里程计的车载安装装置的制作方法

本发明涉及一种安装装置，特别是涉及一种里程计的车载安装装置。

背景技术：

车载移动测量系统因其高效、便捷的数据采集和处理手段，被广泛应用在大规模三维地理空间信息快速采集与更新领域，而获取车辆的精准位置和其速度信息是测量其他道路信息的基础条件，为了提高精度，尤其是在城市、峡谷中的道路信息，大部分移动测量车上都会使用光电编码器进行辅助测量。

考虑到车辆行驶的安全性问题，且因车辆的驱动轮可能存在打滑的现象，即可能存在驱动轮的转动距离和车辆的实际行驶距离存在差别，所以车载的光电编码器一般安装在从动轮上，并且安装方法都很复杂。车载光电编码器通常包括固定外壳、光电编码器和弹性联轴器等部件。车载光电编码器通过弹性联轴器和从动轴连接，保证编码器和从动轴之间不会产生相对运动，再通过外壳与车体连接。光电编码器主要功能是位置测量与反馈，但通常其内部安装使用了精密的电子器件，尤其是电子光栅，因而对外界环境和使用条件有着非常苛刻的要求，一旦固定外壳或者弹簧片固定光电编码器，受到一定程度的振动或转轴受到较大冲击，就有可能损坏内部器件，造成误发脉冲，从而影响到系统测量精度。此外车载光电编码器的两个主要固定位置是车轮轴向和车轮上方的轮弧壳片，路面的起伏和车辆速度的变化都会有可能导致二者相对位置产生变化，导致光电编码器使用过程中可能出现剪切断面不齐、垂直剪碎断等情况，影响到光电编码器的安全使用和车辆的安全行驶。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种里程计的车载安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种里程计的车载安装装置，包括安装在车身上的车轮，所述车轮固定连接有转轮，所述转轮固定连接有与所述车轮同轴布置的转轴，所述转轴的另一端转动连接有里程计壳体，所述里程计壳体还连接有缓冲组件，所述缓冲组件连接有与所述车身固定连接的固定组件。

上述技术方案中，所述缓冲组件包括与所述里程计壳体固定连接的连杆，所述连杆的另一端通过端杆轴承转动连接有活动杆，所述活动杆的另一端连接有球头轴承，所述球头轴承固定设置在所述固定组件上。

上述技术方案中，所述固定组件包括平行布置的主夹板和副夹板，所述主夹板与所述副夹板相对的一面上固定连接有所述球头轴承，所述主夹板和所述副夹板上设置有用于将所述主夹板和副夹板固定在车身上的螺钉孔。

上述技术方案中，所述里程计壳体包括壳体，所述壳体具有一用于容纳里程计的空腔，所述壳体的一端连接有轴承盖，所述轴承盖通过轴承与所述转轴转动连接，所述壳体的侧面固定连接所述连杆。

本发明中的里程计的车载安装装置，通过在里程计壳体和固定组件之间设置有缓冲组件，可将里程计壳体受到的上下方向和左右方向的冲击力转化为连杆和活动杆之间的往复位移运动以及连杆和活动杆之间的连接轴承之间的滑动，使用轴承来承受来自车身的剪切力，而不是以往通过里程计的转轴来受力，从而大大增强了结构的稳定性、可靠性，消减来自车身的晃动，大大增强了里程计的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2是本发明中转轮与转轴的结构示意图；

图3是本发明中里程计壳体的结构示意图；

图4是本发明中连杆与端杆轴承的结构示意图；

图5是本发明中固定组件与活动杆部分的结构示意图

具体实施方式的附图标号说明：

1、转轮；2、转轴；3、里程计壳体；4、缓冲组件；

5、固定组件；31、壳体；32、轴承盖；

33、轴承端盖；41、连杆；42、端杆轴承；43、活动杆；

44、球头轴承；51、主夹板；52、副夹板；

53、螺钉孔。

具体实施方式

为便于更好的理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明中的里程计的车载安装装置，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括安装在车身上的车轮，车轮固定连接有转轮1，转轮1固定连接有与车轮同轴布置的转轴2，转轴2的另一端转动连接有里程计壳体3，里程计壳体3包括两端开口的桶形的壳体31，壳体31内具有一个用于容纳里程计的空腔，壳体31的一端通过螺钉固定连接有轴承盖32，壳体31的另一端通过用螺钉连接的轴承端盖33封闭，轴承盖32通过轴承与转轴2转动连接，壳体31的侧面固定连接有缓冲组件4，缓冲组件4用于将里程计壳体3受到的上下方向和左右方向的冲击力转化为上下方向和左右方向的往复位移；

缓冲组件4包括与壳体31固定连接的连杆41，连杆41的另一端通过端杆轴承42转动连接有活动杆43，活动杆43的另一端连接有球头轴承44，球头轴承44固定设置在固定组件5上；

固定组件5包括平行布置的主夹板51和副夹板52，主夹板51与副夹板52相对的一面上固定连接有球头轴承44，主夹板51和副夹板52上设置有用于将主夹板51和副夹板52固定在车身上的螺钉孔53。

本发明中的里程计的车载安装装置，使用时通过螺钉将转轮1和与转轮1连接的转轴2固定连接在车轮的侧面，随后在转轴2上装上轴承后，盖上轴承盖32，然后再将里程计放置到壳体31上的空腔内，将轴承盖32与壳体31通过螺钉连接并将里程计与轴承连接，最后使用螺钉将轴承端盖33连接到壳体31的另一端封闭壳体31，汽车行驶时车轮旋转带动转轴2和轴承旋转，轴承带动里程计旋转得到里程计量，然后再将连杆41安装到壳体31侧面，连杆41上方装上端杆轴承42，端杆轴承42再与活动杆43相连接，活动杆43另一端与球头轴承44相连接，球头轴承44固定在主夹板51上，主夹板51与副夹板52一起通过螺丝夹持住车体后固定在车体上。

当汽车通过高低不平的路段时，车身上下震动时，带动活动杆43上下摆动，当车身有所倾斜时，活动杆43两端的端杆轴承42和球头轴承44又可以左右滑动，带动活动杆43位移，从而将里程计壳体3受到的冲击力转化成活动杆43的运动和活动杆43两端的端杆轴承42和球头轴承44的滑动，从而避免车身的颠簸导致里程计的损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种里程计的车载安装装置，包括安装在车身上的车轮，所述车轮固定连接有转轮，所述转轮固定连接有与所述车轮同轴布置的转轴，所述转轴的另一端转动连接有里程计壳体，所述里程计壳体还连接有缓冲组件，所述缓冲组件用于将里程计壳体受到的上下方向和左右方向的冲击力转化为上下和左右往复位移，所述缓冲组件连接有与所述车身固定连接的固定组件。本发明具有缓冲性能好，能有效保护里程计的优点。

技术研发人员：阮小奇
受保护的技术使用者：武汉领达科技有限公司
技术研发日：2017.08.17
技术公布日：2017.12.19