一种导航方法及系统与流程

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种导航方法及系统。

背景技术：

申请号为201110007530.5的专利文献提供一种停车导航方法以及采用这种停车导航方法的系统。该发明提供的停车导航方法利用不同的输入模块获得停车场的初始数据信息，并通过该初始数据信息进行相应的计算操作获得有效的数据信息，进一步地为机动车辆提供上述的有效的数据信息。因此，本发明提供了一种基于停车场信息的差时停车场导航方法，同时本发明还提供了采用上述的停车场导航方法的系统。

但是，上述专利文献并未提供如何根据有效的数据信息引导车辆行驶至对应的停车位的方法。而停车场的面积较小，现有的导航方法的精度较低，通常只能导航至离目标位置几百米的范围内，因此使用现有的导航方法难以精确地引导车辆至对应的车位所处的小区域；且地下停车场通常gps信号弱，无法精确获取车辆在地下停车场中的位置信息，无法通过现有的导航方法实现引导车辆在停车场中行驶至对应停车位的功能；此外，使用现有的导航方法，无法第一时间检测到偏离路线，且导航系统需重新进行路径规划，不具有实时性导致导航效率低，影响用户体验。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：如何提高导航的精确度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种导航方法，包括：

预设多个固定显示端；

获取与一客户端对应的目标位置；

根据预设的路径规划算法获取从每一所述固定显示端通往所述目标位置的指示方向；

多个所述固定显示端分别显示对应的所述指示方向。

本发明还提供一种导航系统，包括：

预设模块，用于预设多个固定显示端；

第一获取模块，用于获取与一客户端对应的目标位置；

第二获取模块，用于根据预设的路径规划算法获取从每一所述固定显示端通往所述目标位置的指示方向；

显示模块，用于多个所述固定显示端分别显示对应的所述指示方向。

本发明的有益效果在于：本发明通过多个固定显示端分别显示从对应固定显示端的位置至目标位置的指示方向和距离，从而实现精确地引导使用所述一客户端的用户至对应的目标位置；同时当用户偏离最佳导航路线时可根据附近的固定显示端的指示方向和距离至目标位置，而无需重新进行路径规划，提高了导航的效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种导航方法的具体实施方式的流程框图；

图2为本发明提供的一种导航系统的具体实施方式的结构框图；

图3为本发明提供的一种导航系统的实施例的结构框图；

标号说明：

1、预设模块；2、第一获取模块；21、第一获取单元；22、第二获取单元；

23、标记单元；3、第二获取模块；4、显示模块；41、第三获取单元；

42、组合单元；43、显示单元；5、第三获取模块。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3，

如图1所示，本发明提供一种导航方法，包括：

预设多个固定显示端；

获取与一客户端对应的目标位置；

根据预设的路径规划算法获取从每一所述固定显示端通往所述目标位置的指示方向和距离；

多个所述固定显示端分别显示对应的所述指示方向。

进一步地，还包括：

获取每一交叉口的位置信息，形成位置信息集合；

在所述位置信息集合中每一位置信息对应的地理位置设置一所述固定显示端。

进一步地，获取与一客户端对应的目标位置，具体为：

获取预设范围内的空闲车位，得到第一空闲车位集合；

从所述第一空闲车位集合中获取一空闲车位的位置信息，得到目标车位的位置信息；

标记所述目标车位的位置信息为所述一客户端对应的目标位置。

由上述描述可知，地下车库gps信号弱，且车位之间距离较小，无法根据现有的gps导航方法精确找到对应的车位，而本发明提出的导航方法提高了精确找到空闲车位的便捷性。

进一步地，获取预设范围内的空闲车位，得到第一空闲车位集合，具体为：

获取与所述一客户端对应的用户习惯数据；

根据所述用户习惯数据获取所述预设范围内一个以上空闲车位，得到第一空闲车位集合。

由上述描述可知，根据用户习惯数据获取目标车位，提高了车位推荐的准确度。

进一步地，从所述第一空闲车位集合中获取一空闲车位的位置信息，得到目标车位的位置信息，具体为：

获取预设时间段内分配给除所述一客户端外的其余客户端的车位，得到已分配车位集合；

删除所述第一空闲车位集合中与所述已分配车位集合中任一车位的距离小于预设距离阈值的空闲车位，得到第二空闲车位集合；

从所述第二空闲车位集合中获取一空闲车位的位置信息，得到目标车位的位置信息。

由上述描述可知，推荐的目标车位不易发生碰撞，提高了用户在目标车位停车的便利性。

进一步地，从所述第二空闲车位集合中获取一空闲车位的位置信息，得到目标车位的位置信息，具体为：

获取所述第二空闲车位集合中每一空闲车位对应的停车难度系数；所述空闲车位的停车难度与所述停车难度系数正相关；

获取最小的停车难度系数对应的空闲车位的位置信息，得到目标车位的位置信息。

由上述描述可知，提高了用户在目标车位停车的便利性。

进一步地，多个所述固定显示端分别显示对应的所述指示方向，具体为：

每一所述固定显示端获取所述一客户端的唯一标识；

每一所述固定显示端组合所述一客户端的唯一标识与每一所述固定显示端通往所述一客户端对应的目标位置的所述指示方向，得到指示信息；

每一所述固定显示端显示一个以上客户端对应的所述指示信息。

由上述描述可知，实现一固定显示端同时为多个车辆指示至对应目标位置的方向。

如图2及图3所示，本发明还提供一种导航系统，包括：

预设模块1，用于预设多个固定显示端；

第一获取模块2，用于获取与一客户端对应的目标位置；

第二获取模块3，用于根据预设的路径规划算法获取从每一所述固定显示端通往所述目标位置的指示方向；

显示模块4，用于多个所述固定显示端分别显示对应的所述指示方向。

进一步地，还包括：

第三获取模块5，用于获取每一交叉口的位置信息，形成位置信息集合；在所述位置信息集合中每一位置信息对应的地理位置设置一所述固定显示端。

进一步地，所述第一获取模块2包括第一获取单元21、第二获取单元22和标记单元23；

所述第一获取单元21，用于获取与所述一客户端对应的用户习惯数据；根据所述用户习惯数据获取所述预设范围内一个以上空闲车位，得到第一空闲车位集合；

所述第二获取单元22，用于获取预设时间段内分配给除所述一客户端外的其余客户端的车位，得到已分配车位集合；删除所述第一空闲车位集合中与所述已分配车位集合中任一车位的距离小于预设距离阈值的空闲车位，得到第二空闲车位集合；获取所述第二空闲车位集合中每一空闲车位对应的停车难度系数；所述空闲车位的停车难度与所述停车难度系数正相关；获取最小的停车难度系数对应的空闲车位的位置信息，得到目标车位的位置信息；

所述标记单元23，用于标记所述目标车位的位置信息为所述一客户端对应的目标位置；

所述显示模块4包括第三获取单元41、组合单元42和显示单元43；

所述第三获取单元41，用于每一所述固定显示端获取所述一客户端的唯一标识；

所述组合单元42，用于每一所述固定显示端组合所述一客户端的唯一标识与每一所述固定显示端通往所述一客户端对应的目标位置的所述指示方向，得到指示信息；

所述显示单元43，用于每一所述固定显示端显示一个以上客户端对应的所述指示信息。

本发明的实施例一为：

本实施例提供一种导航方法，包括：

s1、预设多个固定显示端；具体为：

获取每一交叉口的位置信息，形成位置信息集合；

在所述位置信息集合中每一位置信息对应的地理位置设置一所述固定显示端；

s2、获取与一客户端对应的目标位置；具体为：

获取与所述一客户端对应的用户习惯数据；

例如，所示一客户端对应的用户习惯数据为该用户把车停在1号电梯附近的次数最多；

根据所述用户习惯数据获取所述预设范围内一个以上空闲车位，得到第一空闲车位集合；

获取预设时间段内分配给除所述一客户端外的其余客户端的车位，得到已分配车位集合；

删除所述第一空闲车位集合中与所述已分配车位集合中任一车位的距离小于预设距离阈值的空闲车位，得到第二空闲车位集合；

获取所述第二空闲车位集合中每一空闲车位对应的停车难度系数；所述空闲车位的停车难度与所述停车难度系数正相关；

获取最小的停车难度系数对应的空闲车位的位置信息，得到目标车位的位置信息；

标记所述目标车位的位置信息为所述一客户端对应的目标位置；

s3、根据预设的路径规划算法获取从每一所述固定显示端通往所述目标位置的指示方向；

其中，所示指示方向包括前方、后方、左方和右方；

s4、多个所述固定显示端分别显示对应的所述指示方向；具体为：

每一所述固定显示端获取所述一客户端的唯一标识；

每一所述固定显示端组合所述一客户端的唯一标识与每一所述固定显示端通往所述一客户端对应的目标位置的所述指示方向，得到指示信息；

每一所述固定显示端显示一个以上客户端对应的所述指示信息；

s5、显示每一所述固定显示端对应的位置与所述目标位置之间的距离。

本发明的实施例二为：

如图3所示，本实施例提供一种导航系统，包括：

预设模块1预设多个固定显示端；第三获取模块5获取每一交叉口的位置信息，形成位置信息集合；在所述位置信息集合中每一位置信息对应的地理位置设置一所述固定显示端；

第一获取模块2获取与一客户端对应的目标位置；第二获取模块3根据预设的路径规划算法获取从每一所述固定显示端通往所述目标位置的指示方向；显示模块4触发多个所述固定显示端分别显示对应的所述指示方向；

其中，所述第一获取模块2包括第一获取单元21、第二获取单元22和标记单元23；

所述第一获取单元21获取与所述一客户端对应的用户习惯数据；根据所述用户习惯数据获取所述预设范围内一个以上空闲车位，得到第一空闲车位集合；所述第二获取单元22获取预设时间段内分配给除所述一客户端外的其余客户端的车位，得到已分配车位集合；删除所述第一空闲车位集合中与所述已分配车位集合中任一车位的距离小于预设距离阈值的空闲车位，得到第二空闲车位集合；获取所述第二空闲车位集合中每一空闲车位对应的停车难度系数；所述空闲车位的停车难度与所述停车难度系数正相关；获取最小的停车难度系数对应的空闲车位的位置信息，得到目标车位的位置信息；所述标记单元23标记所述目标车位的位置信息为所述一客户端对应的目标位置；

其中，所述显示模块4包括第三获取单元41、组合单元42和显示单元43；所述第三获取单元41使每一所述固定显示端获取所述一客户端的唯一标识；所述组合单元42使每一所述固定显示端组合所述一客户端的唯一标识与每一所述固定显示端通往所述一客户端对应的目标位置的所述指示方向，得到指示信息；所述显示单元43使每一所述固定显示端显示一个以上客户端对应的所述指示信息。

综上所述，本发明提供的导航方法及系统，通过多个固定显示端分别显示从对应固定显示端的位置至目标位置的指示方向，从而实现精确地引导使用所述一客户端的用户至对应的目标位置；同时当用户偏离最佳导航路线时可根据附近的固定显示端的指示方向至目标位置，而无需重新进行路径规划，提高了导航的效率。进一步地，地下车库gps信号弱，且车位之间距离较小，无法根据现有的gps导航方法精确找到对应的车位，而本发明提出的导航方法提高了精确找到空闲车位的便捷性。进一步地，根据用户习惯数据获取目标车位，提高了车位推荐的准确度。进一步地，推荐的目标车位不易发生碰撞，提高了用户在目标车位停车的便利性。进一步地，提高了用户在目标车位停车的便利性。进一步地，实现一固定显示端同时为多个车辆指示至对应目标位置的方向。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。