本发明涉及疲劳测试装置领域，具体涉及一种副车架疲劳试验弯矩消除装置。
背景技术：
在副车架工件疲劳强度等测试实验中，工件、传感器、作动器（动力源）之间的传动轴需要严格位于同一直线上，尽管现有调节装置已经达到较高精度，但是要实现严格的共线难度大、成本高，甚至无法实现真正意义上的共线，传动轴无法严格共线使得它们的传动轴之间出现弯矩，即使弯矩很小，但是在疲劳强度测试实验的强度和实验次数的条件下，弯矩产生的危害被放大，轻则损坏传动轴，重则损坏传感器，同时减低了疲劳强度实验装置的使用寿命与测试精度，降低了测试的效率，大大增加了疲劳强度实验的成本。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种副车架疲劳试验弯矩消除装置，该装置克服现有技术的缺陷，具有消除弯矩、提高使用寿命和测试精度的特点。
本发明的技术方案如下：一种副车架疲劳试验弯矩消除装置，包括主轴、高度调节装置、万向节、传动轴；
所述的主轴安装于高度调节装置上，能够在高度调节装置的作用下沿竖直方向做升降运动；
所述的主轴的两端分为位于高度调节装置的两侧，主轴的前端上设有万向节，主轴的后端上设有工件连接部；所述的万向节另一端与传动轴连接。
优选地，所述的高度调节装置包括底座、轴承、竖板、升降装置、驱动电机；
所述的竖板设有两块，均垂直设置与底座上，两块竖板相互平行；竖板开设有竖直方向的导槽；所述的升降装置安装于底座上；所述的轴承安装在方形的导向块的内，轴承的轴向垂直于导向块的前后两侧面，导向块的前后两侧面对应轴承的内圈设有主轴孔；所述的导向块的底部安装于升降装置上；所述的导向块的左右两个侧面上设有导柱，所述的导柱安装于导槽上；所述的轴承在升降装置的驱动下，沿着导槽方向做进给运动；
所述的主轴固定安装于轴承的内圈上，其的两端分别从导向块的前后两侧面的主轴孔中穿出。
优选地，还包括三角形的支撑架，所述的支撑架分别与底座和竖板连接，支撑竖板。
优选地，所述的所述的升降装置为减叉式升降装置，由驱动电机驱动。
优选地，所述的主轴通过轴套过盈配合安装于轴承的内圈上。
进一步优选地，所述的轴套为石墨铜套。
优选地，还包括刻度尺，所述的刻度尺竖直设于竖板的侧面上。
优选地，所述的万向节为固定式球笼万向节。
本发明的工作过程如下：安装副车架疲劳试验弯矩消除装置，工件夹持部与工件连接，传动轴与作动器连接，调节高度调节装置使得主轴处于水平位置，调节作动器使得传动轴与主轴尽可能处于同一直线；疲劳试验开始，作动器带动传动轴运动，万向节、主轴联动作用于工件；万向节消除传动轴与主轴的弯矩，确保每次运动的平稳，消除侧向力。
本发明采用高精度的高度调节装置与万向节的结合，通过高度调节装置减小主轴与传动轴的高度偏差，之后通过万向节消除主轴与传动轴的微弱偏差导致的弯矩，消除疲劳试验运行中的侧向力，提高主轴、传动轴以及传感器的使用寿命，降低测试成本；并且由于弯矩的消除，测试结果也会更为精确。
附图说明
图1为本发明提供的副车架疲劳试验弯矩消除装置的结构示意图。
图中各部分名称及序号如下：
1为主轴，2为万向节，3为传动轴，4为工件夹持部，5为底座，6为轴承，7为竖板，8为升降装置，9为驱动电机，10为导槽，11为导向块，12为导柱，13为支撑架，14为刻度尺。
具体实施方式
下面结合附图和实施例具体说明本发明。
实施例1
如图1所示，本实施例提供的副车架疲劳试验弯矩消除装置，包括主轴1、高度调节装置、万向节2、传动轴3；
所述的主轴1安装于高度调节装置上，能够在高度调节装置的作用下沿竖直方向做升降运动；
所述的主轴1的两端分为位于高度调节装置的两侧，主轴1的前端上设有万向节2，主轴1的后端上设有工件连接部4；
所述的高度调节装置包括底座5、轴承6、竖板7、升降装置8、驱动电机9；
所述的竖板7设有两块，均垂直设置与底座5上，两块竖板7相互平行；竖板7开设有竖直方向的导槽10；所述的升降装置8安装于底座5上；所述的轴承6安装在方形的导向块11的内，轴承6的轴向垂直于导向块11的前后两侧面，导向块11的前后两侧面对应轴承6的内圈设有主轴孔；所述的导向块11的底部安装于升降装置8上；所述的导向块11的左右两个侧面上设有导柱12，所述的导柱12安装于导槽10上；所述的轴承6在升降装置8的驱动下，沿着导槽10方向做进给运动；
所述的主轴1固定安装于轴承6的内圈上，其的两端分别从导向块11的前后两侧面的主轴孔中穿出；
还包括三角形的支撑架13，所述的支撑架13分别与底座5和竖板7连接，支撑竖板7；所述的所述的升降装置为减叉式升降装置，由驱动电机9驱动；
所述的主轴1通过轴套过盈配合安装于轴承6的内圈上；所述的轴套为石墨铜套；
还包括刻度尺14，所述的刻度尺14竖直设于竖板7的侧面上；所述的万向节2为固定式球笼万向节。
本实施例的工作过程如下：
安装副车架疲劳试验弯矩消除装置，工件夹持部4与工件连接，传动轴3与作动器连接，调节高度调节装置使得主轴1处于水平位置，调节作动器使得传动轴3与主轴1尽可能处于同一直线；疲劳试验开始，作动器带动传动轴3运动，万向节2、主轴1联动作用于工件；万向节2消除传动轴与主轴的弯矩，确保每次运动的平稳，消除侧向力。