动力电池电流检测方法、装置及电动汽车与流程

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种动力电池电流检测方法、装置及电动汽车。

背景技术：

众所周知，动力电池作为电动汽车的关键部件，直接影响电动汽车的行驶安全。因此，出于对动力电池本身特性和安全方面的考虑，在实际使用过程中，需要对动力电池的健康状态进行实时监控，以保证车辆行驶安全。

对此，相关技术中，通过动力电池的荷电状态(stateofcharge，简称为：soc)来检测动力电池是否健康。然而，现有的动力电池的荷电状态的计算方法中，需要获取动力电池的电流参数。因此，在实际操作过程中，一般需要在动力电池的输出端加装电流传感器，以通过电流传感器获取动力电池的电流参数。

但上述获取动力电池的电流参数的方式比较单一，当电流传感器故障时，将无法获取动力电池的电流参数，存在安全隐患，可靠性和安全性差。

技术实现要素：

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种动力电池电流检测方法，该方法实现了在串接在动力电池上的电流检测装置发生故障时，通过获取用电设备当前的功率值和电压值确定出动力电池当前的电流值，提高了检测的可靠性，提高了车辆的使用安全性和可靠性，提升了用户使用体验。

本申请的第二个目的在于提出一种动力电池电流检测装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电动汽车。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种动力电池电流检测方法，包括：

在确定与所述动力电池串联的电流检测装置故障时，获取与所述动力电池连接的各用电设备当前的功率值及电压值；

根据所述各用电设备当前的功率值及电压值，确定所述动力电池当前的电流值。

本申请实施例提供的动力电池电流检测方法，首先确定与动力电池串联的电流检测装置是否发生故障，当确定电流检测装置发生故障时，获取与动力电池连接的各用电设备当前的功率值及电压值，然后根据获取的各用电设备当前的功率值及电压值，确定动力电池当前的电流值。由此，在串接在动力电池上的电流检测装置发生故障时，通过获取用电设备当前的功率值和电压值确定出动力电池当前的电流值，提高了检测的可靠性，提高了车辆的使用安全性和可靠性，提升了用户使用体验。

另外，本申请上述实施例提出的动力电池电流检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的一个实施例中，所述用电设备中包括驱动电机，所述方法，还包括：

获取所述驱动电机当前的电流值；

所述确定所述动力电池当前的电流值，包括：

根据所述驱动电机当前的电流值，及其它各用电设备当前的功率值及电压值，确定所述动力电池当前的电流值。

在本申请的一个实施例中，所述确定所述动力电池当前的电流值，包括：

根据所述各用电设备当前的功率值及电压值，估算所述动力电池当前的功率值及电压值；

根据估算的所述动力电池当前的功率值及电压值，确定所述动力电池当前的电流值。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述各用电设备当前的电压值，估算所述动力电池当前的电压值，包括：

在确定所述各用电设备当前的电压值间的差值均小于阈值时，将任一用电设备当前的电压值，或者各用电设备当前的电压值的均值，确定为所述动力电池当前的电压值。

在本申请的一个实施例中，所述获取与所述动力电池连接的各用电设备当前的功率值，包括：

确定所述各用电设备当前的运行工况；

根据预设的运行工况与功率的对应关系，确定与所述各用电设备当前的运行工况对应的功率值。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种动力电池电流检测装置，包括：

第一获取模块，用于在确定与所述动力电池串联的电流检测装置故障时，获取与所述动力电池连接的各用电设备当前的功率值及电压值；

确定模块，用于根据所述各用电设备当前的功率值及电压值，确定所述动力电池当前的电流值。

本申请实施例提供的动力电池电流检测装置，首先确定与动力电池串联的电流检测装置是否发生故障，当确定电流检测装置发生故障时，获取与动力电池连接的各用电设备当前的功率值及电压值，然后根据获取的各用电设备当前的功率值及电压值，确定动力电池当前的电流值。由此，在串接在动力电池上的电流检测装置发生故障时，通过获取用电设备当前的功率值和电压值确定出动力电池当前的电流值，提高了检测的可靠性，提高了车辆的使用安全性和可靠性，提升了用户使用体验。

另外，本申请上述实施例提出的动力电池电流检测装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的一个实施例中，所述用电设备中包括驱动电机，所述装置，还包括：

第二获取模块，用于获取所述驱动电机当前的电流值；

所述确定模块，具体包括：

根据所述驱动电机当前的电流值，及其它各用电设备当前的功率值及电压值，确定所述动力电池当前的电流值。

在本申请的一个实施例中，所述确定模块，具体包括：

根据所述各用电设备当前的功率值及电压值，估算所述动力电池当前的功率值及电压值；

根据估算的所述动力电池当前的功率值及电压值，确定所述动力电池当前的电流值。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电动汽车，包括：第二方面实施例所述的动力电池电流检测装置。

本申请实施例提供的电动汽车，首先确定与动力电池串联的电流检测装置是否发生故障，当确定电流检测装置发生故障时，获取与动力电池连接的各用电设备当前的功率值及电压值，然后根据获取的各用电设备当前的功率值及电压值，确定动力电池当前的电流值。由此，在串接在动力电池上的电流检测装置发生故障时，通过获取用电设备当前的功率值和电压值确定出动力电池当前的电流值，提高了检测的可靠性，提高了车辆的使用安全性和可靠性，提升了用户使用体验。

为达到上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现第一方面实施例所述的动力电池电流检测方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的动力电池电流检测方法的流程图；

图2是本申请另一个实施例的动力电池电流检测方法的流程图；

图3是本申请的一个实施例的动力电池电流检测装置的结构示意图；

图4是本申请的一个实施例的电动汽车的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请主要针对现有技术中，获取动力电池的电流值时，获取方式单一、且当电流传感器故障时，将无法获取动力电池的电流参数，存在安全隐患、可靠性和安全性差的问题，提出一种动力电池电流检测方法。

本申请提出的动力电池电流检测方法，在确定出与动力电池串联的电流检测装置发生故障时，获取与动力电池连接的各用电设备当前的功率值及电压值，然后根据获取的各用电设备当前的功率值和电压值，确定动力电池当前的电流值。由此，在串接在动力电池上的电流检测装置发生故障时，通过获取用电设备当前的功率值和电压值确定出动力电池当前的电流值，提高了检测的可靠性，提高了车辆的使用安全性和可靠性，提升了用户使用体验。

下面结合附图对本申请实施例提出的动力电池电流检测方法进行详细描述。

图1是本申请的一个实施例的动力电池电流检测方法的流程图。

如图1所示，该动力电池电流检测方法可以包括以下步骤：

步骤101，在确定与动力电池串联的电流检测装置故障时，获取与动力电池连接的各用电设备当前的功率值及电压值。

具体的，本申请实施例提供的动力电池电流检测方法，可以由本申请提供动力电池电流检测装置执行，该装置可以被配置在电动汽车中，以实现对动力电池进行检测。

其中，在本申请实施例中，电流检测装置可以是但不限于，电流传感器、电流表、示波器等，本申请在此不做具体限制。

各用电设备可以是但不限于，dc/dc转换器、高压附件、控制器等等。

在具体实现时，可通过判断电流检测装置上的电压或电流值的大小是否超过预定范围，来确定电流检测装置是否出现故障。若电流检测装置上的电压或电流值超过了预定范围，则说明电流检测装置出现故障，否则未故障。

其中，预定范围可根据电流检测装置的类型进行具体限定，比如电流预定范围为0～5安培(a)等。

进一步地，若确定电流检测装置发生故障时，则获取与动力电池连接的各用电设备当前的功率值及电压值。

具体的，获取各用电设备当前的电压值，可通过电压检测装置获取；或者，通过相应的控制单元获取等等。

其中，电压检测装置可以是但不限于，电压传感器、示波器、电压表等。

获取各用电设备当前的功率值，可直接获取用电设备的额定功率；或者，根据历史统计的数据进行大量计算获取等。

可以理解的上，上述几种方式确定各用电设备的当前功率值及电压值仅是示例性的，不作为对本申请的具体限定。

步骤102，根据各用电设备当前的功率值及电压值，确定动力电池当前的电流值。

具体的，在确定出各用电设备当前的功率值及电压值之后，可根据获取到的功率值及电压值估算动力电池当前的功率值及电压值。

具体实现时，可先确定各用电设备当前的电压值之间的差值是否小于阈值，如果小于阈值，则将任一用电设备当前的电压值，或者各用电设备当前的电压值的均值，确定为动力电池当前的电压值。

需要说明的是，上述先确定各用电设备当前的电压值之间的差值是否小于阈值，是为了滤除一些用电设备输出电压不正常，以避免不正常的电压值影响确定动力电池电压值的准确性。

需要说明的是，本申请实施例中，即可以通过判断各用电设备电压值的差值是否小于阈值，来确定当前获取的各用电设备的电压值是否可靠；或者，也可以通过直接判断各用电设备的电压值是否分别在预设范围内，来确定当前获取的各用电设备的电压值是否可靠。

举例说明，若检测出用电设备高压附件a的当前电压值为143v，而阈值范围为70v～100v，那么说明该高压附件a超过了阈值，运行不正常，则将该高压附件a的当前电压值忽略。

在本申请实施例中，确定动力电池当前的功率值时，可根据各用电设备当前的功率值先估算动力电池当前的放电功率。

进而，在估算出动力电池当前的功率值及电压值之后，即可根据估算的动力电池的当前功率值及电压值，确定出动力电池当前的电流值。

其中，计算动力电池当前电流值，可通过以下公式(1)实现。

其中，i为动力电池当前的电流值，p为动力电池当前的功率值，u为动力电池当前的电压值。

可以理解的是，在电流检测装置出现故障时，本申请中的动力电池电流检测装置才获取各用电设备当前的功率值和电压值，以根据各用电设备当前的功率值及电压值估算出动力电池的当前功率值及电压值，进而根据动力电池当前功率值及电压值确定出当前电流值，从而根据电流值对动力电池进行检测。

本申请实施例动力电池电流检测方法，首先确定与动力电池串联的电流检测装置是否发生故障，当确定电流检测装置发生故障时，获取与动力电池连接的各用电设备当前的功率值及电压值，然后根据获取的各用电设备当前的功率值及电压值，确定动力电池当前的电流值。由此，在串接在动力电池上的电流检测装置发生故障时，通过获取各用电设备当前的功率值和电压值确定出动力电池当前的电流值，提高了检测的可靠性，提高了车辆的使用安全性和可靠性，提升了用户使用体验。

通过上述实施例可知，本申请在确定出串接在动力电池上的电流检测装置出现故障时，通过获取各用电设备当前的功率值及电压值，确定动力电池当前的电流值。在本申请一种可能的实现情景中，若与动力电池连接的各用电设备包括驱动电机，则本申请不仅可以获取其他用电设备当前的功率值和电压值，还可以获取驱动电机的当前电流值，并根据获取的当前电流值及当前功率值和电压值，来确定动力电池当前的电流值。下面结合图2，对上述情况下的动力电池电流检测方法进行具体说明。

图2是本发明的另一个实施例的动力电池电流检测方法的流程图。

如图2所示，该动力电池电流检测方法，可以包括以下步骤：

步骤201，在确定与动力电池串联的电流检测装置故障时，获取与动力电池连接的各用电设备当前的功率值及电压值。

具体的，在实际使用过程中，由于不同的用电设备，在不同运行工况下，实际功率值可能与额定功率值有差异。因此，为了确保获取到的各用电设备的当前功率值的准确性，本申请通过确定用电设备的运行工况来确定用电设备当前实际对应的功率值。

具体实现时，可包括：

确定各用电设备当前的运行工况；

其中，各用电设备的运行工况可以是指是，处于工作状态、休眠状态等等，本申请对此不做具体限制。

根据预设的运行工况与功率的对应关系，确定各用电设备当前的运行工况对应的功率值。

具体的，在本实施例中，各用电设备的运行工况与功率的对应关系，可通过对各用电设备的实验数据进行大数据分析之后确定。

步骤202，获取驱动电机当前的电流值。

具体的，在实际使用过程中，电流值对于驱动电机而言，是一个非常重要的参数，且上述电流值通常都被电动汽车中的微控制单元(microcontrollerunit，简称mcu)采集。因此，本申请实施例中，若在确定用电设备中包括驱动电机时，可直接从电动汽车的微控制单元中获取驱动电机当前的电流值。

需要说明的是，上述步骤201～202的执行顺序可以先获取其它各用电设备当前的功率值及电压值，然后再获取驱动电机当前的电流值；或者先获取驱动电机当前的电流值，然后再获取其它各用电设备当前的功率值及电压值；又或者上述两者同时进行，本申请对此不做具体限定。

步骤203，根据驱动电机当前的电流值，及其它各用电设备当前的功率值及电压值，确定动力电池当前的电流值。

具体的，确定动力电池当前的电流值，可具体参见以下公式(2)来实现。

其中，i为动力电池当前的电流值，p1、p2…pn为其他各用电设备的当前功率值，iq为驱动电机当前的电流值，u为动力电池当前的电压值。

需要说明的是，在本实施例中，动力电池当前的电压值可参见上述实施例中的确定方式来实现，在此不对其进行过多赘述。

此外，在确定出动力电池当前的电流值之后，若输出动力电池当前电流值的程序与计算动力电池的荷电状态不再同一个控制器上时，本申请可将动力电池当前电流值通过控制器局域网络(controllerareanetwork,简称can)发送给计算荷电状态的控制器，以保证数据传输的时效性。

本申请实施例提供的动力电池电流检测方法，在确定串接在动力电池上的电流检测装置出现故障时，通过获取驱动电机当前电流以及其它各用电设备当前功率值及电压值，确定动力电池当前的电流值，使得获取动力电池电流值的方式更多样性，避免了在电流检测装置出现故障时，无法获取动力电池电流的问题，保证了获取动力电池电流的可靠性，满足了用户需求，进一步提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种动力电池电流检测装置。

图3是本发明一个实施例的动力电池电流检测装置的结构示意图。

参照图3，该动力电池电流检测装置包括：第一获取模块10、确定模块20。

其中，第一获取模块10用于在确定与所述动力电池串联的电流检测装置故障时，获取与所述动力电池连接的各用电设备当前的功率值及电压值；

进一步地，本申请动力电池电流检测装置中的用电设备还包括：驱动电机。因此所述装置，还包括：

第二获取模块，用于获取所述驱动电机当前的电流值；

所述确定模块，具体包括：

根据所述驱动电机当前的电流值，及其它各用电设备当前的功率值及电压值，确定所述动力电池当前的电流值。

确定模块20用于根据所述各用电设备当前的功率值及电压值，确定所述动力电池当前的电流值。

进一步地，所述确定模块20具体包括：

根据所述各用电设备当前的功率值及电压值，估算所述动力电池当前的功率值及电压值；

根据估算的所述动力电池当前的功率值及电压值，确定所述动力电池当前的电流值。

需要说明的是，本实施例的动力电池电流检测装置的实施过程和技术原理参见前述对动力电池电流检测方法实施例的解释说明，此处不再赘述。

本申请实施例提供的动力电池电流检测装置，首先确定与动力电池串联的电流检测装置是否发生故障，当确定电流检测装置发生故障时，获取与动力电池连接的各用电设备当前的功率值及电压值，然后根据获取的各用电设备当前的功率值及电压值，确定动力电池当前的电流值。由此，在串接在动力电池上的电流检测装置发生故障时，通过获取各用电设备当前的功率值和电压值确定出动力电池当前的电流值，提高了检测的可靠性，提高了车辆的使用安全性和可靠性，提升了用户使用体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电动汽车。

图4是本发明一个实施例的电动汽车的结构示意图。

如图4所示，该电动汽车100，包括动力电池电流检测装置11。

需要说明的是，前述对动力电池电流检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电动汽车，其实现原理类似，此处不再赘述。

本发明实施例提供的电动汽车，首先确定与动力电池串联的电流检测装置是否发生故障，当确定电流检测装置发生故障时，获取与动力电池连接的各用电设备当前的功率值及电压值，然后根据获取的各用电设备当前的功率值及电压值，确定动力电池当前的电流值。由此，在串接在动力电池上的电流检测装置发生故障时，通过获取各用电设备当前的功率值和电压值确定出动力电池当前的电流值，提高了检测的可靠性，提高了车辆的使用安全性和可靠性，提升了用户使用体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质。

该存储介质其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现第一方面实施例所述的动力电池电流检测方法。该方法包括：在确定与所述动力电池串联的电流检测装置故障时，获取与所述动力电池连接的各用电设备当前的功率值及电压值；根据所述各用电设备当前的功率值及电压值，确定所述动力电池当前的电流值。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。