技术特征：
技术总结
本发明公开了一种确定障碍物位置的方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：根据每束第二雷达激光确定每束第二雷达激光对应反射点的三维坐标信息；根据每个反射点的横坐标信息和纵坐标信息，分别确定每个反射点在二维栅格地图中对应的栅格，二维栅格地图包括多个分区，每个分区包括多个栅格；根据第一栅格对应的最大高度信息和最小高度信息以及第二栅格对应的最小高度信息确定第一栅格是否包括障碍物，第一栅格为二维栅格地图中任一个栅格，第二栅格与第一栅格在同一分区内；如果包括障碍物，则根据第一栅格的位置和车辆的位置确定该障碍物相对于车辆的位置。本发明解决了相关技术中驾驶人员或无人驾驶车辆无法躲避车辆周围障碍物的问题。
技术研发人员：周倪青;曾庆喜;徐达学
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2017.05.08
技术公布日：2017.07.21