工业视觉检测装置放置架的制作方法

文档序号:12885635阅读:404来源:国知局

本发明涉及用于视觉检测装置进行放置的装置的技术领域,特别是涉及一种工业视觉检测装置放置架。



背景技术:

众所周知,工业视觉检测装置是一种用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容,以便对图像的某些内容加以解释和判断。工业视觉系统可看作是针对任务作了简化的初级机器视觉系统。几乎所有的工业生产领域都需要应用机器视觉代替人的视觉,特别是那些对速度、精度或可靠性要求高的视觉任务更需要采用工业视觉系统。用工业视觉系统实现的自动检验可以衔接计算机辅助设计和计算机辅助制造,是实现计算机集成设计和制造中心(cidmac)的必要手段。而cidmac能显著提高小批量加工生产的效率和产品质量,而工业视觉检测装置放置架则是用于对图像识别的摄像头进行放置的装置;现有的工业视觉检测装置放置架包括主架和多个固定架,多个固定架均安装在主架上;其使用时将每个摄像头均安装在一个固定架上;其使用中发现,其高度和角度无法进行调节,从而导致其无法配合摄像头和环境要求的调动,适应能力较差;并且其可对摄像头无法进行更好的固定。



技术实现要素:

为解决上述技术问题,本发明提供一种提高适应能力并且方便对摄像头进行更好的固定的工业视觉检测装置放置架。

本发明的工业视觉检测装置放置架,包括主架和多个固定架,主架包括四组螺纹管、四组螺纹杆、底板、电动缸、伸缩杆、中板、第一转轴和顶板,所述底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有下放置槽,并在每组下放置槽内均设置有下滚珠轴承和限位盘,限位盘位于下滚珠轴承的上方,四组螺纹管顶端分别插入至四组下滚珠轴承内与限位盘连接,四组螺纹杆顶端分别插入并螺装至四组螺纹管底端内部,所述电动缸安装在底板上,伸缩杆安装在电动缸的顶部输出端,并且伸缩杆顶端与中板底端连接,中板顶端设置有中放置槽,并在中放置槽内设置有中滚珠轴承,第一转轴底端插入至中滚珠轴承内,顶板安装在第一转轴的顶端;多个固定架均包括连接板、第二转轴、放置板、左限位板、左弹簧、左卡板、右限位板、右弹簧和右卡板,所述连接板底端与顶板顶端连接,连接板顶端设置有上放置槽,并在上放置槽内设置有上滚珠轴承,所述第二转轴的底端插入至上滚珠轴承内,放置板安装在第二转轴的顶端,左限位板和右限位板底端分别与放置板顶端左侧和右侧连接,左弹簧左端与左限位板连接,左弹簧右端与左卡板连接,右弹簧右端与右限位板连接,右弹簧左端与右卡板连接。

本发明的工业视觉检测装置放置架,还包括四组滚轮,所述四组滚轮分别安装在四组螺纹杆底端。

本发明的工业视觉检测装置放置架,还包括四组左侧板、四组右侧板、四组左连接柱、四组右连接柱和四组限位滚珠轴承,所述四组左侧板和四组右侧板顶端均分别与底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接,每组左连接柱左端均与一组左侧板连接,每组左连接柱右端均与一组限位滚珠轴承左端连接,每组右连接柱右端均与一组右侧板连接,每组右连接柱左端均与一组限位滚珠轴承右端连接,每组螺纹管顶端均穿过一组限位滚珠轴承。

本发明的工业视觉检测装置放置架,还包括左插柱、左插管、左缓冲弹簧、右插柱、右插管和右缓冲弹簧,所述左插管和右插管底端分别与底板顶端左侧和右侧连接,左缓冲弹簧位于左插管内,右缓冲弹簧位于右插管内,左插柱和右插柱顶端分别与中板底端左侧和右侧连接,左插柱底端插入至左插管内并与左缓冲弹簧顶端接触,右插柱底端插入至右插管内并与右缓冲弹簧顶端接触。

本发明的工业视觉检测装置放置架,还包括左支撑柱和右支撑柱,所述左支撑柱和右支撑柱顶端均与顶板底端连接,并且所述左支撑柱和右支撑柱分别位于转轴的左侧和右侧,所述左支撑柱和右支撑柱的底端均设置有滑轮,并且所述滑轮的底端与中板的顶端接触。

与现有技术相比本发明的有益效果为:通过上述设置,可以通过四组螺纹管和四组螺纹杆的设计在手扶螺纹杆时同步旋转四组螺纹管即可进行整体高度的调节,通过电动缸的控制可再次进行整体高度的调节,通过第一转轴的设计可进行整体放置板的角度调节,提高适应能力;而且通过左弹簧、左卡板、右弹簧和右卡板的设计方便对摄像头进行固定,并且方便拆装,更为实用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。

如图1所示,本发明的工业视觉检测装置放置架,包括主架和多个固定架,主架包括四组螺纹管1、四组螺纹杆2、底板3、电动缸4、伸缩杆5、中板6、第一转轴7和顶板8,底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有下放置槽,并在每组下放置槽内均设置有下滚珠轴承9和限位盘10,限位盘位于下滚珠轴承的上方,四组螺纹管顶端分别插入至四组下滚珠轴承内与限位盘连接,四组螺纹杆顶端分别插入并螺装至四组螺纹管底端内部,电动缸安装在底板上,伸缩杆安装在电动缸的顶部输出端,并且伸缩杆顶端与中板底端连接,中板顶端设置有中放置槽,并在中放置槽内设置有中滚珠轴承11,第一转轴底端插入至中滚珠轴承内,顶板安装在第一转轴的顶端;多个固定架均包括连接板12、第二转轴13、放置板14、左限位板15、左弹簧、左卡板、右限位板、右弹簧16和右卡板17,连接板底端与顶板顶端连接,连接板顶端设置有上放置槽,并在上放置槽内设置有上滚珠轴承18,第二转轴的底端插入至上滚珠轴承内,放置板安装在第二转轴的顶端,左限位板和右限位板底端分别与放置板顶端左侧和右侧连接,左弹簧左端与左限位板连接,左弹簧右端与左卡板连接,右弹簧右端与右限位板连接,右弹簧左端与右卡板连接;通过上述设置,可以通过四组螺纹管和四组螺纹杆的设计在手扶螺纹杆时同步旋转四组螺纹管即可进行整体高度的调节,通过电动缸的控制可再次进行整体高度的调节,通过第一转轴的设计可进行整体放置板的角度调节,提高适应能力;而且通过左弹簧、左卡板、右弹簧和右卡板的设计方便对摄像头进行固定,并且方便拆装,更为实用。

本发明的工业视觉检测装置放置架,还包括四组滚轮19,四组滚轮分别安装在四组螺纹杆底端;方便整体移动。

本发明的工业视觉检测装置放置架,还包括四组左侧板20、四组右侧板、四组左连接柱21、四组右连接柱和四组限位滚珠轴承22,四组左侧板和四组右侧板顶端均分别与底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接,每组左连接柱左端均与一组左侧板连接,每组左连接柱右端均与一组限位滚珠轴承左端连接,每组右连接柱右端均与一组右侧板连接,每组右连接柱左端均与一组限位滚珠轴承右端连接,每组螺纹管顶端均穿过一组限位滚珠轴承;可达到更好的整体支撑效果,防止螺纹管在滚轮移动时受力折断。

本发明的工业视觉检测装置放置架,还包括左插柱、左插管、左缓冲弹簧、右插柱23、右插管24和右缓冲弹簧25,左插管和右插管底端分别与底板顶端左侧和右侧连接,左缓冲弹簧位于左插管内,右缓冲弹簧位于右插管内,左插柱和右插柱顶端分别与中板底端左侧和右侧连接,左插柱底端插入至左插管内并与左缓冲弹簧顶端接触,右插柱底端插入至右插管内并与右缓冲弹簧顶端接触;起到更好的支撑效果。

本发明的工业视觉检测装置放置架,还包括左支撑柱和右支撑柱26,左支撑柱和右支撑柱顶端均与顶板底端连接,并且左支撑柱和右支撑柱分别位于转轴的左侧和右侧,左支撑柱和右支撑柱的底端均设置有滑轮27,并且滑轮的底端与中板的顶端接触;方便旋转支撑。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

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