技术总结
本发明公开了用于移液吸头端口的检测方法和系统，通过获取包含移液吸头安装端面的二值化目标图像；对所述目标图像进行旋转并获取旋转图像；对多幅图像中的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像；获取所述叠加图像中倒角外沿直径数据；通过判断所述直径数据是否在预定允许范围内来检测移液吸头安装端倒角是否合格等步骤以及相应的系统，解决了由于移液头透明材质造成的已获取的安装端面图像中倒角外沿与安装端外侧卡条根部图像重合，而无法识别获取完整的倒角外沿图像并进行检测的问题。
技术研发人员：张海峰;赵盾
受保护的技术使用者：杭州兆深科技有限公司
文档号码：201710180127
技术研发日：2017.03.23
技术公布日：2017.06.20