转向器疲劳耐久试验机的制作方法

转向器疲劳耐久试验机有效的检验转向总成各项指标。属于耐久试验设备领域。

背景技术：

转向器作为汽车最重要的零部件之一，在生产中需要进行严格的性能测试与耐久试验以验证其可靠性并获得最佳工作状态。由于实车试验不仅危险性高且费用昂贵，生产商更倾向于采用试验设备来模拟不同工况下的试验，这种方式不仅安全、方便、成本低，并且能达到比较理想效果。

技术实现要素：

本发明提供转向器疲劳耐久试验机。设备采用伺服电机作为动力源，转向器加载端装置可以模拟转向器在汽车上的实际情况，通过模拟加载数据，对转向器进行耐久疲劳试验。可以进行设定时间、次数的试验或直至转向器无法正常工作为止，从而检测了转向器的整体性能，为产品的疲劳验证提供了可靠的数据。

本发明所采用的的技术方案是：由转向器加载装置1、转向器安装装置2、输入端加载装置3、plc电气控制柜4、转向器加载端底座5、输入端加载端底座6组成。转向器加载装置1与转向器加载端底座5通过滑动组件连接；转向器安装装置2与转向器加载端底座5通过螺栓组连接；输入端加载装置3与输入端加载端底座6通过滑动组件连接；转向器安装装置1、输入端加载装置3与plc电气控制柜4通过数据线连接。

电气控制方面采用plc和触摸屏进行控制，采用伺服电机作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

本发明的增益效果：

在结构上：设备主要由机械台架、控制系统等构成，采用伺服电机模拟方向盘对转向器进行操作。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同转向器的试验要求。

在控制上：应用扭矩传感器，对转向器施加的扭矩值得到有效的监控，可以检测出转向器各项数据的临界值；应用伺服电机作为试验设备的动力源，使之在做各项实验时可以得出精准的试验数据。

附图说明

图1为本发明的整体轴测图；

图2为本发明的整体主视图；

图3为本发明的整体俯视图；

图4为本发明转向器加载装置的主视图；

图5为本发明转向器安装装置的主视图；

图6为本发明转向器安装装置的侧视图；

图7为本发明转向器输入端装置的主视图；

图8为本发明转向器输入端装置的俯视图；

图9为本发明转向器加载端底座的俯视图；

图10为本发明转向器输入端底座的俯视图；

图11为本发明转向器输入端底座的侧视图。

具体实施方式

参照图2、图3所示，转向器疲劳耐久试验机由转向器加载装置1、转向器安装装置2、输入端加载装置3、plc电气控制柜4、转向器加载装置底座5、输入端加载装置底座6组成。转向器加载装置1与转向器加载装置底座5通过滑动组件连接；转向器安装装置2与转向器加载装置底座5通过螺栓组连接；输入端加载装置3与输入端加载装置底座6通过滑动组件连接；转向器安装装置1、输入端加载装置3与plc电气控制柜4通过数据线连接。plc电气控制柜安放在设备外侧。

参照图4所示，左侧伺服电机4-1与减速机4-2通过螺栓连接；减速机4-2与加载端机架4-3通过螺栓连接；连接套4-5通过胀紧套4-4连接减速机4-2；扭矩传感器4-6与连接套4-5通过螺栓连接；连接板4-7与扭矩传感器4-6通过螺栓连接；连接板4-7与上侧支撑板4-8通过螺栓连接；上侧支撑板4-8与加载端机架4-3通过螺栓连接；旋转轴4-9与连接板4-7通过螺栓连接；外拉杆固定板4-10与旋转轴旋转工件4-13通过螺栓连接；外拉杆4-11与外拉杆固定板4-10通过螺母连接；外拉杆4-11与拉伸传感器4-12连接；旋转轴旋转工件4-13与旋转轴4-9通过平键连接；丝杠连接板4-20与旋转轴旋转工件4-13通过螺栓连接；交叉滚柱轴环4-14与旋转轴旋转工件4-13、丝杠连接板4-20通过螺栓连接；下侧连接板4-15与加载端机架4-3通过螺栓连接；右侧伺服电机4-16与加载端机架4-3与通过螺栓连接；丝杠4-19通过伺服电机连接套4-17连接右侧伺服电机4-16；轴承室4-18与上侧支撑板4-8通过螺栓连接；丝杠连接板4-20与丝杠4-19的丝母座通过螺栓连接。

参照图5所示，转向器5-1与转向器固定座5-2通过螺栓连接；转向器固定座5-2与固定座滑块5-4通过螺栓连接；固定座滑块5-4与放入滑块挡条5-3中；滑块档条5-3与支撑座5-5通过螺栓连接。

参照图7、8所示，伺服电机7-1与减速器7-2通过螺栓连接；减速器7-2与框架7-3通过螺栓连接；连接套7-4与减速器7-2通过键连接；扭矩传感器7-5与连接套7-4通过螺栓连接；连接轴7-6与扭矩传感器7-5通过螺栓连接；轴承室7-7与框架7-3通过螺栓连接；旋转轴7-8通过轴承室7-7与连接轴7-6用平键连接；齿条7-9与机构支撑杆7-12通过螺栓连接；升降机构7-10与齿条7-9连接；机构支撑杆7-12与支撑座7-13通过螺栓连接；支撑板7-14与支撑座7-13通过螺栓连接；动力输入机构7-15与连接轴7-16通过螺栓连接；升降机构7-10与连接机构7-11通过螺栓连接；旋转机构7-17与连接机构7-11通过螺栓连接。

参照图9所示，滑动组件ⅰ9-1与底座9-2通过螺栓连接；滑动组件ⅱ9-3与底座9-2通过螺栓连接；滑动组件ⅲ9-4与底座9-2通过螺栓连接；滑动组件ⅴ9-5与底座9-2通过螺栓连接；底座档条9-6与底座9-2通过螺栓连接。

参照图10、11所示，滑动组件ⅰ10-1与底座10-2通过螺栓连接；滑动组件ⅱ10-3与底座10-2通过螺栓连接；滑动底座ⅲ10-4与底座10-2通过螺栓连接；底座档条10-5与底座10-2通过螺栓连接；输入端连接座10-6通过滑动组件10-1、10-3、10-4以及底座档条10-5与底座10-2连接。

技术特征：

技术总结
转向器疲劳耐久试验机属于试验设备领域。其组成包括：转向器加载端装置、PLC电气控制柜、输入轴加载端装置、机架、转向器安装装置。设备采用高精度的扭矩传感器，对转向器运动状态进行检测。电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用伺服电机作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

技术研发人员：董旭锋;李景林;孙思鹏
受保护的技术使用者：吉林瑞铭机电设备有限公司
技术研发日：2017.07.18
技术公布日：2017.09.05