技术特征：
技术总结
本发明涉及一种角度检测装置，包括数据处理模块和与数据处理模块连接的通信模块；数据处理模块获取被测体运动之前的初始角度信息，并获取被测体运动产生的三轴角速度，采用预设姿态矩阵和三轴角速度进行姿态解算得到四元数，根据四元数获取欧拉角，并根据欧拉角和初始角度信息获取被测体运动之后的姿态角；数据处理模块通过通信模块将姿态角发送至外部终端。如此，数据处理模块检测得到的姿态角根据三轴角速度进行处理得到，考虑了多个方向，测量精度高。此外，整个角度检测装置包括相互连接的数据处理模块和通信模块，结构简单。
技术研发人员：凌晓华;何春华;侯景义;罗向前;罗向勇
受保护的技术使用者：广州辛群科技有限公司
技术研发日：2017.06.13
技术公布日：2017.09.05