技术特征：
技术总结
本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；二维振镜，用于在垂直方向上和水平方向上改变所述出射激光的光路方向。所述激光雷达控制方法包括：一个激光发射器发射出射激光；二维振镜在垂直方向上和水平方向上改变所述出射激光的光路方向。本发明实施例能降低激光雷达的成本，提高激光雷达的垂直分辨率。
技术研发人员：邱纯鑫;刘乐天
受保护的技术使用者：深圳市速腾聚创科技有限公司
技术研发日：2017.05.25
技术公布日：2017.09.12