC电压模块采集的电压数据。
优选的，所述报警系统包括飞控报警和地面站报警。
优选的，所述飞控报警采用蜂鸣器报警。
采用以上技术方案的有益效果是：该基于无人机的新型低电压报警系统，通过ADC电压采集系统、实时操作系统、触发系统、积分运算系统、报警系统和地面站的相互配合完成了低电压报警机制，所述ADC电压采集系统中设有ADC电压模块，用于测量电流计中的电压数据，将12位精度数据转化为10进制数；所述实时操作系统运算周期为1KHZ，即每1ms读取一次ADC电压模块采集的电压数据，并执行触发系统；所述触发系统用于电压数据的判断；所述报警系统包括飞控报警和地面站报警，所述飞控报警采用蜂鸣器报警，通过蜂鸣器和地面站双路提示地面操控人员，及时规避危险，避免飞行事故的发生。
附图说明
图1是该基于无人机的新型低电压报警系统工作原理框图；
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明是一种基于无人机的新型低电压报警系统，是应用于无人机的低电压报警机制，避免了无人机在低电压的情况下发生事故，同时保护了电池，延长了其使用寿命。
具体的说，如图1所示，包括ADC电压采集系统、实时操作系统、触发系统、积分运算系统、报警系统和地面站，其中所述ADC电压采集系统中设有ADC电压模块，所述实时操作系统与ADC电压采集系统连接，所述触发系统与实时操作系统连接，所述积分运算系统与触发系统连接，所述报警系统与积分运算系统连接，所述地面站与报警系统通过无线传输连接。
所述实时操作系统运算周期为1KHZ，即每1ms读取一次ADC电压模块采集的电压数据。所述报警系统包括飞控报警和地面站报警。所述飞控报警采用蜂鸣器报警。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
该基于无人机的新型低电压报警系统，在工作过程中，先是ADC电压采集系统通过内部设有的ADC电压模块测量电流计中的电压数据，将12位精度数据转化为10进制数，由于实时操作系统运算周期为1KHZ，即每1ms读取一次ADC电压模块采集的电压数据，并执行触发系统，触发系统判断电压数据，当采集的电压数据低于设定值时，积分运算系统工作，当第一次检测到低电压时，积分运算系统开始低压数据的数据处理，将低压后的电压数据进行1000次的积分，再取平均；如果电压数据低于设定值，即为低压故障，然后通过报警系统报警，此时飞控报警中的蜂鸣器发出响声，无人机切换返航，同时地面站报警，显示低压报警状态和返航路线。
其中所述积分运算系统消除了电压数据的波动，避免了电压数据的大幅度变化等情况导致测量不稳定，机制报警的缺陷，避免了无人机在低电压的情况下发生事故，同时保护了电池，延长了其使用寿命。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。