一种应用于内窥镜及涡流检测的机械传导装置及检测方法与流程

本发明涉及一种无损检测装置，更具体涉及一种应用于内窥镜及涡流检测的机械传导装置。

背景技术：

目前内窥镜及涡流检测在电厂新建及运行机组的高加、低加、凝汽器等换热器管检测过程中应用极为广泛，常规的检测方法为通过人力将长达10米甚至更长的内窥镜及涡流探头塞入被检测换热器管内。因高加、低加、凝汽器这类容器往往都是密闭的空间，检测时工作人员需要通过直径约350毫米的人孔门进入到高不到1米的空间进行操作，整个检测过程中检测人员都必须在狭小的空间内操作，检测工况非常恶劣。为减轻检测人员的劳动强度，提高检测质量和效率，迫切需要改进这种传统的检测方式。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能减轻检测人员劳动强度，提高检测质量和效率的内窥镜机械传导装置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种应用于内窥镜及涡流检测的机械传导装置，包括磁性固定支座、摇杆连接装置、引线连接滑轮、轨道、轨道固定装置、手机无线摄像头及移动模块集成，所述磁性固定支座利用磁性吸附在被检工件上；所述轨道固定装置和引线连接滑轮通过螺栓固定在磁性固定支座上；所述手机无线摄像头及移动模块集成卡在轨道中；所述遥杆连接装置引线通过引线连接滑轮连接在手机无线摄像头及移动模块集成。

进一步，所述轨道固定装置和引线连接滑轮与磁性固定支座通过螺纹连接。

进一步，所述轨道固定在两个轨道固定装置之间。

进一步，所述的手机无线摄像头及移动模块集成包括直线轴承、移动模块、探头引入管。所述直线轴承后端设置有螺纹，探头引入管前端设置有螺纹，直线轴承穿过移动模块内部与探头引入管螺纹连接。

进一步，所述的移动模块中间有一个与直线轴承匹配的圆柱形通孔，在移动模块靠近检测面的一面设置有手机无线摄像头安装孔，在移动模块的前后两面设置有至少四个移动滚轮安装位置，每个位置安装至少一个移动滚轮，移动滚轮卡在轨道的导向槽内。

进一步，所述直线轴承内部布置有滚珠，探头插入时通过滚珠滑入被测管道内。

进一步，所述磁性固定支座通过手柄或开关加载磁性，使装置固定在检测面上。

进一步，所述引线连接滑轮包括滑轮、底座，滑轮轴，滑轮固定在滑轮轴上，滑轮轴固定在底座上且固定后滑轮可左右摇摆，引线a端连接摇杆连接装置，引线b端连接移动模块。

本发明提出一种使用所述的应用于内窥镜及涡流检测的机械传导装置进行检测的方法，包括：

内窥镜检测过程中，检测人员进入容器内部，按照结构总图的布置，将合适长度的轨道、手机无线摄像头及移动模块集成等所有装置固定在磁性支座上；

完成以上工作，检测人员从容器中出来，绕动摇杆连接装置，控制手机无线摄像头及移动模块集成在轨道上滑动，同时通过手机无线摄像头监视对口情况，实现移动模块内探头与检测管口的精确对口，对口工作完成后利用直线轴承及导管传导作用将内窥镜探头送入被检测管道内；

完成一行或一列管道检测后，检测人员再次进入容器内部，将所有固定装置拆卸，再重复以上步骤完成下一行或下一列管道的检测。

本发明的优点在于：本发明通过一种机械传动装置的应用尤其是直线轴承在预定轨道内的移动，实现了内窥镜与被检测管件的精确对口，减少了检测人员在密闭空间操作的时间，克服了批量热交换器热管内窥镜检测过程中费时费力的特点，减少了检测人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明一种应用于内窥镜及涡流检测的机械传导装置实施例的结构示意图。

图2是本发明中手机无线摄像头及移动模块集成实施例的结构示意图。

图3是本发明中轨道及轨道固定装置实施例的结构示意图。

图4是本发明中引线连接滑轮实施例的结构示意图。

图5是本发明中管件检测面示意图。

图6是本发明中轨道及轨道固定装置示意图。

图中，1-磁性固定支座，2-摇杆连接装置，3-引线连接滑轮，4-轨道，5-轨道固定装置，6-手机无线摄像头及移动模块集成，61-直线轴承，62-移动模块，63-探头引入管，64-移动滚轮，65-手机无线摄像头安装孔，66-外螺纹，67-内螺纹，31-滑轮，32-底座，33-滑轮轴。

具体实施方式

请参阅图1，本发明一种应用于内窥镜及涡流检测的机械传导装置，包括磁性固定支座1、摇杆连接装置2、引线连接滑轮3、轨道4、轨道固定装置5、手机无线摄像头及移动模块集成6，所述磁性固定支座1吸附在被检工件上，轨道固定装置5和引线连接滑轮3通过螺栓固定在磁性固定支座1上，手机无线摄像头及移动模块集成6卡在轨道4中，所述遥杆连接装置2引线通过引线连接滑轮3连接在手机无线摄像头及移动模块集成6上。

请参阅图2、3，所述的手机无线摄像头及移动模块集成6包括直线轴承61、移动模块62、探头引入管63。所述直线轴承61后端设置有外螺纹66，探头引入管63前端设置有内螺纹67，直线轴承61穿过移动模块62内部与探头引入管63螺纹连接，移动模块62卡在轨道4中。

请参阅图2，所述的移动模块62中间有一个与直线轴承61匹配的圆柱形通孔，在移动模块62靠近检测面的一面设置有手机无线摄像头安装孔65，在移动模块62的前后两面设置有至少四个移动滚轮64安装位置，每个位置安装至少一个移动滚轮64，移动滚轮64卡在轨道4的导向槽内。

请参阅图2，所述直线轴承61内部布置有滚珠，探头插入时通过滚珠滑入被测管道内。

请参阅图1，所述磁性固定支座1通过手柄或开关加载磁性，使装置固定在检测面上。

请参阅图4，所述引线连接滑轮3包括滑轮31、底座32，滑轮轴33，滑轮31固定在滑轮轴33上，滑轮轴33固定在底座32上且固定后滑轮31可左右摇摆，引线a端连接摇杆连接装置2，引线b端连接移动模块62。

内窥镜检测过程中，检测人员进入容器内部，按照结构总图的布置，将合适长度的轨道4、直线轴承61和手机无线摄像头及移动模块集成6等所有装置固定在磁性支座1上，

完成以上工作，检测人员从容器中出来，绕动摇杆连接装置2，控制手机无线摄像头及移动模块6在轨道4上滑动，同时通过手机无线摄像头监视对口情况，实现移动模块6内探头与检测管口的精确对口，对口工作完成后利用直线轴承61及导管传导作用将内窥镜探头送入被检测管道内。

完成一行或一列管道检测后，检测人员再次进入容器内部，将所有固定装置拆卸，再重复以上步骤完成下一行或下一列管道的检测。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种应用于内窥镜及涡流检测的机械传导装置，包括磁性固定支座、摇杆连接装置、引线连接滑轮、轨道、轨道固定装置、手机无线摄像头及移动模块集成。所述磁性固定支座利用磁性吸附在被检工件上；所述轨道固定装置和引线连接滑轮通过螺栓固定在磁性固定支座上；所述手机无线摄像头及移动模块集成卡在轨道中；所述遥杆连接装置通过引线连接在引线连接滑轮上。本发明的优点为：通过此种机械传导装置的应用实现了内窥镜及涡流探头管件的精确对口，减少了人员在密闭空间操作的时间，克服批量热交换器换热管内窥镜及涡流检测过程中费时费力的特点，减少了工作人员劳动强度。

技术研发人员：胡学飞;陈安生;王家庆;倪满生;王中亚
受保护的技术使用者：中国大唐集团科学技术研究院有限公司华东分公司
技术研发日：2017.06.27
技术公布日：2017.09.29