涡轮自动检测机的制作方法

本发明涉及检测装置领域，特别涉及涡轮自动检测机。

背景技术：

本公司生产一种如图10所示的涡轮，要求对图10中所示的涡轮中心孔孔径（尺寸a）、涡轮厚度（尺寸b）、涡轮的跨球距及尺寸d进行检测。传统的方法是由工人手工进行测量。既检验员手拿量具一个个测量出来的。这样的方式要耗费大量人力资源，且效率低下，同时人长期从事重复性劳动出差错的概率也会提高，容易出现漏检的问题。而且随着我国人力成本的提高，将人力资源投入到这种重复性劳动中对于企业也是越来越不合算了。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷和不足本发明提供以下技术方案：涡轮自动检测机，包括振动供料盘、支架a，所述支架a上设有隔板，所述隔板顶面的左侧设置有输送带，所述振动供料盘将待测涡轮送至所述输送带上，所述输送带将待测涡轮由后向前输送，所述输送带上设有挡块，所述挡块上设有圆弧形凹槽，所述待测涡轮可嵌入所述圆弧形凹槽内，所述输送带右侧设有支撑台，所述支撑台固定在所述隔板上，所述支撑台上用于支撑所述待测涡轮的支撑平面与所述输送带平面重合，沿所述支撑台从左至右设置有涡轮端面检测装置、涡轮翻转装置、第一孔径测量装置、第二孔径测量装置、尺寸d测量装置、涡轮厚度测量装置、跨球距测量装置、除第一孔径测量装置外，每个测量装置右侧均设有次品剔除装置，所述支撑台下方设有次品收纳盒，所述次品剔除装置可将所述待测涡轮推下所述支撑台，落入所述次品收纳盒内，所述支撑台右侧设有良品收纳盒，所述支撑台前方设有待测品移动装置，所述待测品移动装置包括支架b，所述支架b固定在所述隔板上，所述支架b上方设有固定块a，且二者通过滑轨连接，所述固定块a可由设置在所述支架b上的伸缩装置a驱动沿滑轨相对所述支架b左右移动，所述固定块a上设置有伸缩装置b，所述输送装置b上的伸缩轴连接驱动板，所述驱动板上设有驱动凹槽，所述驱动凹槽的宽度与所述待测涡轮相匹配，所述驱动凹槽的数量是测量装置数量与次品剔除装置之和加三。

作为优选，所述涡轮翻转装置包括旋转驱动装置a，所述旋转驱动装置a固定在所述支撑台上，所述旋转驱动装置a带动翻转块旋转，所述翻转块呈圆柱形，其上未连接所述旋转驱动装置a的端面的中心处设有矩形凹槽，所述矩形凹槽高度与所述待测涡轮厚度相匹配，且所述矩形凹槽向左右延伸，同时切破所述翻转块的圆周面，所述支撑台上的支撑平面上设有圆弧形凹槽c，所述翻转块插设于所述圆弧形凹槽c内，且与所述圆弧形凹槽c同心，所述翻转块上的矩形凹槽的底面与所述支撑平面重合。

作为优选，所述第一孔径测量装置与第二孔径测量装置相同，所述第一孔径测量装置包括伸缩装置c、前测爪、后测爪，所述前测爪上设有一个球形触点，所述后测爪设有两个所述球形触点，三个所述球心触点的球心位于同一水平面上，测量时三个所述触点同时与所述待测涡轮中心孔内壁接触，所述前测爪和后测爪可开合，且可由所述伸缩装置c控制同时上升或下降。

作为优选，所述尺寸d测量装置包括伸缩装置d，所述伸缩装置d固定在所述支撑台上，所述伸缩装置d中的伸缩轴连接测头a，所述测头a呈圆柱状，其直径与尺寸c相等，所述测头a下端面上与其同心设置有芯轴a，所述芯轴a的直径与所述待测涡轮中心孔孔径相同，所述测头a可由上述装置d驱动上下运动。

作为优选，所述涡轮厚度测量装置包括伸缩装置e，所述伸缩装置e固定在所述支撑台上，所述伸缩装置e中的伸缩轴连接测头b，所述测头b呈圆柱状，其直径与所述待测涡轮的外径相匹配，所述测头b下端面上与其同心设置有芯轴b，所述芯轴b的直径与所述待测涡轮中心孔孔径相同，所述测头b可由上述装置e驱动上下运动。

作为优选，所述跨球距测量装置包括支架c，所述支架c设置在支撑台后侧与所述隔板固定连接，所述支架c上设有传感器，所述支架c上设置有伸缩装置f，所述伸缩装置f上的伸缩轴上连接测量部件，所述测量部件可由所述伸缩装置f驱动上下运动，所述测量部件包括两个可开合的测试爪，所述测试爪上设有圆柱状短轴，所述短轴设有球形测头，测试时所述球形测头插入所述待测涡轮上的齿槽内，并与齿槽两侧壁相切，所述测量部件上还设有“u”形卡块，所述卡块的开口朝下，所述支撑台上的支撑平面下方设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接旋转平台，所述旋转平台设置在所述测量部件正下方，所述旋转平台穿过所述支撑台，且所述旋转平台的顶面与所述支撑台上的支撑平面重合。

作为优选，所述次品剔除装置包括伸缩装置g，所述伸缩装置g固定在所述隔板上，所述伸缩装置g的伸缩轴连接推块。

作为优选，所述驱动板上还设有导柱，所述固定块a上还设有与所述导柱相配合的导套。

作为优选，所述伸缩装置a、所述伸缩装置b、所述伸缩装置c、所述伸缩装置d、所述伸缩装置e、所述伸缩装置f、所述伸缩装置g为气缸、液压缸或直线电机其中之一或组合，所述旋转驱动装置为电机或气动马达其中之一。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明的涡轮自动检测机通过振动盘将待测涡轮输送到传送带上，然后通过待测品移动装置将待测涡轮从输送带上送至支撑台上，并依次通过涡轮端面检测装置、涡轮翻转装置、第一孔径测量装置、第二孔径测量装置、尺寸d测量装置、涡轮厚度测量装置、跨球距测量装置，对待测涡轮进行自动检测，并由设置在除第一孔径测量装置外的其余测量装置右侧的次品剔除装置将发现的次品推下支撑台，落入次品收纳盒中。合格品最后会落入良品收纳盒。这样就实现了待测涡轮的自动检测，从而提高了效率，降低了出错的概率，节省了人工。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中涡轮自动检测机的示意图。

图2是本发明具体实施方式中涡轮自动检测机另一角度的示意图。

图3是本发明具体实施方式中涡轮自动检测机上的输送带的示意图。

图4是本发明具体实施方式中涡轮自动检测机上的涡轮翻转装置的示意图。

图5是本发明具体实施方式中涡轮自动检测机上的孔径测量装置的示意图。

图6是本发明具体实施方式中涡轮自动检测机上的尺寸d测量装置的示意图。

图7是本发明具体实施方式中涡轮自动检测机上的跨球距测量装置的示意图。

图8是本发明具体实施方式中涡轮自动检测机上的次品剔除装置的示意图。

图9是本发明具体实施方式中涡轮自动检测机上的待测品移动装置的示意图。

图10是本发明具体实施方式中待测涡轮的尺寸图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1所示，涡轮自动检测机，包括振动供料盘、支架a1，所述支架a1上设有隔板，所述隔板顶面的左侧设置有输送带2，所述振动供料盘将待测涡轮14送至所述输送带2上，所述输送带2将待测涡轮14由后向前输送，所述输送带2上设有挡块2a，所述挡块2a上设有圆弧形凹槽2b，所述待测涡轮14可嵌入所述圆弧形凹槽2b内，这样当输送带联系将待测涡轮送来时，不会由于相互挤压，使得最前面的待测涡轮从侧面滑出去。所述输送带2右侧设有支撑台6，所述支撑台6固定在所述隔板上，所述支撑台6上用于支撑所述待测涡轮14的支撑平面与所述输送带平面重合，沿所述支撑台6从左至右设置有涡轮端面检测装置3、涡轮翻转装置4、第一孔径测量装置5、第二孔径测量装置5’、尺寸d测量装置7、涡轮厚度测量装置8、跨球距测量装置9、除第一孔径测量装置5外，每个测量装置右侧均设有次品剔除装置10，所述支撑台6下方设有多个次品收纳盒13，每个次品收纳盒13对应一个次品剔除装置10，所述次品剔除装置10可将所述待测涡轮14推下所述支撑台6，落入所述次品收纳盒13内，所述支撑台6右侧设有良品收纳盒12，所述支撑台6前方设有待测品移动装置11，所述待测品移动装置11包括支架b11a，所述支架b11a固定在所述隔板上，所述支架b11a上方设有固定块a11b，且二者通过滑轨连接，所述固定块a11b可由设置在所述支架b11a上的伸缩装置a11e驱动沿滑轨相对所述支架b11a左右移动，所述固定块a11b上设置有伸缩装置b11c，所述输送装置b11c上的伸缩轴连接驱动板11f，所述驱动板11f上设有驱动凹槽11g，所述驱动凹槽11g的宽度与所述待测涡轮14相匹配，所述驱动凹槽11g的数量是测量装置数量与次品剔除装置之和加三。

所述涡轮翻转装置4包括旋转驱动装置a4a，所述旋转驱动装置a4a固定在所述支撑台6上，所述旋转驱动装置a4a带动翻转块4b旋转，所述翻转块4b呈圆柱形，其上未连接所述旋转驱动装置a4a的端面的中心处设有矩形凹槽，所述矩形凹槽高度与所述待测涡轮14厚度相匹配，且所述矩形凹槽向左右延伸，同时切破所述翻转块4b的圆周面，所述支撑台6上的支撑平面上设有圆弧形凹槽c，所述翻转块4b插设于所述圆弧形凹槽c内，且与所述圆弧形凹槽c同心，所述翻转块4b上的矩形凹槽的底面与所述支撑平面重合。

所述第一孔径测量装置5与第二孔径测量装置5’相同，所述第一孔径测量装置5包括伸缩装置c5a、前测爪5c、后测爪5b，所述前测爪5c上设有一个球形触点5d，所述后测爪5b设有两个所述球形触点5d，三个所述球心触点5d的球心位于同一水平面上，测量时三个所述触点5d同时与所述待测涡轮中心孔内壁接触，所述前测爪5c和后测爪5b可开合，且可由所述伸缩装置c5a控制同时上升或下降。

所述尺寸d测量装置包括伸缩装置d7a，所述伸缩装置d7a固定在所述支撑台6上，所述伸缩装置d7a中的伸缩轴连接测头a7b，所述测头a7b呈圆柱状，其直径与尺寸c14a相等，所述测头a7b下端面上与其同心设置有芯轴a，所述芯轴a的直径与所述待测涡轮14中心孔孔径相同，所述测头a7b可由上述装置d7a驱动上下运动。

所述涡轮厚度测量装置8包括伸缩装置e，所述伸缩装置e固定在所述支撑台6上，所述伸缩装置e中的伸缩轴连接测头b，所述测头b呈圆柱状，其直径与所述待测涡轮14的外径相匹配，所述测头b下端面上与其同心设置有芯轴b，所述芯轴b的直径与所述待测涡轮14中心孔孔径相同，所述测头b可由上述装置e驱动上下运动。

所述跨球距测量装置9包括支架c，所述支架c设置在支撑台6后侧与所述隔板固定连接，所述支架c上设有传感器9a，所述支架c上设置有伸缩装置f9b，所述伸缩装置f9b上的伸缩轴上连接测量部件，所述测量部件可由所述伸缩装置f9b驱动上下运动，所述测量部件包括两个可开合的测试爪9c，所述测试爪9c上设有圆柱状短轴9d，所述短轴9d设有球形测头，测试时所述球形测头插入所述待测涡轮14上的齿槽内，并与齿槽两侧壁相切，所述测量部件上还设有“u”形卡块9e，所述卡块9e的开口朝下，所述支撑台6上的支撑平面下方设有旋转驱动装置9g，所述旋转驱动装置9g连接旋转平台9f，所述旋转平台9f设置在所述测量部件正下方，所述旋转平台9f穿过所述支撑台6，且所述旋转平台9f的顶面与所述支撑台6上的支撑平面重合。

所述次品剔除装置10包括伸缩装置g10a，所述伸缩装置g10a固定在所述隔板上，所述伸缩装置g10a的伸缩轴连接推块10b。

所述驱动板11f上还设有导柱11d，所述固定块a11b上还设有与所述导柱11d相配合的导套。

所述伸缩装置a11e、所述伸缩装置b11c、所述伸缩装置c5a、所述伸缩装置d7a、所述伸缩装置e、所述伸缩装置f9b、所述伸缩装置g10a为气缸、液压缸或直线电机其中之一或组合，所述旋转驱动装置9g为电机或气动马达其中之一。

工作时，振动盘将待测涡轮输送到输送带上，再由输送带将待测涡轮向前输送，直至待测涡轮卡入挡块上的圆弧形凹槽内，然后驱动板在输送装置b的推动下向后伸出，直至驱动板上最右侧的驱动凹槽卡在输送带上的待测涡轮外侧，接着伸缩装置a带动固定块a，进而带动驱动板，驱动板再带动待测涡轮向右运动，至待测涡轮到达涡轮端面检测装置下方，伸缩装置b动作使驱动板向后复位，再接着伸缩装置a动作，使得驱动板向左复位，同时涡轮端面检测装置3检测待测涡轮是否端面a14b向上；第二步，驱动板11f再次向后伸出，使其上自左启第二个驱动凹槽卡在位于涡轮端面检测装置3下方的待测涡轮上，同时驱动板11f上最左侧的驱动凹槽卡在输送带上的待测涡轮上，然后驱动板11f右移，将位于涡轮端面检测装置3下方的待测涡轮，移至涡轮翻转装置4上的矩形凹槽内，同时新的待测涡轮被从输送带上移至涡轮端面检测装置3下方，然后驱动板复位，涡轮翻转装置4根据涡轮端面检测装置3的检测结果来翻转涡轮；第三步，驱动板11f再次向后伸出，使其上自左启第二个驱动凹槽11g卡在位于涡轮端面检测装置3下方的待测涡轮上，第三个驱动凹槽11g卡在位于涡轮翻转装置4处的待测涡轮上，最左侧驱动凹槽11g卡在又一个新的待测涡轮上，然后驱动板向右移动，将位于其上的驱动凹槽11g内的待测涡轮同时向右移动，进入下一区域。待测涡轮依次经过第一孔径测量装置5、第二孔径测量装置5’、尺寸d测量装置7、涡轮厚度测量装置8、跨球距测量装置9后完成全部检测过程。在此过程中如果有测量装置测得的数据不合格，该装置右侧的次品剔除装置10会动作，将次品从支撑台上推下，落入对应的次品收纳盒内，从而实现不同次品分类收集，方便后续次品的处理。

以上已对本发明进行了详细描述，但本发明并不局限于本文所描述具体实施方式。本领域技术人员应该理解，在不背离本发明范围的情况下，可以作出其他更改和变形。本发明的保护范围由所附权利要求限定。