一种全自动光激化学发光检测仪的制作方法

本发明涉及医疗设备技术领域，具体地说是一种全自动光激化学发光检测仪。

背景技术：

目前现有的光激化学发光检测仪一般用于读取96孔或者48孔微孔板，所谓96孔或者48孔微孔板即板子上包括96个或者48个反应杯，每个需要检测的样本放在一个反应杯内，当需要检测的样本数量只有几个或者十几个时同样需要使用一整块96孔或者48孔微孔板，因此造成大量的浪费，并且96孔或者48孔的微孔板在加样第一个孔至最后一个孔所需的时间较长，因此对结果的一致性有一定的影响，例如，在先于2014年3月19日公开的授权公告号为cn203490229u的专利，公开了一种准自动板式免疫分析仪，主要由箱体、放置单元、孵育单元、清洗单元、底物加注单元、光学检测单元及系统运算控制单元组成，实现了反应液温育、反应液洗板、反应液自注加底物测量的整个过程，操作时可同时放置两块微孔板。另一方面，市场上现有的单个反应杯作为一个传递、检测单元，当只有一个样本时也可以进行检测，但是，此种单个检测的效率不够高，并且当样本数量大时，检测时间比较长，不适合大批量检验，例如，在先于2013年6月5日公开的授权公告号为cn102183639b的专利，公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，由反应杯进给系统、三维移动加样模块、样本区、试剂区、泵组、控制系统组成，是单个反应杯进行传递检测的，因此检测效率不够高。

以上两种检测方式均存在各自的劣势，先急需一种介于以上两者之间的光激化学发光检测仪，需要确保结果的准确性和检测的高效性。

技术实现要素：

本发明提供一种结构简单、检测流程顺畅、简便、检测准确率高、检测效率高的全自动光激化学发光检测仪。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种全自动光激化学发光检测仪，包括外壳、机架、用于检测的板条和设于机架上的取板架模块、推送装置、加样臂模块、转盘模块、样本架模块、温育模块、试剂模块和检测模块，所述外壳设于机架外部，所述取板架模块设于所述机架的前部，所述转盘模块设于取板架模块的后方，所述温育模块设于转盘模块一侧，所述样本架模块和试剂模块分别位于取板架模块的两侧，所述推送装置包括x向推送机构和y向推送机构，取板架模块上的板条通过y向推送机构推送到转盘模块上，通过加样臂模块向位于转盘模块上的板条上的反应杯内加入样本和试剂，转盘模块上的板条通过x向推送机构推送进入温育模块，在温育结束之后进入检测模块检测，所述温育模块包括温育板和第一滑行机构，所述温育板通过第一滑行机构与所述机架滑动连接，所述温育板上设有板条夹紧装置。

所述温育模块包括两个相互平行设置的温育板，分别通过一套第一滑行机构与机架滑动连接，所述第一滑行机构包括第一电机和第一滑轨，所述温育板设于第一滑轨上，所述第一电机通过第一同步带与所述温育板相连接，所述第一电机转动进而带动温育板沿着第一滑轨滑动。

所述板条夹紧装置包括夹紧底板、立板和板条压紧片，所述立板上设有弹片卡槽，所述弹片卡槽内设有板条弹片，所述板条弹片的外侧面凸出所述立板的竖向侧壁，所述板条压紧片固定于所述立板的上端面上，并将板条弹片在竖直方向上压紧，所述板条设于相邻的两个立板之间，并通过板条弹片在水平方向上压紧。

所述转盘模块包括转盘底座、盘体组件、转轴组件、转盘电机和感应组件，转盘底座固定于机架上，所述盘体组件包括转盘、第一齿轮和齿轮压片，所述转盘上表面上设有四个位于同一圆周上相互对称设置的板条夹紧装置，所述转轴组件至下而上穿过个齿轮压片和第一齿轮，转轴组件的上部固定于转盘的下表面上，所述转盘电机的输出端上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

所述感应组件包括转盘零位传感器和转盘工作位传感器，所述转盘的下表面上位于所述板条夹紧装置下方设有凸柱，所述凸柱与所述转盘零位传感器和转盘工作位传感器位于同一圆周上，所述转盘转动时，所述凸柱的下端间歇性经过转盘零位传感器和转盘工作位传感器。

所述取板架模块包括用于放置板条的板架、堆栈、取板架机构和板架传动机构，所述取板架机构通过固定板固定于堆栈上；取板架机构包括第一取板支撑板、第二取板支撑板和第二滑行机构，所述第一取板支撑板通过取板连接板与第二滑行机构滑动连接，所述第一取板支撑板上设有一个矩形开口，第二取板支撑板通过螺钉水平滑动设于矩形开口处，在第一取板支撑板与第二取板支撑板之间设有弹簧，第二取板支撑板的外侧设有一个圆弧形凸块，凸块向外延伸超出所述第一取板支撑板的外边缘；所述板架的下表面上设有两条支撑筋，两条支撑筋的内侧各设有一条卡筋，其中位于凸块一侧的卡筋上设有一个圆弧形凹陷，当第一取板支撑板和第二取板支撑板进入堆栈内，并伸入最上方的一个板架的下方时，所述第一取板支撑板和第二取板支撑板位于两条卡筋之间，所述凸块陷入所述凹陷之内。

所述板架传动机构包括升降电机、板支架、螺杆和两根导杆，两根导杆和螺杆相互平行竖直设于堆栈一侧，两根导杆和螺杆上穿设有升降滑块，所述板支架固定于升降滑块上，并伸入堆栈内部，将放置了板条的板架纵向叠加在所述板支架上，叠加的板架位于堆栈内部，所述螺杆的下端通过升降电机同步带与所述升降电机相连接。

所述第二滑行机构包括第二电机和第二滑轨，所述取板连接板设于第二滑轨上，并沿第二滑轨滑动，所述第二电机通过第二同步带与所述取板连接板相连接，所述第二电机转动进而带动取板连接板沿着第二滑轨滑动。

所述检测模块包括光路组件、板条转移组件、检测底板和第三滑行机构，所述检测底板上设有板条掉落槽，将板条转移组件可移动的设于检测底板的上表面上，所述光路组件通过板条转移通道设于检测底板的上表面上，当进行检测时，板条转移组件上的板条位于光路组件正下方。

所述板条转移组件包括滑行块、板条插件和直流电机，所述滑行块的上表面上设有导轨，所述板条插件设于导轨上，所述直流电机设于滑行块上，并在输出端设有第三齿轮，所述板条插件上设有齿条，所述第三齿轮和齿条相互啮合，直流电机转动进而带动板条插件沿导轨滑动，所述板条插件靠近光路组件一侧设有若干相互平行设置的插片，板条架设于插片上。

所述第三滑行机构包括第三电机和第三滑轨，所述滑行块设于第三滑轨上，并沿第三滑轨滑动，所述第三电机通过第三同步带与所述滑行块相连接，所述第三电机转动进而带动滑行块沿着第三滑轨滑动。

所述样本架模块包括样本架底板、试管架和试管架适配器，所述试管架上设有若干试管插孔，所述试管插孔内设有试管夹紧片，用于装样本的试管插入试管夹紧片内，所述样本架底板上设有若干组导向块，所述试管架适配器的底面上设有一条导向槽，将试管架固定于试管架适配器上，再从样本架底板一侧将试管架和试管架适配器一起插入。

所述试管架适配器前端和下表面上分别设有一个和两个磁钢，三个磁钢均陷入试管架适配器内部。

所述推送装置还包括推杆底板，所述推送装置的x向推送机构和y向推送机构结构相同，并且分别通过第四滑行机构和第五滑行机构与推杆底板滑动连接，x向推送机构和y向推送机构均包括推杆、推杆电机和推杆臂，所述推杆臂上水平设有推杆滑轨，所述推杆滑动设于推杆滑轨上，并通过推杆同步带与推杆电机相连接。

所述第四滑行机构包括第四电机和第四滑轨，所述推杆臂设于第四滑轨上，所述第四电机通过第四同步带与推杆臂相连接，所述第四电机转动进而带动推杆臂沿着第四滑轨滑动，所述第五滑行机构和第四滑行机构结构相同。

所述全自动光激化学发光检测仪还包括通用液模块、液路模块和稀释震荡模块，所述样本架模块、试剂模块、通用液模块和稀释震荡模块通过液路模块实现检测过程中的加入液体的操作。

所述样本架模块和试剂模块一侧分别设有一个洗针池。

本发明所带来的有益效果是：

本发明中，所述全自动光激化学发光检测仪包括外壳、机架、用于检测的板条和设于机架上的取板架模块、推送装置、加样臂模块、转盘、样本架模块、温育模块、试剂模块和检测模块，用于检测的板条并列放置于板架上，多个板架又叠放在取板架模块的堆栈内，通过取板架机构将最上层的板架取出，再通过y向推送机构将板条推送至转盘上的板条夹紧机构上，转盘顺时针旋转90度，则板条到达加样位进行加样，并进行稀释，此时，从板架上再次推送一根板条至板条夹紧机构上，再顺时针旋转90度，在推送位每转90度推送一根板条，再在加样位加样，然后转两次90度之后到达加试剂位进行加试剂操作，之后通过x向推送机构将板条推入温育模块进行温育，所述温育模块包括温育板和第一滑行机构，板条固定于温育板上，然后通过第一滑行机构来回滑动进行震荡混匀，同时进行温育处理，进而检测效率更高，之后再进入检测模块进行检测。所述取板架模块方便板架取出并有序送入转盘，所述转盘可高效完成加样、加试剂、稀释等操作，所述样本架模块可以方便、稳固的将样本放置于样本区，所述检测模块再检测之后可以方便的实现将板条丢弃，快速、灵活，进而保证了检测的高效性。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明所述全自动光激化学发光检测仪的结构示意图。

图2为本发明所述全自动光激化学发光检测仪去除外壳后正面的结构示意图。

图3为本发明所述全自动光激化学发光检测仪去除外壳后反面的结构示意图。

图4为本发明所述板条夹紧装置的结构示意图。

图5为本发明所述板条夹紧装置的爆炸图。

图6为本发明所述板条夹紧装置去除板条压紧片的结构示意图。

图7为本发明所述转盘模块的结构示意图。

图8为本发明所述转盘模块的爆炸图。

图9为本发明所述转盘组件的爆炸图。

图10为本发明所述推送装置的俯视图。

图11为本发明所述推送装置的结构示意图。

图12为本发明所述y向推送机构工作状态的结构示意图。

图13为本发明所述x向推送机构工作状态的结构示意图。

图14为本发明所述取板架模块的结构示意图。

图15为本发明所述取板架模块的爆炸图。

图16为本发明所述取板架机构取板分离状态的结构示意图。

图17为本发明所述取板架机构取板卡合状态的结构示意图。

图18为本发明所述取板架机构的爆炸图。

图19为本发明所述检测模块的结构示意图。

图20为本发明所述检测模块的爆炸图。

图21为本发明所述板条转移组件的结构示意图。

图22为本发明所述板条插件的结构示意图。

图23为本发明所述板条转移通道的结构示意图。

图24为本发明所述样本架模块的结构示意图。

图25为本发明所述样本架模块去除样本架底板正面的爆炸图。

图26为本发明所述样本架模块去除样本架底板反面的爆炸图。

图中部件名称对应的标号如下：

1、外壳；2、机架；3、板条；4、加样臂模块；5、试剂模块；6、x向推送机构；7、y向推送机构；8、温育板；9、第一电机；10、第一滑轨；11、第一同步带；12、立板；13、板条压紧片；14、弹片卡槽；15、板条弹片；16、转盘底座；17、转轴组件；18、转盘电机；19、转盘；20、第一齿轮；21、齿轮压片；22、第二齿轮；23、转盘零位传感器；24、转盘工作位传感器；25、凸柱；26、板架；27、堆栈；28、固定板；29、第一取板支撑板；30、第二取板支撑板；31、取板连接板；32、矩形开口；33、螺钉；34、弹簧；35、凸块；36、支撑筋；37、卡筋；38、凹陷；39、升降电机；40、板支架；41、螺杆；42、导杆；43、升降滑块；44、第二电机；45、第二滑轨；46、第二同步带；47、光路组件；48、检测底板；49、板条掉落槽；50、板条转移通道；51、滑行块；52、板条插件；53、直流电机；54、导轨；55、第三齿轮；56、齿条；57、插片；58、第三电机；59、第三滑轨；60、第三同步带；61、样本架底板；62、试管架；63、试管架适配器；64、试管插孔；65、试管夹紧片；66、导向块；67、导向槽；68、磁钢；69、推杆底板；70、推杆；71、推杆电机；72、推杆臂；73、推杆滑轨；74、推杆同步带；75、第四电机；76、第四滑轨；77、第四同步带；78、通用液模块；79、液路模块；80、稀释震荡模块；81、洗针池；82、试管；83、取板架模块；84、推送装置；85、转盘模块；86、样本架模块；87、温育模块；88、检测模块；89、夹紧底板；90、板条夹紧装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详述：

作为本发明所述全自动光激化学发光检测仪的实施例，如图1至图26所示，包括外壳1、机架2、用于检测的板条3和设于机架2上的取板架模块83、推送装置84、加样臂模块4、转盘模块85、样本架模块86、温育模块87、试剂模块5和检测模块88，所述外壳1设于机架2外部，所述取板架模块83设于所述机架2的前部，所述转盘设于取板架模块83的后方，所述温育模块87设于转盘一侧，所述样本架模块86和试剂模块5分别位于取板架模块83的两侧，所述推送装置84包括x向推送机构6和y向推送机构7，取板架模块83上的板条通过y向推送机构7推送到转盘上，通过加样臂模块向位于转盘上的板条3上的反应杯内加入样本和试剂，转盘上的板条通过x向推送机构6推送进入温育模块87，在温育结束之后进入检测模块88检测，所述温育模块87包括温育板8和第一滑行机构，所述温育板8通过第一滑行机构与所述机架2滑动连接，所述温育板8上设有板条夹紧装置90。

本实施例中，所述温育模块87包括两个相互平行设置的温育板8，分别通过一套第一滑行机构与机架2滑动连接，所述第一滑行机构包括第一电机9和第一滑轨10，所述温育板8设于第一滑轨10上，所述第一电机9通过第一同步带11与所述温育板8相连接，所述第一电机9转动进而带动温育板8沿着第一滑轨10滑动。温育分两个温育板8分别进行，可以实现分别温育不同时间，并且第一电机9转动的快慢可以决定温育板8来回移动的速度，进而实现不同程度的震荡混匀，操作更加灵活多变。

本实施例中，板条夹紧装置90包括夹紧底板89、立板12和板条压紧片13，所述立板12上设有弹片卡槽14，所述弹片卡槽14内设有板条弹片15，所述板条弹片15的外侧面凸出所述立板12的竖向侧壁，所述板条压紧片13固定于所述立板12的上端面上，并将板条弹片15在竖直方向上压紧，所述板条3设于相邻的两个立板12之间，并通过板条弹片15在水平方向上压紧。所述板条夹紧装置90可以同时在水平方向和竖直方向上对板条3进行夹紧，所述板条弹片15可以水平夹紧板条3，所述板条压紧片13可以在竖直方向上压紧板条3，进而使板条3在移动的过程中更加稳固。

本实施例中，所述转盘模块85包括转盘底座16、盘体组件、转轴组件17、转盘电机18和感应组件，转盘底座16固定于机架2上，所述盘体组件包括转盘19、第一齿轮20和齿轮压片21，所述转盘19上表面上设有四个位于同一圆周上相互对称设置的板条夹紧装置90，所述转轴组件17至下而上穿过个齿轮压片21和第一齿轮20，转轴组件17的上部固定于转盘19的下表面上，所述转盘电机18的输出端上设有第二齿轮22，所述第二齿轮22与第一齿轮20相啮合。所述转盘19每次转动90度分别实现了加样、加稀释液、加试剂等操作，并且转盘19上设置多个数量的板条夹紧装置90，一个工位可放置多个板条3，进而提高了检测效率。

本实施例中，所述感应组件包括转盘零位传感器23和转盘工作位传感器24，所述转盘19的下表面上位于所述板条夹紧装置90下方设有凸柱25，所述凸柱25与所述转盘零位传感器23和转盘工作位传感器24位于同一圆周上，所述转盘19转动时，所述凸柱25的下端间歇性经过转盘零位传感器23和转盘工作位传感器24。所述转盘零位传感器23和转盘工作位传感器24实时记录转盘19转动的次数，进而换算成工位。

本实施例中，所述取板架模块83包括用于放置板条的板架26、堆栈27、取板架机构和板架传动机构，所述取板架机构通过固定板28固定于堆栈27上；取板架机构包括第一取板支撑板29、第二取板支撑板30和第二滑行机构，所述第一取板支撑板29通过取板连接板31与第二滑行机构滑动连接，所述第一取板支撑板29上设有一个矩形开口32，第二取板支撑板30通过螺钉33水平滑动设于矩形开口32处，在第一取板支撑板29与第二取板支撑板30之间设有弹簧34，第二取板支撑板30的外侧设有一个圆弧形凸块35，凸块35向外延伸超出所述第一取板支撑板29的外边缘；所述板架26的下表面上设有两条支撑筋36，两条支撑筋36的内侧各设有一条卡筋37，其中位于凸块35一侧的卡筋37上设有一个圆弧形凹陷38，当第一取板支撑板29和第二取板支撑板30进入堆栈27内，并伸入最上方的一个板架26的下方时，所述第一取板支撑板29和第二取板支撑板30位于两条卡筋37之间，所述凸块35陷入所述凹陷38之内。所述取板架模块83通过弹性凸块35卡住卡筋37的方式将板架26平稳地从堆栈27内取出，在板条3全部转移到转盘19上时，板架26自动掉落到收集框内，下次可以继续使用。

本实施例中，所述板架传动机构包括升降电机39、板支架40、螺杆41和两根导杆42，两根导杆42和螺杆41相互平行竖直设于堆栈27一侧，两根导杆42和螺杆41上穿设有升降滑块43，所述板支架40固定于升降滑块43上，并伸入堆栈27内部，将放置了板条3的板架26纵向叠加在所述板支架40上，叠加的板架26位于堆栈27内部，所述螺杆41的下端通过升降电机同步带(图中未示出)与所述升降电机39相连接。板架26依次叠放在堆栈27内，当最上方的板架26取出之后，通过板架传动机构将所有板架26上升一个位置，这样依次将一纵列的板架26取完，再人工装进一纵列板架26即可。

本实施例中，所述第二滑行机构包括第二电机44和第二滑轨45，所述取板连接板31设于第二滑轨45上，并沿第二滑轨45滑动，所述第二电机44通过第二同步带46与所述取板连接板31相连接，所述第二电机44转动进而带动取板连接板31沿着第二滑轨45滑动。所述第二滑行机构可以使取板架机构实现左右移动，进而从堆栈27中取出板架26。

本实施例中，所述检测模块88包括光路组件47、板条转移组件、检测底板48和第三滑行机构，所述检测底板48上设有板条掉落槽49，将板条转移组件可移动的设于检测底板48的上表面上，所述光路组件47通过板条转移通道50设于检测底板48的上表面上，当进行检测时，板条转移组件上的板条3位于光路组件正下方。

本实施例中，所述板条转移组件包括滑行块51、板条插件52和直流电机53，所述滑行块51的上表面上设有导轨54，所述板条插件52设于导轨54上，所述直流电机53设于滑行块51上，并在输出端设有第三齿轮55，所述板条插件52上设有齿条56，所述第三齿轮55和齿条56相互啮合，直流电机53转动进而带动板条插件52沿导轨54滑动，所述板条插件52靠近光路组件47一侧设有若干相互平行设置的插片57，板条3架设于插片57上。需要检测的板条3从板条转移通道50一侧进入检测模块88，此时，板条插件52向板条转移通道50移动，所述插片57从侧面插入板条3内，此时板条插件52可以带着板条3左右或者前后移动，板条插件52将板条3移动至光路组件47正下方进行检测，当检测完成之后，直流电机53转动带着板条插件52向着远离板条转移通道50移动，当板条3移动至板条掉落槽49正上方时，板条3由于滑行块51挡住而停止移动，则板条插件52继续远离板条转移通道50移动，进而板条插件52脱离板条3，则此时板条3从板条掉落槽49向下掉落。

本实施例中，所述第三滑行机构包括第三电机58和第三滑轨59，所述滑行块51设于第三滑轨59上，并沿第三滑轨59滑动，所述第三电机58通过第三同步带60与所述滑行块51相连接，所述第三电机58转动进而带动滑行块51沿着第三滑轨59滑动。所述第三滑行机构使板条转移组件实现左右移动。

本实施例中，所述样本架模块86包括样本架底板61、试管架62和试管架适配器63，所述试管架62上设有若干试管插孔64，所述试管插孔64内设有试管夹紧片65，用于装样本的试管82插入试管夹紧片65内，所述样本架底板61上设有若干组导向块66，所述试管架适配器63的底面上设有一条导向槽67，将试管架62固定于试管架适配器63上，再从样本架底板61一侧将试管架62和试管架适配器63一起插入。此种结构的样本架模块86方便用户操作，并且用于放样本的试管82相对比较稳定。

本实施例中，所述试管架适配器63前端和下表面上分别设有一个和两个磁钢68，三个磁钢68均陷入试管架适配器63内部。所述磁钢68可以起到吸附样本架底板61的作用，进而使试管架适配器63更加稳固。

本实施例中，所述推送装置84还包括推杆底板69，所述推送装置84的x向推送机构6和y向推送机构7结构相同，并且分别通过第四滑行机构和第五滑行机构与推杆底板69滑动连接，x向推送机构6和y向推送机构7均包括推杆70、推杆电机71和推杆臂72，所述推杆臂72上水平设有推杆滑轨73，所述推杆70滑动设于推杆滑轨73上，并通过推杆同步带74与推杆电机71相连接。

本实施例中，所述第四滑行机构包括第四电机75和第四滑轨76，所述推杆臂72设于第四滑轨76上，所述第四电机75通过第四同步带77与推杆臂72相连接，所述第四电机75转动进而带动推杆臂72沿着第四滑轨76滑动，所述第五滑行机构和第四滑行机构结构相同。

本实施例中，所述全自动光激化学发光检测仪还包括通用液模块78、液路模块79和稀释震荡模块80，所述样本架模块86、试剂模块5、通用液模块78和稀释震荡模块80通过液路模块79实现检测过程中的加入液体的操作。

本实施例中，所述样本架模块86和试剂模块5一侧分别设有一个洗针池81。所述洗针池81可以对加样臂模块4上的加样针进行清洗，进而进行多次使用。

用于检测的板条3并列放置于板架26上，多个板架26又叠放在取板架模块83的堆栈27内，通过取板架机构将最上层的板架26取出，再通过y向推送机构7将板条3推送至转盘19上的板条夹紧机构上，转盘19顺时针旋转90度，则板条3到达加样位进行加样，并进行稀释，此时，从板架26上再次推送一根板条3至板条夹紧机构上，再顺时针旋转90度，在推送位处每转90度推送一根板条3，再在加样位加样，然后转两次90度之后到达加试剂位进行加试剂操作，之后通过x向推送机构6将板条3推入温育模块87进行温育，所述温育模块87包括温育板8和第一滑行机构，板条3固定于温育板8上，然后通过第一滑行机构来回滑动进行震荡混匀，同时进行温育处理，进而检测效率更高，之后再进入检测模块88进行检测。所述取板架模块83方便板架26取出并有序送入转盘19，所述转盘19可高效完成加样、加试剂、稀释等操作，所述样本架模块86可以方便、稳固的将样本放置于样本区，所述检测模块88再检测之后可以方便的实现将板条3丢弃，快速、灵活，进而保证了检测的高效性。

当然，本发明中提及的若干的数量均可以按照检测过程中的实际要求进行设计，那么，都在本发明保护范围之内，这里不再一一赘述。