手感检测装置、方法、系统、计算机设备及可读存储介质与流程

本发明涉及测试装置领域，具体而言，设计一种手感检测装置、手感检测方法、手感检测系统、计算机设备、计算机可读存储介质。

背景技术：

目前，随着汽车领域的逐步发展，用户对车辆整体性能要求愈发严格，对车辆内部的各个操作部件的舒适度、反馈及手感均有较高的要求，同时，在研发针对不同群体的车辆时，不同群体因年龄段、性别、区域等因素所需求的手感也各不相同；在相关技术中的手感检测装置通常体积较大，不方便携带到车辆内部进行各个操作部件的检测，同时其检测的数据结果也不会针对各个不同群体进行体现。

因此，设计出一种便携式，可针对多种用户群体进行评价的手感检测装置及相应的手感检测方法、手感检测系统、计算机设备、计算机可读存储介质成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一个目的在于提出一种手感检测装置。

本发明的第二个目的在于提出一种手感检测方法。

本发明的第三个目的在于提出一种手感检测系统。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第五个目的在于提出一种机算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个目的，本发明提供了一种手感检测装置，手感检测装置包括：控制盒，用于放置主电路板；存储模块，设置于控制盒内，与主电路板电连接，用于存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息；测试探头，可伸缩的探出于控制盒，测试探头与力-位移传感器电连接以采集力与位移数据；信号处理器，设置于控制盒内，用于将力与位移数据转化为实测曲线，并将实测曲线与样本曲线进行比较；输出模块，设置于控制盒内部，用于输出与实测曲线最接近的样本曲线相对应的用户群体信息。

本发明提供的手感检测装置包括控制盒、存储模块、测试探头和信号处理器，在存储模块中存储有多个样本曲线，该样本曲线为多种用户群体(如不同年龄段的用户、不同收入的用户、不同性别的用户)对各种手感进行认同评价的结果，认同评价为各种用户群体对被测操作部件的手感满意从而做出的评价，即从样本曲线可以读取出来每种用户群体对各种手感的被测操作部件的手感的满意情况，通过测试探头与被测操作部件相接触以采集力与位移数据，并且通过信号处理器将力与位移数据转化为实测曲线，最后再将实测曲线与存储模块中存储的样本曲线进行比对，得出认同评价值符合要求的样本曲线的用户群体信息，即与实测曲线最接近的样本曲线所相对应的用户群体信息在输出模块中进行输出，以便开发者明确被测操作部件能否得到目标群体用户的认同，减少了开发成本，在被测操作部件的实测曲线与目标用户群体的样本曲线相吻合时，说明该被测操作部件可进行后续的量产投放步骤，而在被测操作部件的实测曲线与目标用户群体的样本曲线无法相吻合时，说明该被测操作部件目前无法进行后续的步骤，并且可以根据比对结果显示出被测部件的待改进处，降低了研发成本；测试探头为可拆卸的测试探头，可以根据不同的被测操作部件进行拆卸更换，并且由于测试探头长期与被测操作部件表面进行接触，在发生磨损时可将可拆卸的测试探头进行及时更换；同时，该手感检测装置中的存储模块和信号处理器均设置在控制盒内，测试探头为可伸缩的探出于控制盒，使得手感检测装置为手持式手感检测装置，因此在需要对被测物体进行手感测试时，可将手感检测装置直接拿至被测物体旁，简化了测试步骤，提升了用户体验。

在上述任一技术方案中，优选地，控制盒上设置有操控面板，操控面板上设置有至少一个按键，按键与信号处理器电连接。

在上述技术方案中，优选地，手感检测装置还包括：显示装置，设置在控制盒上或设置在操控面板上，用于显示输出模块输出的用户群体信息。

在上述任一技术方案中，优选地，测试探头包括套筒及伸缩部；套筒伸入控制盒的一端具有连接部，控制盒内设置有与连接部适配连接的安装部；伸缩部套设在套筒的内部，伸缩部的一端安装有探头，伸缩部的另一端设置有与力-位移传感器相触发的弹性部；其中，套筒的内壁与伸缩部的外壁之间设置有至少一个柔性连接部，以支撑伸缩部在套筒中往复运动。

在上述任一技术方案中，优选地，连接部包括卡勾，卡勾的数量为至少一个；安装部为卡槽，以与卡勾相接；测试探头还包括按钮部，按钮部设置在伸缩部的外壁上，并穿设于套筒上的通孔，按钮部与卡勾相连接，以控制卡勾从卡槽中脱出。

在上述任一技术方案中，优选地，连接部或安装部中的一个为外螺纹结构，连接部或安装部中的另一个为内螺纹结构。

在上述任一技术方案中，优选地，探头可拆卸的安装在伸缩部的另一端。

根据本发明的第二个目的，本发明提供了一种手感检测方法，应用于上述任一项的手感检测装置，手感检测方法包括：存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息；获取力与位移数据，并将力与位移数据转化为实测曲线；将实测曲线与多个样本曲线进行比较，选出与实测曲线最接近的样本曲线；输出样本曲线所对应的用户群体信息。

本发明提供了一种手感检测方法，首先存储多个样本曲线，并且存储这多个样本曲线进行认同评价的用户群体信息，认同评价即为对该样本曲线对应的操作部件的手感认可的评价，其次通过测试被测操作部件获取到该被测操作部件的力与位移数据，并将力与位移数据进行转化为可判断的实测曲线，将实测曲线与多个样本曲线进行比较，并选出与实测曲线最接近的样本曲线，并将与实测曲线最接近的样本曲线所对应的用户群体信息输出，输出的用户群体信息(如不同年龄段的用户、不同收入的用户、不同性别的用户)即为将对被测操作部件的手感满意的用户群体，此时可以对比销售的目标用户信息是否与输出的用户群体信息是否吻合，以判断该被测操作部件被投放到市场后的目标用户群体喜好度如何，以实现在研发初期将各个操作部件的手感通过多次检测改进而成为目标用户群体喜爱的操作部件，降低研发成本，提升产品市场竞争力。

在上述任一技术方案中，优选地，存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息具体为：根据被测操作部件的种类对多个样本曲线进行分类，并形成多个种类组，以分类存储所述样本曲线；将样本曲线与对样本曲线做出认同评价的用户群体信息进行匹配。

在上述任一技术方案中，优选地，用户群体包括以下至少一种或其组合：性别信息、年龄信息、国别信息、区域信息、职业信息。

在上述任一技术方案中，优选地，将实测曲线与多个样本曲线进行比较具体为：识别实测曲线的类别，选出与实测曲线类别相同的种类组；将实测曲线与选定的种类组中的多个样本曲线进行比较。

在上述任一技术方案中，优选地，选出与实测曲线最接近的样本曲线具体为：对实测曲线及样本曲线按照相同的标准设置多个节点；获取实测曲线及样本曲线在不同节点的节点值；计算实测曲线及样本曲线在同一节点的节点差绝对值；计算多个节点差绝对值的和值，与实测曲线产生最小和值的为最接近的样本曲线。

在上述任一技术方案中，优选地，手感检测方法还包括：对输出的用户群体信息进行显示。

根据本发明的第三个目的，本发明提供了一种手感检测系统，应用于如上述的手感检测装置，其特征在于，手感检测系统包括：存储单元，用于存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息；第一获取单元，用于获取力与位移数据，并将力与位移数据转化为实测曲线；比较单元，用于将实测曲线与多个样本曲线进行比较，选出与实测曲线最接近的样本曲线；输出单元，用于输出样本曲线所对应的用户群体信息。

本发明提供的一种手感检测系统，首先通过存储单元存储多个样本曲线，并且存储这多个样本曲线进行认同评价的用户群体信息，认同评价即为对该样本曲线对应的操作部件的手感认可的评价，其次通过第一获取单元测试被测操作部件获取到该被测操作部件的力与位移数据，并将力与位移数据进行转化为可判断的实测曲线，通过比较单元将实测曲线与多个样本曲线进行比较，并选出与实测曲线最接近的样本曲线，并将与实测曲线最接近的样本曲线所对应的用户群体信息通过输出单元输出，输出的用户群体信息(如不同年龄段的用户、不同收入的用户、不同性别的用户)即为将对被测操作部件的手感满意的用户群体，此时可以对比销售的目标用户信息是否与输出的用户群体信息是否吻合，以判断该被测操作部件被投放到市场后的目标用户群体喜好度如何，以实现在研发初期将各个操作部件的手感通过多次检测改进而成为目标用户群体喜爱的操作部件，降低研发成本，提升产品市场竞争力。

在上述任一技术方案中，优选地，存储单元还包括：分类单元，用于根据被测操作部件的种类对多个样本曲线进行分类，并形成多个种类组，以分类存储所述样本曲线；匹配单元，用于将样本曲线与对样本曲线做出认同评价的用户群体信息进行匹配。

在上述任一技术方案中，优选地，用户群体包括以下至少一种或其组合：性别信息、年龄信息、国别信息、区域信息、职业信息。

在上述任一技术方案中，优选地，比较单元包括：识别单元，用于识别实测曲线的类别，选出与实测曲线类别相同的种类组；比较子单元，用于将实测曲线与选定的种类组中的多个样本曲线进行比较。

在上述任一技术方案中，优选地，比较单元还包括：设定单元，用于对实测曲线及样本曲线按照相同的标准设定多个节点；第二获取单元，用于获取实测曲线及样本曲线在不同节点的节点值；计算单元，用于计算实测曲线及样本曲线在同一节点的节点差绝对值；再计算多个节点差绝对值的和值，与实测曲线产生最小和值的为最接近的样本曲线。

在上述任一技术方案中，优选地，手感检测系统还包括：显示单元，用于对输出的用户群体信息进行显示。

根据本发明的第四个目的，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息；

获取力与位移数据，并将力与位移数据转化为实测曲线；

将实测曲线与多个样本曲线进行比较；

选出与实测曲线最接近的样本曲线；

输出样本曲线所对应的用户群体信息。

本发明提供的一种计算机设备，处理器执行计算机程序时实现：首先存储多个样本曲线，并且存储这多个样本曲线进行认同评价的用户群体信息，认同评价即为对该样本曲线对应的操作部件的手感认可的评价，其次通过测试被测操作部件获取到该被测操作部件的力与位移数据，并将力与位移数据进行转化为可判断的实测曲线，将实测曲线与多个样本曲线进行比较，并选出与实测曲线最接近的样本曲线，并将与实测曲线最接近的样本曲线所对应的用户群体信息输出，输出的用户群体信息(如不同年龄段的用户、不同收入的用户、不同性别的用户)即为将对被测操作部件的手感满意的用户群体，此时可以对比销售的目标用户信息是否与输出的用户群体信息是否吻合，以判断该被测操作部件被投放到市场后的目标用户群体喜好度如何，以实现在研发初期将各个操作部件的手感通过多次检测改进而成为目标用户群体喜爱的操作部件，降低研发成本，提升产品市场竞争力。

在本发明的一个实施例，优选地，存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息具体为：根据被测操作部件的种类对多个样本曲线进行分类，并形成多个种类组，以分类存储样本曲线；将样本曲线与对样本曲线做出认同评价的用户群体信息进行匹配。

在本发明的一个实施例，优选地，用户群体信息包括以下至少一种或其组合：性别信息、年龄信息、国别信息、区域信息、职业信息、收入信息。

在本发明的一个实施例，优选地，将实测曲线与多个样本曲线进行比较具体为：识别实测曲线的类别，选出与实测曲线类别相同的种类组；将实测曲线与选定的种类组中的多个样本曲线进行比较。

在本发明的一个实施例，优选地，选出与实测曲线最接近的样本曲线具体为：对实测曲线及样本曲线按照相同的标准设置多个节点；获取实测曲线及样本曲线在不同节点的节点值；计算实测曲线及样本曲线在同一节点的节点差绝对值；计算多个节点差绝对值的和值，与实测曲线产生最小和值的为最接近的样本曲线。

在本发明的一个实施例，优选地，手感检测方法还包括：对输出的用户群体信息进行显示。根据本发明的第五个目的，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息；

获取力与位移数据，并将力与位移数据转化为实测曲线；

将实测曲线与多个样本曲线进行比较；

选出与实测曲线最接近的样本曲线；

输出样本曲线所对应的用户群体信息。

本发明提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现：首先存储多个样本曲线，并且存储这多个样本曲线进行认同评价的用户群体信息，认同评价即为对该样本曲线对应的操作部件的手感认可的评价，其次通过测试被测操作部件获取到该被测操作部件的力与位移数据，并将力与位移数据进行转化为可判断的实测曲线，将实测曲线与多个样本曲线进行比较，并选出与实测曲线最接近的样本曲线，并将与实测曲线最接近的样本曲线所对应的用户群体信息输出，输出的用户群体信息(如不同年龄段的用户、不同收入的用户、不同性别的用户)即为将对被测操作部件的手感满意的用户群体，此时可以对比销售的目标用户信息是否与输出的用户群体信息是否吻合，以判断该被测操作部件被投放到市场后的目标用户群体喜好度如何，以实现在研发初期将各个操作部件的手感通过多次检测改进而成为目标用户群体喜爱的操作部件，降低研发成本，提升产品市场竞争力。

在本发明的一个实施例，优选地，存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息具体为：根据被测操作部件的种类对多个样本曲线进行分类，并形成多个种类组，以分类存储样本曲线；将样本曲线与对样本曲线做出认同评价的用户群体信息进行匹配。

在本发明的一个实施例，优选地，用户群体信息包括以下至少一种或其组合：性别信息、年龄信息、国别信息、区域信息、职业信息、收入信息。

在本发明的一个实施例，优选地，将实测曲线与多个样本曲线进行比较具体为：识别实测曲线的类别，选出与实测曲线类别相同的种类组；将实测曲线与选定的种类组中的多个样本曲线进行比较。

在本发明的一个实施例，优选地，选出与实测曲线最接近的样本曲线具体为：对实测曲线及样本曲线按照相同的标准设置多个节点；获取实测曲线及样本曲线在不同节点的节点值；计算实测曲线及样本曲线在同一节点的节点差绝对值；计算多个节点差绝对值的和值，与实测曲线产生最小和值的为最接近的样本曲线。

在本发明的一个实施例，优选地，手感检测方法还包括：对输出的用户群体信息进行显示。

本发明提供的一种手感检测装置、手感检测方法、手感检测系统、计算机设备、计算机可读存储介质，手感检测装置中的测试探头与被测操作部件接触，读取出被测操作部件的力与位移数据，并且通过信号处理器将力与位移数据转化为实测曲线，最后再将实测曲线与存储模块中存储的样本曲线进行比对，得出认同评价值符合要求的样本曲线的用户群体信息，使得操作者可直观地在显示装置中读取出用户群体信息，已得出被测操作部件的手感是否符合目标用户的体验，降低了研发成本，提升了产品的用户体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的手感检测装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的手感检测方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的手感检测方法的又一示意流程图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的手感检测方法的又一示意流程图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的手感检测方法的又一示意流程图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的手感检测方法的又一示意流程图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的手感检测系统的示意框架图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的手感检测系统的又一示意框架图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的手感检测系统的又一示意框架图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的手感检测系统的又一示意框架图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的手感检测系统的又一示意框架图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1手感检测装置，12控制盒，14测试探头，16按键，18显示装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1示出了本发明的一个实施例的手感检测装置，本发明提供了一种手感检测装置1，手感检测装置1包括：控制盒12，用于放置主电路板；存储模块，设置于控制盒12内，与主电路板电连接，用于存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息；测试探头14，可伸缩的探出于控制盒12，测试探头14与力-位移传感器电连接以采集力与位移数据；信号处理器，设置于控制盒12内，用于将力与位移数据转化为实测曲线，并将实测曲线与样本曲线进行比较；输出模块，设置于控制盒内部，用于输出与实测曲线最接近的样本曲线相对应的用户群体信息。

本发明提供的手感检测装置1包括控制盒12、存储模块、测试探头14和信号处理器，在存储模块中存储有多个样本曲线，该样本曲线为多种用户群体(如不同年龄段的用户、不同收入的用户、不同性别的用户)对各种手感进行认同评价的结果，认同评价为各种用户群体对被测操作部件(如按键16、操纵杆、刚换杆等)的手感满意从而做出的评价，即从样本曲线可以读取出来每种用户群体对各种手感的被测操作部件的手感的满意情况，通过测试探头14与被测操作部件相接触以采集力与位移数据，并且通过信号处理器将力与位移数据转化为实测曲线，最后再将实测曲线与存储模块中存储的样本曲线进行比对，得出认同评价值符合要求的样本曲线的用户群体信息，即与实测曲线最接近的样本曲线所相对应的用户群体信息在输出模块中进行输出，以便开发者明确被测操作部件能否得到目标群体用户的认同，减少了开发成本，在被测操作部件的实测曲线与目标用户群体的样本曲线相吻合时，说明该被测操作部件可进行后续的量产投放步骤，而在被测操作部件的实测曲线与目标用户群体的样本曲线无法相吻合时，说明该被测操作部件目前无法进行后续的步骤，并且可以根据比对结果显示出被测部件的待改进处，降低了研发成本；测试探头14为可拆卸的测试探头14，可以根据不同的被测操作部件进行拆卸更换，并且由于测试探头14长期与被测操作部件表面进行接触，在发生磨损时可将可拆卸的测试探头14进行及时更换；同时，该手感检测装置1中的存储模块和信号处理器均设置在控制盒12内，测试探头14为可伸缩的探出于控制盒12，使得手感检测装置1为手持式手感检测装置1，因此在需要对被测操作部件进行手感测试时，可将手感检测装置1直接拿至被测操作部件旁，简化了测试步骤，提升了用户体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制盒12上设置有操控面板，操控面板上设置有至少一个按键16，按键16与信号处理器电连接。

在该实施例中，在控制盒12上设置有操控面板，并且在操控面板上设置有至少一个按键16，该按键16可以用于控制测试探头14的开启与停止，同时还可以用于控制信号处理器对力与位移数据的转化的开启、停止及速率，以及控制实测曲线与样本曲线比较的开启、停止及速率。

在本发明的一个实施例中，优选地，手感检测装置1还包括：显示装置18，设置在控制盒12上或设置在操控面板上，用于显示输出模块输出的用户群体信息。

在该技术方案中，手感检测装置1还包括显示装置18，显示装置18设置在控制盒12上或设置在操控面板上，用于显示实测曲线与样本曲线的对比结果，将对该被测操作部件满意的用户群体信息输出，满意的用户群体信息可以是实测曲线与样本曲线的相似度达到预定相似度的用户群体信息，同时，显示装置18可以在测试探头14对被测操作部件进行测试时，实时显示力与位移数据，在测试完成后显示装置18上可以显示力与位移数据转化而形成的实测曲线。

在本发明的一个实施例中，优选地，测试探头14包括套筒及伸缩部；套筒伸入控制盒12的一端具有连接部，控制盒12内设置有与连接部适配连接的安装部；伸缩部套设在套筒的内部，伸缩部的一端安装有探头，伸缩部的另一端设置有与力-位移传感器相触发的弹性部；其中，套筒的内壁与伸缩部的外壁之间设置有至少一个柔性连接部，以支撑伸缩部在套筒中往复运动。

在该实施例中，测试探头14包括有套筒、伸缩部及柔性连接部，在控制盒12内设置有安装部，安装部能与连接部适配连接的，将测试探头14设置在控制盒12内，伸缩部套设在套筒的内部，伸缩部的一端设置有探头，另一端设置有弹性部，弹性部与力-位移传感器相接触，并且可触发力-位移传感器进行采集被测操作部件的力与位移数据。

在本发明的一个实施例中，优选地，连接部包括卡勾，卡勾的数量为至少一个；安装部为卡槽，以与卡勾相接；测试探头14还包括按钮部，按钮部设置在伸缩部的外壁上，并穿设于套筒上的通孔，按钮部与卡勾相连接，以控制卡勾从卡槽中脱出。

在该实施例中，连接部上包括至少一个卡勾，卡勾与安装部相连接，在测试探头14的伸缩部的外壁上还包括按钮部，套筒上的通孔与按钮部相适配，按钮部与卡勾相连接，在按压按钮部时，可以控制卡勾从卡槽中脱出，使得测试探头14能进行拆卸地与控制盒12进行连接，卡勾和卡槽的结构简单，便于用户操作。

在本发明的一个实施例中，优选地，连接部或安装部中的一个为外螺纹结构，连接部或安装部中的另一个为内螺纹结构。

在该实施例中，在连接部或安装部中的一个上设置有外螺纹，另一个上设置有内螺纹，通过旋转将连接部和安装部进行固定，螺纹连接的方式结构简单，便于用户操作。

在本发明的一个实施例中，优选地，探头可拆卸的安装在伸缩部的另一端。

在该实施例中，测试探头14中的探头与伸缩部之间的连接也为可拆卸式连接，保证了在探头经常与被测操作部件接触发生磨损后，能将探头进行更换，而保持测试探头14中的其他部件继续使用，提升了产品的使用寿命。

根据本发明的第二个目的，本发明提供了一种手感检测方法，应用于如上述任一项实施例的手感检测装置，图2示出了根据本发明的一个实施例的手感检测方法的示意流程图。其中，手感检测方法包括：

s202，存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息；

s204，获取力与位移数据，并将力与位移数据转化为实测曲线；

s206，将实测曲线与多个样本曲线进行比较；

s208，选出与实测曲线最接近的样本曲线；

s210，输出样本曲线所对应的用户群体信息。

本发明提供了一种手感检测方法，首先存储多个样本曲线，并且存储这多个样本曲线进行认同评价的用户群体信息，认同评价即为对该样本曲线对应的操作部件的手感认可的评价，其次通过测试被测操作部件获取到该被测操作部件的力与位移数据，并将力与位移数据进行转化为可判断的实测曲线，将实测曲线与多个样本曲线进行比较，并选出与实测曲线最接近的样本曲线，并将与实测曲线最接近的样本曲线所对应的用户群体信息输出，输出的用户群体信息(如不同年龄段的用户、不同收入的用户、不同性别的用户)即为将对被测操作部件的手感满意的用户群体，此时可以对比销售的目标用户信息是否与输出的用户群体信息是否吻合，以判断该被测操作部件被投放到市场后的目标用户群体喜好度如何，以实现在研发初期将各个操作部件的手感通过多次检测改进而成为目标用户群体喜爱的操作部件，降低研发成本，提升产品市场竞争力。

图3示出了根据本发明的另一个实施例的手感检测方法的示意流程图。其中，手感检测方法包括：

s302，根据被测操作部件的种类对多个样本曲线进行分类，并形成多个种类组，以分类存储所述样本曲线；

s304，将样本曲线与对样本曲线做出认同评价的用户群体信息进行匹配；

s306，获取力与位移数据，并将力与位移数据转化为实测曲线；

s308，将实测曲线与多个样本曲线进行比较；

s310，选出与实测曲线最接近的样本曲线；

s312，输出样本曲线所对应的用户群体信息。

在该实施例中，在存储样本曲线时，根据被测操作部件的种类对进行存储的样本曲线进行分类，并将分类的结果组成多个种类组，将各个种类组进行存储，将样本曲线与对样本曲线做出认同评价的用户群体信息进行匹配，使得在比较实测曲线和样本曲线之前，先按照被测操作部件的种类，选取相应的种类的样本曲线，因为考虑到存在不同种类的被测元件的样本曲线相同或相近似的可能，故先可以选取相同分类，让相同分类里面的实测曲线与样本曲线进行对比，可以提高对比的准确性，如在存储样本曲线时，当被存储的样本曲线为一种方向盘的样本曲线，那么将该样本曲线存储在方向盘这一分类之中，在后续进行对被测操作部件进行手感测试时，当被测操作部件为方向盘时，将该方向盘的实测曲线与存储在方向盘分类中的其他方向盘的样本曲线进行比对，提高了对比速率和准确率，使得每一种样本曲线均能对应认同该样本曲线的用户群体信息，在实测曲线与样本曲线相吻合后，将样本曲线对应的用户群体信息进行输出。

图4示出了根据本发明的另一个实施例的手感检测方法的示意流程图。其中，手感检测方法包括：

s402，根据被测操作部件的种类对多个样本曲线进行分类，并形成多个种类组，以分类存储所述样本曲线；

s404，将样本曲线与对样本曲线做出认同评价的用户群体信息进行匹配；

s406，获取力与位移数据，并将力与位移数据转化为实测曲线；

s408，识别所述实测曲线的类别，选出与所述实测曲线类别相同的所述种类组；

s410，将所述实测曲线与选定的所述种类组中的多个所述样本曲线进行比较；

s412，选出与实测曲线最接近的样本曲线；

s414，输出样本曲线所对应的用户群体信息。

在该实施例中，对实测曲线与多个样本曲线进行比较时，首先识别实测曲线的类别，选出与实测曲线类别相同的种类组，在选出的类组中的多个样本曲线与实测曲线进行比较，得出相似的样本曲线。

图5示出了根据本发明的另一个实施例的手感检测方法的示意流程图。其中，手感检测方法包括：

s502，根据被测操作部件的种类对多个样本曲线进行分类，并形成多个种类组，以分类存储所述样本曲线；

s504，将样本曲线与对样本曲线做出认同评价的用户群体信息进行匹配；

s506，获取力与位移数据，并将力与位移数据转化为实测曲线；

s508，识别所述实测曲线的类别，选出与所述实测曲线类别相同的所述种类组；

s510，将所述实测曲线与选定的所述种类组中的多个所述样本曲线进行比较；

s512，对所述实测曲线及所述样本曲线按照相同的标准设置多个节点；

s514，获取所述实测曲线及所述样本曲线在不同所述节点的节点值；

s516，计算所述实测曲线及所述样本曲线在同一所述节点的节点差绝对值；

s518，计算多个所述节点差绝对值的和值，与所述实测曲线产生最小和值的为最接近的所述样本曲线；

s520，输出样本曲线所对应的用户群体信息。

在该实施例中，在选出与实测曲线最接近的样本曲线时，首先对实测曲线及样本曲线按照相同的标准设置多个节点，并且对实测曲线及样本曲线按照相同的标准设置多个节点，然后获取实测曲线及样本曲线在不同节点的节点值，接着计算实测曲线及样本曲线在同一节点的节点差绝对值，将计算多个节点差绝对值的和值，与所述实测曲线产生最小和值的为最接近的所述样本曲线。

图6示出了根据本发明的另一个实施例的手感检测方法的示意流程图。其中，手感检测方法包括：

s602，根据被测操作部件的种类对多个样本曲线进行分类，并形成多个种类组，以分类存储所述样本曲线；

s604，将样本曲线与对样本曲线做出认同评价的用户群体信息进行匹配；

s606，获取力与位移数据，并将力与位移数据转化为实测曲线；

s608，识别所述实测曲线的类别，选出与所述实测曲线类别相同的所述种类组；

s610，将所述实测曲线与选定的所述种类组中的多个所述样本曲线进行比较；

s612，对所述实测曲线及所述样本曲线按照相同的标准设置多个节点；

s614，获取所述实测曲线及所述样本曲线在不同所述节点的节点值；

s616，计算所述实测曲线及所述样本曲线在同一所述节点的节点差绝对值；

s618，计算多个所述节点差绝对值的和值，与所述实测曲线产生最小和值的为最接近的所述样本曲线；

s620，输出样本曲线所对应的用户群体信息；

s622，对所述输出的所述用户群体信息进行显示。

在该实施例中，在输出样本曲线所对应的用户群体信息后，将对应的用户群体信息进行显示，以便用户进行结果的查阅，该显示结果可以是饼状图也可是柱状图等其他显示结果，将用户群体信息中的内容逐一显示。

在本发明的一个实施例中，优选地，用户群体信息包括以下至少一种或其组合：性别信息、年龄信息、国别信息、区域信息、职业信息、收入信息。

在该实施例中，在输出样本曲线对应的用户群体信息时，可以为一个样本曲线对应用户群体信息的一种，也可以是一个样本曲线对应用户群体信息的，例如样本曲线a对应的用户群体信息可以为年龄为25～30岁之间的用户；或样本曲线a对应的用户群体信息为年龄为25～30岁之间、年收入在5万～10万之间的用户。

根据本发明的第三个目的，本发明提供了一种手感检测系统400，应用于如上述的手感检测装置，图7示出了根据本发明的一个实施例的手感检测系统的示意框架图，其中，手感检测系统包括：

存储单元702，用于存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息；

第一获取单元704，用于获取力与位移数据，并将力与位移数据转化为实测曲线；

比较单元706，用于将实测曲线与多个样本曲线进行比较；

筛选单元708，用于选出与实测曲线最接近的样本曲线；

输出单元710，用于输出样本曲线所对应的用户群体信息。

本发明提供了一种手感检测系统700，首先通过存储单元702存储多个样本曲线，并且存储这多个样本曲线进行认同评价的用户群体信息，认同评价即为对该样本曲线对应的操作部件的手感认可的评价，其次通过第一获取单元704测试被测操作部件获取到该被测操作部件的力与位移数据，并将力与位移数据进行转化为可判断的实测曲线，通过比较单元706将实测曲线与多个样本曲线进行比较，并通过筛选单元708选出与实测曲线最接近的样本曲线，并将与实测曲线最接近的样本曲线所对应的用户群体信息通过输出单元710输出，输出的用户群体信息(如不同年龄段的用户、不同收入的用户、不同性别的用户)即为将对被测操作部件的手感满意的用户群体，此时可以对比销售的目标用户信息是否与输出的用户群体信息是否吻合，以判断该被测操作部件被投放到市场后的目标用户群体喜好度如何，以实现在研发初期将各个操作部件的手感通过多次检测改进而成为目标用户群体喜爱的操作部件，降低研发成本，提升产品市场竞争力。

图8示出了根据本发明的一个实施例的手感检测系统的示意框架图，其中，本发明提供了一种手感检测系统800，手感检测系统包括：

存储单元802，用于存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息，其中，存储单元802包括：

分类单元8022，用于根据被测操作部件的种类对多个样本曲线进行分类，并形成多个种类组，以分类存储所述样本曲线；

匹配单元8024，用于将样本曲线与对样本曲线做出认同评价的用户群体信息进行匹配；

第一获取单元804，用于获取力与位移数据，并将力与位移数据转化为实测曲线；

比较单元806，用于将实测曲线与多个样本曲线进行比较；

筛选单元808，用于选出与实测曲线最接近的样本曲线；

输出单元810，用于输出样本曲线所对应的用户群体信息。

在该实施例中，在通过存储单元802存储样本曲线时包括，根据被测操作部件的种类通过分类单元8022对多个样本曲线进行分类，并将分类的结果组成多个种类组，将各个种类组进行存储，通过匹配单元8024将样本曲线与对样本曲线做出认同评价的用户群体信息进行匹配，使得在比较实测曲线和样本曲线之前，先按照被测操作部件的种类，选取相应的种类的样本曲线，因为考虑到存在不同种类的被测元件的样本曲线相同或相近似的可能，故先可以选取相同分类，让相同分类里面的实测曲线与样本曲线进行对比，可以提高对比的准确性，如在存储样本曲线时，当被存储的样本曲线为一种方向盘的样本曲线，那么将该样本曲线存储在方向盘这一分类之中，在后续进行对被测操作部件进行手感测试时，当被测操作部件为方向盘时，将该方向盘的实测曲线与存储在方向盘分类中的其他方向盘的样本曲线进行比对，提高了对比速率和准确率，使得每一种样本曲线均能对应认同该样本曲线的用户群体信息，在实测曲线与样本曲线相吻合后，将样本曲线对应的用户群体信息进行输出。

图9示出了根据本发明的一个实施例的手感检测系统的示意框架图，其中，本发明提供了一种手感检测系统900，手感检测系统包括：

存储单元902，用于存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息，其中，存储单元902包括：

分类单元9022，用于根据被测操作部件的种类对多个样本曲线进行分类，并形成多个种类组，以分类存储所述样本曲线；

匹配单元9024，用于将样本曲线与对样本曲线做出认同评价的用户群体信息进行匹配；

第一获取单元904，用于获取力与位移数据，并将力与位移数据转化为实测曲线；

比较单元906，用于将实测曲线与多个样本曲线进行比较，其中，比较单元906包括：

识别单元9062，用于识别实测曲线的类别，选出与实测曲线类别相同的种类组；

比较子单元9064，用于将实测曲线与选定的种类组中的多个样本曲线进行比较；

筛选单元908，用于选出与实测曲线最接近的样本曲线；

输出单元910，用于输出样本曲线所对应的用户群体信息。

在该实施例中，比较单元906对实测曲线与多个样本曲线进行比较时包括，首先通过识别单元9062识别实测曲线的类别，选出与实测曲线类别相同的种类组，通过比较子单元9064在选出的类组中的多个样本曲线与实测曲线进行比较，得出相似的样本曲线。

图10示出了根据本发明的一个实施例的手感检测系统的示意框架图，其中，本发明提供了一种手感检测系统1000，手感检测系统包括：

存储单元1002，用于存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息，其中，存储单元1002包括：

分类单元10022，用于根据被测操作部件的种类对多个样本曲线进行分类，并形成多个种类组，以分类存储所述样本曲线；

匹配单元10024，用于将样本曲线与对样本曲线做出认同评价的用户群体信息进行匹配；

第一获取单元1004，用于获取力与位移数据，并将力与位移数据转化为实测曲线；

比较单元1006，用于将实测曲线与多个样本曲线进行比较，其中，比较单元1006包括：

识别单元10062，用于识别实测曲线的类别，选出与实测曲线类别相同的种类组；

比较子单元10064，用于将实测曲线与选定的种类组中的多个样本曲线进行比较；

筛选单元1008，用于选出与实测曲线最接近的样本曲线，其中，筛选单元1008包括：

设定单元10082，用于对实测曲线及样本曲线按照相同的标准设定多个节点；

第二获取单元10084，用于获取实测曲线及样本曲线在不同节点的节点值；

计算单元10086，用于计算实测曲线及样本曲线在同一节点的节点差绝对值，计算多个节点差绝对值的和值，与实测曲线产生最小和值的为最接近的样本曲线；

输出单元1010，用于输出样本曲线所对应的用户群体信息。

在该实施例中，在比较单元1008选出与实测曲线最接近的样本曲线时包括，首先通过设定单元10082对实测曲线及样本曲线按照相同的标准设置多个节点，然后通过第二获取单元10084获取实测曲线及样本曲线在不同节点的节点绝对值，接着通过计算单元10086计算实测曲线及样本曲线在同一节点的节点差绝对值，将计算多个节点差绝对值的和值，与所述实测曲线产生最小和值的为最接近的所述样本曲线。

图11示出了根据本发明的一个实施例的手感检测系统的示意框架图，其中，本发明提供了一种手感检测系统1100，手感检测系统包括：

存储单元1102，用于存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息，其中，存储单元1102包括：

分类单元11022，用于根据被测操作部件的种类对多个样本曲线进行分类，并形成多个种类组，以分类存储所述样本曲线；

匹配单元11024，用于将样本曲线与对样本曲线做出认同评价的用户群体信息进行匹配；

第一获取单元1104，用于获取力与位移数据，并将力与位移数据转化为实测曲线；

比较单元1106，用于将实测曲线与多个样本曲线进行比较，其中，比较单元1106包括：

识别单元11062，用于识别实测曲线的类别，选出与实测曲线类别相同的种类组；

比较子单元11064，用于将实测曲线与选定的种类组中的多个样本曲线进行比较；

筛选单元1108，用于选出与实测曲线最接近的样本曲线，其中，筛选单元1108包括：

设定单元11082，用于对实测曲线及样本曲线按照相同的标准设定多个节点；

第二获取单元11084，用于获取实测曲线及样本曲线在不同节点的节点值；

计算单元11086，用于计算实测曲线及样本曲线在同一节点的节点差绝对值，计算多个节点差绝对值的和值，与实测曲线产生最小和值的为最接近的样本曲线；

输出单元1110，用于输出样本曲线所对应的用户群体信息；

显示单元1112，用于对输出的用户群体信息进行显示。

在该实施例中，在输出样本曲线所对应的用户群体信息后，通过显示单元1112将对应的用户群体信息进行显示，以便用户进行结果的查阅，该显示结果可以是饼状图也可是柱状图等其他显示结果，将用户群体信息中的内容逐一显示。

在本发明的一个实施例中，优选地，用户群体包括以下至少一种或其组合：性别信息、年龄信息、国别信息、区域信息、职业信息。

在该实施例中，在输出样本曲线对应的用户群体信息时，可以为一个样本曲线对应用户群体信息的一种，也可以是一个样本曲线对应用户群体信息的多钟，例如样本曲线a对应的用户群体信息可以为年龄为25～30岁之间的用户；或样本曲线a对应的用户群体信息为年龄为25～30岁之间、年收入在5万～10万之间的用户。

图12示出了根据本公开实施例的一个实施例的计算机装置1的结构示意图。

如图12所示，根据本发明的第四个目的，本发明提供了一种计算机设备1，包括存储器102、处理器104及存储在存储器102上并可在处理器104上运行的计算机程序，处理器104执行计算机程序时实现以下步骤：

存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息；

获取力与位移数据，并将力与位移数据转化为实测曲线；

将实测曲线与多个样本曲线进行比较；

选出与实测曲线最接近的样本曲线；

输出样本曲线所对应的用户群体信息。

本发明提供了一种手感检测方法，首先存储多个样本曲线，并且存储这多个样本曲线进行认同评价的用户群体信息，认同评价即为对该样本曲线对应的操作部件的手感认可的评价，其次通过测试被测操作部件获取到该被测操作部件的力与位移数据，并将力与位移数据进行转化为可判断的实测曲线，将实测曲线与多个样本曲线进行比较，并选出与实测曲线最接近的样本曲线，并将与实测曲线最接近的样本曲线所对应的用户群体信息输出，输出的用户群体信息(如不同年龄段的用户、不同收入的用户、不同性别的用户)即为将对被测操作部件的手感满意的用户群体，此时可以对比销售的目标用户信息是否与输出的用户群体信息是否吻合，以判断该被测操作部件被投放到市场后的目标用户群体喜好度如何，以实现在研发初期将各个操作部件的手感通过多次检测改进而成为目标用户群体喜爱的操作部件，降低研发成本，提升产品市场竞争力。

在本发明的一个实施例，优选地，存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息具体为：根据被测操作部件的种类对多个样本曲线进行分类，并形成多个种类组，以分类存储样本曲线；将样本曲线与对样本曲线做出认同评价的用户群体信息进行匹配。

在该实施例中，在存储样本曲线时，根据被测操作部件的种类对进行存储的样本曲线进行分类，并将分类的结果组成多个种类组，将各个种类组进行存储，将样本曲线与对样本曲线做出认同评价的用户群体信息进行匹配，使得在比较实测曲线和样本曲线之前，先按照被测操作部件的种类，选取相应的种类的样本曲线，因为考虑到存在不同种类的被测元件的样本曲线相同或相近似的可能，故先可以选取相同分类，让相同分类里面的实测曲线与样本曲线进行对比，可以提高对比的准确性，如在存储样本曲线时，当被存储的样本曲线为一种方向盘的样本曲线，那么将该样本曲线存储在方向盘这一分类之中，在后续进行对被测操作部件进行手感测试时，当被测操作部件为方向盘时，将该方向盘的实测曲线与存储在方向盘分类中的其他方向盘的样本曲线进行比对，提高了对比速率和正确性，使得每一种样本曲线均能对应认同该样本曲线的用户群体信息，在实测曲线与样本曲线相吻合后，将样本曲线对应的用户群体信息进行输出。

在本发明的一个实施例，优选地，用户群体信息包括以下至少一种或其组合：性别信息、年龄信息、国别信息、区域信息、职业信息、收入信息。

在该实施例中，在输出样本曲线对应的用户群体信息时，可以为一个样本曲线对应用户群体信息的一种，也可以是一个样本曲线对应用户群体信息的，例如样本曲线a对应的用户群体信息可以为年龄为25～30岁之间的用户；或样本曲线a对应的用户群体信息为年龄为25～30岁之间、年收入在5万～10万之间的用户。

在本发明的一个实施例，优选地，将实测曲线与多个样本曲线进行比较具体为：识别实测曲线的类别，选出与实测曲线类别相同的种类组；将实测曲线与选定的种类组中的多个样本曲线进行比较。

在该实施例中，对实测曲线与多个样本曲线进行比较时，首先识别实测曲线的类别，选出与实测曲线类别相同的种类组，在选出的类组中的多个样本曲线与实测曲线进行比较，得出相似的样本曲线。

在本发明的一个实施例，优选地，选出与实测曲线最接近的样本曲线具体为：对实测曲线及样本曲线按照相同的标准设置多个节点；获取实测曲线及样本曲线在不同节点的节点值；计算实测曲线及样本曲线在同一节点的节点差绝对值；计算多个节点差绝对值的和值，与实测曲线产生最小和值的为最接近的样本曲线。

在该实施例中，在选出与实测曲线最接近的样本曲线时，首先对实测曲线及样本曲线按照相同的标准设置多个节点，并且对实测曲线及样本曲线按照相同的标准设置多个节点，然后获取实测曲线及样本曲线在不同节点的节点值，接着计算实测曲线及样本曲线在同一节点的节点差绝对值，将计算多个节点差绝对值的和值，与所述实测曲线产生最小和值的为最接近的所述样本曲线。

在本发明的一个实施例，优选地，手感检测方法还包括：对输出的用户群体信息进行显示。

在该实施例中，在输出样本曲线所对应的用户群体信息后，将对应的用户群体信息进行显示，以便用户进行结果的查阅，该显示结果可以是饼状图也可是柱状图等其他显示结果，将用户群体信息中的内容逐一显示。根据本发明的第五个目的，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息；

获取力与位移数据，并将力与位移数据转化为实测曲线；

将实测曲线与多个样本曲线进行比较；

选出与实测曲线最接近的样本曲线；

输出样本曲线所对应的用户群体信息。

本发明提供了一种手感检测方法，首先存储多个样本曲线，并且存储这多个样本曲线进行认同评价的用户群体信息，认同评价即为对该样本曲线对应的操作部件的手感认可的评价，其次通过测试被测操作部件获取到该被测操作部件的力与位移数据，并将力与位移数据进行转化为可判断的实测曲线，将实测曲线与多个样本曲线进行比较，并选出与实测曲线最接近的样本曲线，并将与实测曲线最接近的样本曲线所对应的用户群体信息输出，输出的用户群体信息(如不同年龄段的用户、不同收入的用户、不同性别的用户)即为将对被测操作部件的手感满意的用户群体，此时可以对比销售的目标用户信息是否与输出的用户群体信息是否吻合，以判断该被测操作部件被投放到市场后的目标用户群体喜好度如何，以实现在研发初期将各个操作部件的手感通过多次检测改进而成为目标用户群体喜爱的操作部件，降低研发成本，提升产品市场竞争力。

在本发明的一个实施例，优选地，存储多个样本曲线及对样本曲线进行认同评价的用户群体信息具体为：根据被测操作部件的种类对多个样本曲线进行分类，并形成多个种类组，以分类存储样本曲线；将样本曲线与对样本曲线做出认同评价的用户群体信息进行匹配。

在该实施例中，在存储样本曲线时，根据被测操作部件的种类对进行存储的样本曲线进行分类，并将分类的结果组成多个种类组，将各个种类组进行存储，将样本曲线与对样本曲线做出认同评价的用户群体信息进行匹配，使得在比较实测曲线和样本曲线之前，先按照被测操作部件的种类，选取相应的种类的样本曲线，因为考虑到存在不同种类的被测元件的样本曲线相同或相近似的可能，故先可以选取相同分类，让相同分类里面的实测曲线与样本曲线进行对比，可以提高对比的准确性，如在存储样本曲线时，当被存储的样本曲线为一种方向盘的样本曲线，那么将该样本曲线存储在方向盘这一分类之中，在后续进行对被测操作部件进行手感测试时，当被测操作部件为方向盘时，将该方向盘的实测曲线与存储在方向盘分类中的其他方向盘的样本曲线进行比对，提高了对比速率和正确性，使得每一种样本曲线均能对应认同该样本曲线的用户群体信息，在实测曲线与样本曲线相吻合后，将样本曲线对应的用户群体信息进行输出。

在本发明的一个实施例，优选地，用户群体信息包括以下至少一种或其组合：性别信息、年龄信息、国别信息、区域信息、职业信息、收入信息。

在该实施例中，在输出样本曲线对应的用户群体信息时，可以为一个样本曲线对应用户群体信息的一种，也可以是一个样本曲线对应用户群体信息的，例如样本曲线a对应的用户群体信息可以为年龄为25～30岁之间的用户；或样本曲线a对应的用户群体信息为年龄为25～30岁之间、年收入在5万～10万之间的用户。

在本发明的一个实施例，优选地，将实测曲线与多个样本曲线进行比较具体为：识别实测曲线的类别，选出与实测曲线类别相同的种类组；将实测曲线与选定的种类组中的多个样本曲线进行比较。

在该实施例中，对实测曲线与多个样本曲线进行比较时，首先识别实测曲线的类别，选出与实测曲线类别相同的种类组，在选出的类组中的多个样本曲线与实测曲线进行比较，得出相似的样本曲线。

在本发明的一个实施例，优选地，选出与实测曲线最接近的样本曲线具体为：对实测曲线及样本曲线按照相同的标准设置多个节点；获取实测曲线及样本曲线在不同节点的节点值；计算实测曲线及样本曲线在同一节点的节点差绝对值；计算多个节点差绝对值的和值，与实测曲线产生最小和值的为最接近的样本曲线。

在该实施例中，在选出与实测曲线最接近的样本曲线时，首先对实测曲线及样本曲线按照相同的标准设置多个节点，并且对实测曲线及样本曲线按照相同的标准设置多个节点，然后获取实测曲线及样本曲线在不同节点的节点值，接着计算实测曲线及样本曲线在同一节点的节点差绝对值，将计算多个节点差绝对值的和值，与所述实测曲线产生最小和值的为最接近的所述样本曲线。

在本发明的一个实施例，优选地，手感检测方法还包括：对输出的用户群体信息进行显示。

在该实施例中，在输出样本曲线所对应的用户群体信息后，将对应的用户群体信息进行显示，以便用户进行结果的查阅，该显示结果可以是饼状图也可是柱状图等其他显示结果，将用户群体信息中的内容逐一显示。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。