一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置及方法与流程

文档序号:11099618阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置,其特征在于:由图像采集系统和机械行走机构组成;

所述图像采集系统包括激光器(2)、相机(3)、投影板(4)和测量支架(5);所述相机(3)和投影板(4)水平固定在测量支架(5)上,所述激光器(2)角度可调地设置在所述测量支架(5)上;

所述机械行走机构包括横向导轨(7)、纵向导轨(8)、横向电机(6)、纵向电机(9);所述纵向导轨(8)固定设置在所述横向导轨(7)上,与所述横向电机(7)成十字交叉状;所述测量支架(5)垂直固定在纵向导轨(8)上,所述横向电机(6)、纵向电机(9)分别控制所述横向导轨(7)、纵向导轨(8)移动。

2.一种支架上的玻璃平面尺寸测量方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤1:激光器(2)将一束线性光照在被测玻璃面(1)上,光线与玻璃右边缘的交点记为A,通过投影反射后在投影板(4)上形成的标记点为点A′;

步骤2:外部控制系统控制横向电机(6)移动,当线性光与玻璃另一边缘交点B相遇时,其通过投影反射后在投影板(4)上形成的标记点为B′,记此时横向电机(6)带动测量支架(5)在横向导轨(7)上移动的距离为S,在移动过程中相机(3)连续采图;

步骤3:计算点A′和B′的坐标A′(xa,ya)、B′(xb,yb),计算线性光与玻璃边缘两交点之间的长度,得出对应玻璃的长度尺寸L;

步骤4:同理计算得到玻璃的宽度尺寸。

3.根据权利要求2所述的支架上的玻璃平面尺寸测量方法,其特征在于:假设激光器(2)发散角为0,玻璃实际长度L计算公式,

L=Kθ[S+(xa-xb)];

其中,角度θ表示激光器与竖直方向的夹角,θ∈[40°,70°];系数Kθ表示测量长度与玻璃实际长度之间的比例系数,其与光线投射夹角θ相关。

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