空中升降机及其实施方法与流程

本发明涉及一种空中升降机。本发明还涉及一种用于实施这样的空中升降机的方法。本发明属于车载升降台的领域。

ep-a-2,374,635描述了一种示例性空中升降机，其包括设置有轮的机动底盘、在底盘上枢转360°的塔架、铰接在塔架上的升降设备以及设置在升降设备末端的移动平台。

如de-a-2924820中所述，平台可以安装有工作灯，以允许使用者照亮其进行作业的升高区域。升降机还可以安装有紧急旋转灯，其一般放置在塔架或底盘上，可以指出机器处于使用中。

关于其他类型的工地车辆，例如旋转伸缩式车辆，底盘或塔架安装有朝向在公共道路上行驶的前方和后方投射光束的驾驶灯。

通常，空中升降机被输送到运输车辆的拖车上而在清晨或深夜输送或运送到使用地点。操作者通过坡道装置将升降机从拖车上卸下或将升降机装载到拖车上。这些操作涉及到事故风险，特别是在照明状况和/或天气状况差时。例如，当轮相对于坡道装置的边缘的位置难以看清楚时，操作者可能在夜间需要使升降机转向。在这些操作期间，传统的驾驶灯的使用不能为操作者获得最佳视野。

在这种情况下，已知使拖车或坡道装置装配照明装置，例如发光二极管(led)带。然而，这需要改装运输设备，因为由于最经常的是运输设备没有配备这样的装置。此外，这些装置无法使操作者获得最佳视野。因此，仍存在事故风险。

us-a-2013/0265789描述了一种运输车辆的示例，其包括形成装载坡道装置的可拆卸的拖车。该拖车配备有照明装置。

可替代地，可以考虑使用放置在地面上的探照灯照亮升降机及其紧邻的环境。然而，这样的探照灯并不总是可以获得，因为它们代表着要购买和存放的材料的增加，并且因此代表着额外的成本。此外，在移动升降器之前放置这样的探照灯以及在移动升降机之后存放它们需要花费时间。

另外，空中升降机在其可能在各个方向上进行操纵以到达作业区域的作业环境中行驶。在这种情况下，确认机器的整个周边，而不仅仅是底盘前方不存在障碍物和孔洞是必要的。如果照明状况和/或天气状况差，则操作者发现难以识别这样的障碍物或孔洞。

在建筑物内部使用的空中升降机通常配备有几乎无声的电动机。在这种情况下，使用紧急旋转灯，使得升降机附近的人们能够识别出操作正在进行。然而，并不总是可以将紧急旋转灯定位为使得其光束被附近的人们察觉到，而不论他们的位置如何。

us-b-5,682,138描述了一种用于例如卡车的车辆的照明系统，其包括适于照亮车辆的后轮及车辆旁边的地面的探照灯。这样的系统不适于空中升降机。

本发明的目的是解决前述缺陷。

为此，本发明涉及一种空中升降机，其包括：下部，其安装有用于连接到地面的构件；升降结构；平台，其由升降结构支撑；以及照明系统，其包括驾驶灯以外的照明装置。空中升降机的特征在于，其包括定位在平台上的控制台，控制台的相对于连接到地面的构件的位置是可变的，并且照明装置设置在空中升降机的下部上和/或升降结构上或平台上，并且选择性地产生彩色光束，该彩色光束指向紧邻空中升降机周围的环境和地面，至少部分地包括距离用于连接到地面的构件的边缘0～1米的区域，这些光束朝向空中升降机的成对的四个相对侧定向，而与控制台相对于用于连接到地面的构件的位置无关。

因此，本发明可以具有实施起来简单实用、适用于照亮地面及升降机的紧邻环境的高性能照明系统。在空中升降机的平台上控制其运动的操作者受益于不论平台相对于下部的取向如何而在各个方向上清晰看到下部周围。特别地，照明装置可以在装卸升降机期间取消运输车辆的拖车和坡道装置。因此，在低的照明和能见度状况下，这些操作安全。此外，本发明可以在升降机在工地上操作和运动期间、甚至在白天实施，以警告升降机周围的人们有关该操作状况，特别是紧急情况。因此，本发明可以降低事故风险，这样满足关键的安全性要求。

与传统的驾驶灯相比，根据本发明的照明装置在升降机周围提供改进的视野。与配备照明装置的拖车和坡道装置相比，根据本发明的照明装置不需要改装运输设备并且在升降机周围提供更好的视野。与需要安装在升降机周围的探照灯相比，根据本发明的照明装置在需要时可以随时使用，并且可随升降机移动。此外，根据本发明的照明系统可以执行另外的有利功能，如可以从下面的描述看出。

根据本发明的其它的有利特征，单独或结合考虑了：

-光束在地面上投射标记，该标记在空中升降机周围限定标记区域。

-地面上的至少一个标记包括象征形状，例如危险符号。

-照明装置选择性地产生光束，所述光束指向距离用于连接到地面的构件的边缘小于10米的紧邻空中升降机周围的环境和地面。

-照明装置至少部分地照亮用于连接到地面的构件。

-照明系统包括至少一个照明装置，其设置在下部的前侧，特别是设置在属于下部的塔架的前侧。

-照明系统包括至少一个照明装置，其设置在下部的横向侧，特别是设置在属于下部的塔架的底部和横向侧。

-照明系统包括至少两个照明装置，其设置在下部的横向侧，一侧一个。

-照明系统包括至少一个照明装置，其设置在平台的底部和前侧。

-照明系统包括至少一个照明装置，其设置在平台的底部和横向侧。

-照明系统包括至少一个照明装置，其设置在升降结构的底部。

-照明系统包括至少一个照明装置，其设置在升降结构的横向侧、前侧或后侧。

-照明装置所产生的光束相对于地面倾斜20°～90°的角度(包括20°和90°)。

-至少一个照明装置产生彩色光束，该彩色光束的颜色取决于空中升降机的操作状况。

-照明系统包括适于照亮空中升降机的360°的紧邻环境和地面的照明装置。

本发明还涉及一种用于使用如上所述的空中升降机的方法。该方法的特征在于，在工地上的操纵操作以装卸空中升降机的期间，所述照明装置产生光束，所述光束指向紧邻空中升降机周围的环境和地面，至少部分地包括距离用于连接到地面的构件的边缘0～1米的区域，这些光束朝向空中升降机的成对的四个相对侧定向。

在阅读仅作为非限制性示例提供并且参照附图进行的下面的描述后，本发明会更好地被理解。在附图中：

图1是根据本发明的空中升降机的立体图；

图2是沿图1中的箭头ii的侧视图；

图3是沿图1中的箭头iii的俯视图；

图4是沿图1中的箭头iv的正视图；

图5是从定位在升降机的吊篮中的操作者的角度的正视图，出于简化的目的，示意性示出了升降机；

图6是升降机的另一立体示意图；

图7是定位在处于工作状况的升降机的吊篮中的操作者的示意图；

图9是在紧急停止情况下按压停止按钮的操作者的示意图；

图11是升降机处于故障情况下的示意图；

图13是在事故情况下定位在升降机的吊篮中的操作者的示意图；

图8、图10、图12和图14是使用不同彩色光束的升降机的局部示意图，分别对应于图7、图9、图11和图13的情况；以及

图15是与图2类似的视图，示出了根据本发明的升降机的第二实施方式。

图1至图14示出了根据本发明的空中升降机1。

升降机1包括滚动底盘2、塔架3、伸缩臂4和平台5。底盘2和塔架3构成升降机1的下部，而伸缩臂4构成升降机1的升降结构。升降机1具有前侧11、后侧12、左侧13和右侧14。升降机1被设置为由位于平台5上的操作者驱动。为了简便起见，仅在图7、图9、图13中示意性示出操作者10。

底盘2沿纵向轴线x2延伸。底盘2设置有支撑轮7的轴6，允许升降机1在地面s的表面上平移。轮7形成升降机1的用于连接到地面s的构件。在附图的示例中，轴6在底盘2上旋转地伸缩和铰接。然而，在实践中，轴6可以具有适于目标应用的任何构造。特别地，轴6可以是直的轴，并且是可伸缩的或不可伸缩的。底盘2的动力装置(未示出)可以包括内燃机或电动机。还可以在底盘2上安装电子中央管理单元、液压容器、燃料箱和/或电池组。

塔架3安装在底盘2上，同时可以围绕垂直轴线z3360°旋转。优选地，塔架3通过液压装置(未示出)致动。塔架3包括纵向构架31，其被设置为在怠速位置接收臂4。塔架3还包括可拆卸地覆盖控制台33的侧挡板32。

伸缩臂4安装在底盘3上，同时围绕水平轴线y4旋转地铰接。臂4包括若干彼此嵌套的细长盒41、42、43和44。可替代地，臂4可以是铰接的或任何已知类型的升降臂。在臂4的末端44设置有支撑平台5的平行四边形结构45。

平台5被设置为接收载荷，特别是人和设备。平台5包括吊篮51和定位在吊篮51的前侧上的控制台52。在地面s上移动，当塔架3定向为0度时，升降机1的操作者10位于平台5的吊篮51中并且看向升降机1的前侧11。吊篮51由不同的垂直柱和水平柱形成。吊篮51设置有位于后侧12的通道门53。

在空中升降机1的操作期间，控制台52的位置、更一般的控制单元的位置，即操作者使用控制台52控制空中升降机1时所站立的吊篮51的区域，根据升降结构的运动而相对于用于连接到地面的构件变化。

升降机1还安装有照明系统20，可以照亮在距离轮7小于10米的靠近升降机1的环境和地面s。由于投射光线通常是漫射的，因此规定照明系统20设置为基本照亮距离轮7小于5米的范围。换言之，照明系统20投射的至少50％的光强度聚集在轮7的小于5米的范围内。

特别地，照明系统20目标是在升降机1周围照亮距离轮7的边缘0～1米的区域的至少一部分。在这种情况下，轮7的边缘在与底盘2相对的一侧上示出其外包线。优选地，照明系统20至少部分地照亮轮7。

因此，在升降机1的加载或卸载操作期间和在工地上的操纵操作期间，系统20都可以提高位于平台5上的操作者10的视界并且有利于其操纵。此外，在操作者10进行高处作业期间，系统20可以通知地面s上的人们正在进行操作或者在紧急情况下警告他们。

照明系统20包括定位在塔架3和平台5上的数个照明装置21、22和23。在附图的示例中，两个装置21定位在塔架3的前方，两个装置22定位在塔架3的底部和侧面，同时一个装置23定位在平台5的底部和前方。

如图3至图6所示，装置21、22和23产生光束f21、f22和f23，这些光束在地面s上投射标记m21、m22和m23。在图2、图3和图4中，所有装置21、22和23都被点亮。在图5中，装置21和23被点亮，而装置22未被点亮。在图6中，装置21和22被点亮，而装置23未被点亮。

装置21、22和23被构造为照射地面s和紧邻升降机1的周围。光束f21总体朝向塔架3的前方定向，使得当塔架3相对于底盘2处于直线位置时，标记m21位于升降机1的前侧11。光束f22总体定向在塔架3的前方的侧面，使得当塔架3相对于底盘2处于直线位置时，标记m22位于升降机1的横向侧13和14。光束f23总体朝向平台5的前方定向，使得当塔架3相对于底盘2处于直线位置，桅杆4和平台5位于后侧的延伸部上时，标记m23位于升降机1的后侧12。

因此，照明系统允许控制空中升降机1的运动的操作者清晰看到在成对相对的四个侧面11、12、13和14上被照亮的下部周围，而与控制台52相对于用于连接到地面的构件的取向无关。

在图2和图3的示例中，光束f21、f22和f23相对于地面s倾斜包含在20°～90°之间的角度α1、α2和α3(包括20°和90°)。更具体地，如图2和图3所示，各个装置21、22和23产生光束f21、f22和f23，该光束f21、f22和f23相对于地面s倾斜包含在20°～90°之间的一组角度α1、α2和α3(包括20°和90°)，而与考虑的方向无关。特别地，角度α1在50～75度之间，角度α2在50～65度之间，角度α3在25～35度之间。对于以不超过6千米/小时的速度行驶且制动距离超过2米的升降机1，光束f21、f22和f23定向为照亮距离底盘2至少5米的范围。更具体地，光束f21、f22和f23定向为照亮在距离轮7的边缘0～1米的区域的至少一部分。如图2和图3所示，地面上的标记m21、m22和m23部分地而不是完全覆盖该区域。优选地，为了有利于操纵，标记m21、m22和m23部分地在轮7下面和周围延伸。

与根据本发明的照明系统20相比，通过安装有驾驶灯的机动车辆投射的光束被设置为以距离底盘至少30米的短焦距光提供光。因此，这些驾驶灯通常以短焦距光相对于地面s倾斜3～15度(包括3度和15度)的角度。驾驶灯不照射轮附近的地面s。

优选地，装置21、22和23是固定的，即光束f21、f22和f23的取向是固定的。可替代地，装置21、22和23可以构造为能够定向它们的光束f21、f22和f23。换言之，装置21、22和23可以投射多方向的光束f21、f22和f23。在这种情况下，角度α1、α2和α3是可调节的。

特别是如图3中所示，标记m21、m22和m23被照明系统20投射在整个升降机1周围。因此，标记m21、m22和m23在升降机1周围限定标记区域z20，通过在图3中以虚线表示的虚拟界线b20所体现。因此，本发明可以提高靠近升降机1的人们的安全。

根据本发明的未图示的一种实施方式，照明系统20可以包括适于产生照亮升降机1的下部周围360°的光束的照明装置，以在地面上投射形成连续照亮区域的标记。

根据图3中所示的一种特定的实施方式，照明装置21、22和23包括部分封闭系统，例如具有独特形状的罩。罩可以以标记m21、m22和m23在地面s上显示独特的形状。独特的形状可以是符号、标志或文字。独特的形状可以特别地描绘危险符号m24，如图3的示例中所示。因此，系统20可以为靠近升降机1的人们提供更丰富的信息，以允许他们采取适当的行为。罩可以是固定的，或者设计为根据情况可移动。根据一种替代方式，仅装置21、22和23中的一些安装有罩。

照明系统20可以构造为使得，当发动升降机1时，至少装置21、22和23中的一些可自动被点亮。在使用期间，每个装置21、22和23可以选择性地被照亮或熄灭，如操作者10所选择的那样。照明系统20还可以包括安全装置，其被设置为在紧急情况下自动点亮全部或部分照明装置21、22和23。

此外，至少装置21、22和23中的一些可以被构造为以特定的照明形式(例如颜色变化或光间歇式的闪现)投射动态信号。这些动态信号可以在紧急情况下或根据升降机1或其组成元件的移动被起动，例如在底盘2的平移或平台5的降低期间。这些动态信号使照明系统20甚至更可视，这进一步提高了靠近升降机1的人们的安全性以及操作者的安全性，特别是在紧急情况下。

装置21、22和23可以呈现传统前灯的形式，如图中的装置21的情况。然而，在这种情况下，这些前灯不用作传统的驾驶灯。可替代地，装置21、22和23可以各自呈现壳体的形式，包括外壳、玻璃窗以及设置在外壳中并且投射穿过玻璃窗的光束的一个或数个灯泡或发光二极管(led)。有利地，led具有长寿命并且实际不需要任何维护。

对于每个装置21、22和23，灯泡或二极管可以以特定的图形设置。因此，照明系统20具有特定的可视信号，增强对升降机1的视觉识别。

升降机1可以包括其它辅助照明装置，例如照亮操作者10的高处操作区域。可替代地，装置21、22和23可以构造为能够对其光束f21、f22、f23定向，以照亮高处操作区域。

图7至图14示出了升降机1的不同操作状况c1、c2、c3和c4，特别是紧急情况。图7、图9、图11和图13是不同的工作或紧急情况的示意图。图8、图10、图12和图14是使用不同彩色光束fc1、fc2、fc3和fc4的图6所示的升降机1的局部示意图，分别对应于图7、图9、图11和图13的情况。

有利地，至少所使用的一些颜色与公众已知的惯例一致，特别是汽车仪表盘上使用的一致：

绿色：正常情况；

橙色：故障，不需要立即停止；

红色：危险，需要立即停止。

在图7中，操作者10位于处于工作情况或状况c1的升降机1的吊篮51中。在图8中，装置21和22投射绿色光束fc1。因此，归功于系统20，升降机1附近的地面s上的人们可以容易地认识到操作正在进行，并且做出相应的行为。

在图9中，操作者10的手正准备按压安装在控制台52上的紧急停止按钮54。然后，启动升降机1的紧急停止模式，这对应于状况c2。在图10中，在该紧急停止模式中，装置21和22投射红色光束fc2。因此，归功于系统20，升降机1附近地面s上的人们可以容易地认识到已经启动紧急停止模式，并且相应地做出反应。紧急停止模式还可以通过升降机的其它安全装置启动，特别是通过平台上的载荷限制器或底盘的倾斜管理器启动。这些安全装置是传统的，因此将不再详细描述。

在图11中，示出处于故障情况或状况c3下的升降机1。在图12中，装置21和22投射橙色光束fc3。因此，归功于系统20，升降机1附近地面上的人们可以容易地认识到，升降机1发生故障并且相应地做出反应。

在图13中，在事故发生时，操作者位于升降机1的吊篮51中。在这种情况下，在吊篮51中高处作业的操作者10在平台5的移动期间意外地与梁碰撞。然后安全系统，例如定位在操作者10与控制台52之间的可移动条55，可以启动升降机1的事故模式或状况c4。在图14中，装置21和22投射蓝色光束fc4。因此，归功于系统20，升降机1的附近地面s上的人们可以容易地认识到高处事故情况，并相应地做出反应。

因此，根据本发明的一种有利地实施方式，照明装置21、22和23中的至少一个被构造为产生彩色光束fc1、fc2、fc3和fc4，该彩色光束的颜色取决于升降机1的操作状况c1、c2、c3、c4。优选地，至少装置21、22和23中一些或者甚至所有装置21、22和23都被构造为产生彩色光束fc1、fc2、fc3和fc4。

为此，装置21、22和23优选包括一组具有不同颜色的二极管。不同的颜色可以通过相同的装置21、22或23投射，其中对于升降机的每种操作状况c1、c2、c3、c4颜色不同。一组装置21、22和23对于升降机1的特定的操作状况c1、c2、c3、c4投射给定的颜色。

相比之下，已知为机器安装的显示图像的屏幕装置，以向在紧邻机器的环境中的人们表明机器是启动的或底盘在移动。

图15示出了根据本发明的第二实施方式的空中升降机1。与第一实施方式的组成元件类似的元件带有相同的附图标记。装置23定位在升降结构4的下面，更具体地在盒41的下面，而不是定位在平台5上。可替代地，装置23可以定位在升降结构4的另一位置。

此外，在不超出本发明的范围的情况下，空中升降机1可以不同于图1至图15来构造。特别地，照明装置20可以具有适于目标应用的任何构造。根据未示出的一种特定的替代方式，用于连接到地面s的、安装在滚动底盘2上的构件可以是代替轮7的轨道。

在实践中，空中升降机1可以是铰接臂式升降机、伸缩臂式升降机、垂直桅杆式升降机、剪刀式升降机。在剪刀式升降机和垂直桅杆式升降机的情况下，控制台在平台上可移动，以更好地视觉监测底盘每一侧障碍物的存在。控制台可以从其位置移动并紧固到平台的相对边缘上。

根据其构造及其尺寸，升降机1可以被实施用于维修或修剪作业、仓库盘存、船舶拆除或建设工地或维护和完成工艺作品等。

不论实施方式如何，升降机1包括：下部2+3，其设置有用于连接到地面s的构件7；升降结构4；平台5；以及照明系统20。照明系统20包括除驾驶灯以外的不同的照明装置21+22，所述照明装置设置在空中升降机1的下部2+3上，并且选择性地产生光束f21+f22，所述光束朝向空中升降机1的紧邻环境中的地面s定向，包括在距离用于连接到地面s的构件7的边缘0～1米之间的区域的至少一部分。

此外，上述不同实施方式及替代方式的技术特征可以彼此整体或部分地结合。因此，控制升降机1可以在成本、功能和性能方面进行调整。