本发明涉及一种工件调整机构，具体涉及便于工件硬度检测的平面调整机构。
背景技术：
硬度，物理学专业术语，材料局部抵抗硬物压入其表面的能力称为硬度。固体对外界物体入侵的局部抵抗能力，是比较各种材料软硬的指标。由于规定了不同的测试方法，所以有不同的硬度标准。各种硬度标准的力学含义不同，相互不能直接换算，但可通过试验加以对比。
硬度分为：①划痕硬度，主要用于比较不同矿物的软硬程度，方法是选一根一端硬一端软的棒，将被测材料沿棒划过，根据出现划痕的位置确定被测材料的软硬。定性地说，硬物体划出的划痕长，软物体划出的划痕短。②压入硬度，主要用于金属材料，方法是用一定的载荷将规定的压头压入被测材料，以材料表面局部塑性变形的大小比较被测材料的软硬。由于压头、载荷以及载荷持续时间的不同，压入硬度有多种，主要是布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度和显微硬度等几种。③回跳硬度，又称肖氏硬度，主要用于金属材料，方法是使一特制的小锤从一定高度自由下落冲击被测材料的试样，并以试样在冲击过程中储存(继而释放)应变能的多少(通过小锤的回跳高度测定)确定材料的硬度。
肖氏硬度，简称hs，表示材料硬度的一种标准。肖氏硬度检测方法，也可称之为弹性回跳法，其是将撞销从一定高度落到所试工件的表面上而发生回跳，用测得的撞销回跳的高度来表示硬度。撞销是一只具有尖端的小锥，尖端上常镶有金刚钻。
在工件的硬度测试中，由于有的工件表面相对撞销的轴线来说并不垂直，即工件测试表面不处于水平位置，需要先通过水准器将工件硬度测试表面调整为水平，再进行硬度检测。但是传统的工件调整方式为先将水准器放置在工件待测表面，然后手动转动工件，使工件待测面水平，再用夹持机构将工件固定，然后再垂直落下撞销来测试工件硬度。这种工件调整中，在夹持机构夹持工件的过程中，会因传动抖动或者工人把持工件力度不够等原因造成工件抖动甚至转动，使工件待测面并非水平，使测试出的硬度值和实际值有偏差，不利于其硬度检测。
技术实现要素：
本发明目的在于提供便于工件硬度检测的平面调整机构，解决传统的工件硬度测试中，会因传动抖动或者工人把持工件力度不够等原因造成工件抖动甚至转动，使工件待测面并非水平，至使测试出的硬度值和实际值有偏差，不利于工件硬度检测的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
便于工件硬度检测的平面调整机构，包括工作台，在工作台的上表面设置有若干个伸缩件，在工作台的下方设置有支撑板和若干根伸缩杆，所述工作台通过球销与支撑板连接，所述伸缩杆的一端均与支撑板铰接，伸缩杆的另一端均与工作台铰接，所述伸缩件和伸缩杆均以所述球销的轴线为中心对称线均匀地设置在工作台的上表面上和下方，且调整伸缩杆的长度，能使工作台绕着球销的球心转动，伸缩件的伸缩端均朝向球销的轴线。伸缩件可采用气压缸、液压缸、螺杆、连杆机构等；伸缩杆可采用气压杆、液压杆或者通过螺纹实现伸缩功能的杆件。
将待测工件放置在工作台的上表面，且使工件待测表面朝向撞销；然后启动伸缩件，使伸缩件顶紧工件，避免工件移动；再将水准器放置在工件待测表面，启动伸缩杆，通过调整各个伸缩杆的长度，使工作台绕着球销转动，直至水准器显示出工件待测面处于水平位置，然后放下撞销，进行工件硬度检测。
通过先将工件固定，再通过相关部件调整工件以及工作台的位置，使工件待测面水平，相对传统的先调整工件水平，再固定工件的方式来说，避免了工件在固定过程中移动导致工件待测面不水平的情况出现，提高了工件硬度检测的准确性，利于工件硬度检测工作的顺利进行。
进一步地，在工作台和支撑板之间还设置有支撑柱，所述支撑柱的直径不大于球销的球径，支撑柱的轴线与球销的轴线重合，且球销位于支撑柱和工作台之间，工作台通过球销与支撑柱上远离支撑板的一端连接。
当工件固定在工作台上后，其待测面与水平面之间夹角过大时，工作台偏转角度过大，因此需增大工作台和支撑板之间的距离，避免工作台想支撑板偏转的角度使被支撑板限制住，而不能使工件获得所需位置，因此在工作台和支撑板之间设置支撑柱，同时支撑柱的直径不大于球销的球径，避免工作台的一端向下转动过多时，支撑柱限制工作台能向支撑板转动的角度。
进一步地，在工作台和支撑柱之间还设置有若干个圆柱螺旋弹簧，所述圆柱螺旋弹簧的一端与工作台连接，其另一端与支撑柱连接，且圆柱螺旋弹簧的轴线平行于支撑柱的轴线。由于支撑柱和工作台之间只通过球销连接，球销需要承受整个工作台及位于工作台上的零部件的重量，球销受到的应力极大，会影响球销的使用寿命，以及支撑柱和工作台上与球销配合面的质量，因此设置圆柱螺旋弹簧来支撑工作台，并且工作台转动时，圆柱螺旋弹簧可以扭转，而不会限制工作台的转动。
进一步地，所述伸缩件有四个，且伸缩件为气压缸，伸缩件的活塞杆末端均朝向球销的轴线。活塞杆的末端与工件接触，用于固定工件。
在活塞杆上远离气压缸缸体的一端均设置有弹性橡胶层。弹性橡胶层的设置避免伸缩件的外伸长度过大导致工件表面产生凹痕的情况出现，利于保护工件的表面质量。
进一步地，所述伸缩杆为气压杆，其活塞杆的末端与工作台的下表面球铰接，其杆体上远离活塞杆的一端与支撑板球铰接。所述伸缩杆有四个。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明便于工件硬度检测的平面调整机构，通过先将工件固定，再通过相关部件调整工件以及工作台的位置，使工件待测面水平，相对传统的先调整工件水平，再固定工件的方式来说，避免了工件在固定过程中移动导致工件待测面不水平的情况出现，提高了工件硬度检测的准确性，利于工件硬度检测工作的顺利进行；
2、本发明便于工件硬度检测的平面调整机构，当工件固定在工作台上后，其待测面与水平面之间夹角过大时，工作台偏转角度过大，因此需增大工作台和支撑板之间的距离，避免工作台想支撑板偏转的角度使被支撑板限制住，而不能使工件获得所需位置，因此在工作台和支撑板之间设置支撑柱，同时支撑柱的直径不大于球销的球径，避免工作台的一端向下转动过多时，支撑柱限制工作台能向支撑板转动的角度；
3、本发明便于工件硬度检测的平面调整机构，由于支撑柱和工作台之间只通过球销连接，球销需要承受整个工作台及位于工作台上的零部件的重量，球销受到的应力极大，会影响球销的使用寿命，以及支撑柱和工作台上与球销配合面的质量，因此设置圆柱螺旋弹簧来支撑工作台，并且工作台转动时，圆柱螺旋弹簧可以扭转，而不会限制工作台的转动。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-工作台，2-伸缩件，3-支撑板，4-伸缩杆，5-支撑柱。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明便于工件硬度检测的平面调整机构，包括工作台1，在工作台1的上表面设置有若干个伸缩件2，在工作台1的下方设置有支撑板3和若干根伸缩杆4，所述工作台1通过球销与支撑板3连接，所述伸缩杆4的一端均与支撑板3铰接，伸缩杆4的另一端均与工作台1铰接，所述伸缩件2和伸缩杆4均以所述球销的轴线为中心对称线均匀地设置在工作台1的上表面上和下方，且调整伸缩杆4的长度，能使工作台1绕着球销的球心转动，伸缩件2的伸缩端均朝向球销的轴线。伸缩件2可采用气压缸、液压缸、螺杆、连杆机构等；伸缩杆4可采用气压杆、液压杆或者通过螺纹实现伸缩功能的杆件。
将待测工件放置在工作台1的上表面，且使工件待测表面朝向撞销；然后启动伸缩件2，使伸缩件2顶紧工件，避免工件移动；再将水准器放置在工件待测表面，启动伸缩杆4，通过调整各个伸缩杆4的长度，使工作台1绕着球销转动，直至水准器显示出工件待测面处于水平位置，然后放下撞销，进行工件硬度检测。
通过先将工件固定，再通过相关部件调整工件以及工作台的位置，使工件待测面水平，相对传统的先调整工件水平，再固定工件的方式来说，避免了工件在固定过程中移动导致工件待测面不水平的情况出现，提高了工件硬度检测的准确性，利于工件硬度检测工作的顺利进行。
实施例2
本发明是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。
如图1所示，本发明便于工件硬度检测的平面调整机构，在工作台1和支撑板3之间还设置有支撑柱5，所述支撑柱5的直径不大于球销的球径，支撑柱5的轴线与球销的轴线重合，且球销位于支撑柱5和工作台1之间，工作台1通过球销与支撑柱5上远离支撑板3的一端连接。
当工件固定在工作台1上后，其待测面与水平面之间夹角过大时，工作台1偏转角度过大，因此需增大工作台1和支撑板3之间的距离，避免工作台1想支撑板3偏转的角度使被支撑板3限制住，而不能使工件获得所需位置，因此在工作台1和支撑板3之间设置支撑柱5，同时支撑柱5的直径不大于球销的球径，避免工作台的一端向下转动过多时，支撑柱5限制工作台1能向支撑板3转动的角度。
实施例3
本发明是在实施例2的基础上，对本发明作出进一步说明。
如图1所示，本发明便于工件硬度检测的平面调整机构，在工作台1和支撑柱5之间还设置有若干个圆柱螺旋弹簧，所述圆柱螺旋弹簧的一端与工作台1连接，其另一端与支撑柱5连接，且圆柱螺旋弹簧的轴线平行于支撑柱5的轴线。由于支撑柱5和工作台1之间只通过球销连接，球销需要承受整个工作台1及位于工作台1上的零部件的重量，球销受到的应力极大，会影响球销的使用寿命，以及支撑柱5和工作台1上与球销配合面的质量，因此设置圆柱螺旋弹簧来支撑工作台1，并且工作台1转动时，圆柱螺旋弹簧可以扭转，而不会限制工作台1的转动。
实施例4
本发明是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。
如图1所示，本发明便于工件硬度检测的平面调整机构，所述伸缩件2有四个，且伸缩件2为气压缸，伸缩件2的活塞杆末端均朝向球销的轴线。活塞杆的末端与工件接触，用于固定工件。
在活塞杆上远离气压缸缸体的一端均设置有弹性橡胶层。弹性橡胶层的设置避免伸缩件2的外伸长度过大导致工件表面产生凹痕的情况出现，利于保护工件的表面质量。
进一步地，所述伸缩杆4为气压杆，其活塞杆的末端与工作台1的下表面球铰接，其杆体上远离活塞杆的一端与支撑板3球铰接。所述伸缩杆4有四个。
当被固定在工作台1上的工件待测面不水平时，使靠近待测面低位的伸缩杆4伸长，并同时使靠近待测面高位的伸缩杆4收缩，其余两根位于低位和高位之间的伸缩杆4根据实际所调整的角度进行伸长或缩短或不变。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。