技术特征：
技术总结
本发明的实施例中公开了一种激光雷达和激光雷达控制方法，所述激光雷达包括两组或两组以上的接收端准直单元，所述不同组的接收端准直单元的透光面积不同。本发明实施例还公开了一种激光雷达和激光雷达控制方法，所述激光雷达包括两组或两组以上的接收端准直单元，所述不同组的接收端准直单元的透光面积相同，所述不同组的接收端准直单元对应不同组的接收单元。本发明实施例能同时满足激光雷达高量程和低量程需求，且成本低、体积小。
技术研发人员：邱纯鑫;刘乐天
受保护的技术使用者：深圳市速腾聚创科技有限公司
技术研发日：2017.03.23
技术公布日：2017.09.12