技术特征：
技术总结
本发明提供一种机器人协同的非接触式高精度大型工件跟踪测量方法，主要步骤如下：将反射球球心、传感器激光发射线方向保持在机器人末端的控制点为原点的末端旋转轴线上，在测量前及测量过程中对测量系统进行标定、评估及校准，测量中实时获取激光跟踪仪、机器人和测距传感器的读数，通过相关算法得到工件表面测点的实际空间坐标值。本发明将机器人技术结合于测量中，并通过各组件特定安装、同步数据获取及对测量系统的验证的一系列测量方法，减少了机器人带来的误差，提高了测量精度。该种测量方法有效地解决了表面易划伤的大型形面的非接触式高精度测量问题，达到便捷、高效、高精度、测量系统柔性目的。
技术研发人员：韦庆玥;李明
受保护的技术使用者：上海大学
技术研发日：2017.02.27
技术公布日：2017.07.28