转向架安全吊座检测装置、系统及方法与流程

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种转向架安全吊座检测装置、系统及方法。

背景技术：

转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，转向架安全吊座是用于安装安全吊，以避免转向架上的摇枕脱落而造成行车事故的。转向架安全吊座一般被焊接在转向架构架上，转向架安全吊座的中心与转向架构架的中心并不在同一平面上。

为了减小安全吊座由于焊接误差而形成的应力集中和疲劳断裂现象的发生，需要测量转向架安全吊座的焊接误差值，目前通常是采用盒尺进行测量，通过测量转向架安全吊座中心与转向架构架中心的距离，进一步确定转向架安全吊座的焊接误差值。

但是，由于安全吊座中心平面与转向架构架的中心平面并不在同一平面上，因此现有技术中采用盒尺测量的测量误差会在5mm以上，且位于转向架一位端的安全吊座附近结构紧凑，测量时影响因素较多，因而测量误差更大，焊接精度无法保证。

技术实现要素：

本发明提供一种转向架安全吊座检测装置、系统及方法，用以解决现有技术中转向架安全吊座焊接误差值的测量结果误差较大的问题。

第一方面，本发明提供一种转向架安全吊座检测装置，该检测装置包括测量本体，测量本体包括第一杆体和第二杆体，以及连接在第一杆体和第二杆体之间的连接杆；第一杆体和第二杆体的延伸方向互相平行；第一杆体背离第二杆体的一端固定设置有凸出抵靠件，抵靠件具有用于抵靠到安全吊座上的抵靠部；第二杆体背离第一杆体的一端固定设有标示部，标示部上设有指示标记；第一杆体与第二杆体均具有朝向同一侧的基准面，第一杆体的基准面和第二杆体的基准面之间形成有预设间隙，预设间隙与待检测转向架的构架中心平面和转向架安全吊座中心平面之间的间隙配合。

可选地，第一杆体和第二杆体的基准面均为平面，连接杆与第一杆体和第二杆体分别形成预设角度。

可选地，抵靠件与第一杆体和第二杆体位于同一工作平面内，第一杆体和第二杆体的基准面之间的预设间隙即为两个基准面与工作平面相交所得的两条交线之间的距离。

可选地，抵靠件为平板状，抵靠件的一端固定连接在第一杆体上，抵靠件另一端凸出第一杆体伸出，且抵靠件的另一端形成有抵靠部。

可选地，抵靠部为由抵靠件朝向标示部的侧面凸出的钩头，钩头与第一杆体之间形成用于容纳待检测安全吊座的空间。

可选地，设有钩头的侧面与第一杆体和第二杆体的基准面垂直。

可选地，标示部为刻度盘，指示标记包括刻度盘上的刻度线以及开设在刻度盘中心的中心孔。

可选地，测量本体为铝合金板，铝合金板的厚度为5-10mm。

第二方面，本发明提供一种转向架安全吊座检测系统，该系统包括：至少两个如第一方面提供的转向架安全吊座检测装置。

第三方面，本发明提供一种转向架安全吊座检测方法，该方法利用如第二方面提供的转向架安全吊座检测系统，该方法包括：

根据待检测转向架安全吊座的位置从转向架安全吊座检测系统选取一个所述转向架安全吊座检测装置；

将检测装置的测量本体一端的抵靠部抵靠在待检测转向架安全吊座的侧面，且使第一杆体的基准面与转向架安全吊座中心平面平齐，以实现测量起点位置的固定；

将测量本体的第二杆体的基准面贴合在转向架构架中心平面上，通过检测装置的标示部上的指示标记获取待检测转向架安全吊座的焊接误差值。

本发明提供的转向架安全吊座检测装置、系统及方法，该检测装置的测量本体包括第一杆体、第二杆体、连接杆、抵靠件和标示部，第一杆体与第二杆体之间连接的连接杆使第一杆体与第二杆体的延伸方向互相平行，第一杆体与第二杆体具有朝向同一侧的基准面，第一杆体的基准面与第二杆体的基准面之间形成的预设间隙与待检测转向架的构架中心平面和转向架安全吊座中心平面之间的间隙配合，从而实现当转向架构架中心平面与转向架安全吊座中心平面不在同一平面时，对于转向架安全吊座的焊接误差值的测量；该检测装置上的抵靠件具有用于抵靠到安全吊座上的抵靠部，用于实现在检测时，对测量起点位置的固定；以及第二杆体背离第一杆体的一端固定设置的标示部，用于在测量时确定测量结果。该检测装置可以实现当转向架的构架中心平面和转向架安全吊座中心平面不在同一平面时，对转向架安全吊座的焊接误差值的测量，并且能降低测量误差，提高对转向架安全吊座的焊接误差值的测量精度。

附图说明

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1为本发明所提供的实施例一的转向架安全吊座检测装置的俯视图；

图2为本发明所提供的实施例一的转向架安全吊座检测装置的主视图；

图3为本发明所提供的实施例二的转向架安全吊座检测装置的俯视图；

图4为安全吊座的三视图；

图5为安装在转向架构架上的安全吊座的结构示意图；

图6为采用该检测装置进行测量时检测装置与转向架配合后的结构示意图；

图7为本发明所提供的实施例三的转向架安全吊座检测装置的标志部3的结构示意图；

图8为本发明所提供的实施例四的转向架安全吊座检测方法的流程示意图。

附图标记说明：

1，抵靠件；11，抵靠部；

2，测量本体；21，连接杆；

22，第一杆体；23，第二杆体；

221，第一杆体的上表面；231，第二杆体的上表面；

3，标示部；31，指示标记；

311，中心孔；312，刻度线；

4，安全吊座；41，安全吊座的上端面；

42，安全吊座下部；5，转向架构架中心位置；

6，检测装置。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所以其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。此外，说明书中的“第一”、“第二”仅是为了区分描述所指示的技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或描述特定的顺序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

转向架是轨道车辆结构中的重要部件之一，转向架中设计的安全吊是为了避免转向架上的摇枕脱落造成行车事故的，但是在实际运营中，摇枕并没有出现过任何问题，而安装安全吊的安全吊座却经常出现开裂问题，究其原因，是因为焊接在转向架构架上的安全吊座在焊接过程中出现焊接误差，从而出现焊接应力集中现象，在车辆运行中，由于周期性的疲劳破坏，会在应力集中部位产生疲劳开裂，甚至断裂现象，进而使得安全吊发生脱落，影响行车安全，并且破坏铁路沿线设施。

现有技术中通常采用盒尺进行转向架安全吊座焊接误差值的测量，但是作为测量起点的安全吊座中心的平面与作为测量终点的转向架构架中心的平面并不在同一平面上，采用盒尺测量的结果误差较大，测量精度无法保证。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明所提供的实施例一的转向架安全吊座检测装置的俯视图；图2为本发明所提供的实施例一的转向架安全吊座检测装置的主视图。请参考图1和图2，本实施例提供一种转向架安全吊座检测装置，该检测装置包括：

测量本体2，该测量本体2包括第一杆体22和第二杆体23，以及连接在第一杆体22和第二杆体23之间的连接杆21；第一杆体22和第二杆体23的延伸方向互相平行；第一杆体22背离第二杆体23的一端固定设置有凸出抵靠件1；第二杆体23背离第一杆体22的一端固定设有标示部3，标示部3上设有指示标记31；第一杆体22与第二杆体23均具有朝向同一侧的基准面，第一杆体22的基准面和第二杆体23的基准面之间形成有预设间隙，预设间隙与待检测转向架的构架中心平面和转向架安全吊座中心平面之间的间隙配合。

具体地，该检测装置中，第一杆体22、连接杆21及第二杆体23之间可以为一体加工成型的方式制造；也可以通过分别加工其中的每部分，或者其中的几个部分，然后通过其他固定连接方式组装在一起。例如，第一杆体22、连接杆21及第二杆体23可分别加工制造后，通过焊接固定连接在一起，也可以采用螺纹连接等可拆卸的连接方式连接在一起。进一步地，第一杆体22、连接杆21和第二杆体23可均为长形杆体，三部分共同组成整体长形的测量本体2。

具体地，第一杆体22和第二杆体23的延伸方向互相平行是指，第一杆体22的长度方向所在直线与第二杆体23长度方向所在直线平行设置，但是，第一杆体22和第二杆体23并不完全相对设置；第一杆体22和第二杆体23朝向同一侧的表面即为基准面，由于第一杆体22与第二杆体23之间互相平行、且具有一定间隙，因此，第一杆体22上的基准面与第二杆体23上的基准面之间也互相平行并相距所述间隙。例如，如图1所示，第一杆体22的上表面221，以及第二杆体23的上表面231即为所述基准面。

第一杆体22的基准面和第二杆体23的基准面的预设间隙应与待检测转向架的构架中心平面和转向架安全吊座中心平面之间的间隙相等。

进一步地，第一杆体22和第二杆体23的基准面可均为平面，以适应转向架的安全吊座中心位置和转向架构架中心位置均具有平面的情况。

连接杆21与第一杆体22和第二杆体23分别形成预设角度，由于该预设角度的存在，该预设角度可以为直角，此时第一杆体和第二杆体之间通过连接杆固定连接，且连接杆分别垂直于第一杆体或第二杆体的延伸方向。或者，该预设角度也可以为钝角，此时，可以有效增加测量本体的整体长度，且能够节省一定材料用量。

进一步地，抵靠件1可与第一杆体22和第二杆体23位于同一工作平面内，具体地，第一杆体22和第二杆体23的基准面之间的预设间隙即为两个基准面与工作平面相交所得的两条交线之间的距离。由于第一杆体22和第二杆体23的延伸方向平行，则平行的第一杆体22和第二杆体23可确定一个平面，该平面即为工作平面，抵靠件1即可位于该工作平面内，而此时第一杆体22上的基准面与第二杆体23上的基准面之间的距离即表示了所述预设间隙。也就是说，在制造过程中，若将第一杆体22、第二杆体23以及抵靠件1的顶面均设置在同一平面时，该平面即可为所述工作面，此时第一杆体22与其上基准面之间的棱线和第二杆体23与其上基准面之间的棱线之间的距离即可表示两个基准面之间的距离，将该距离设置为预设间隙即可满足加工要求，可有效方便加工制作过程。

可选地，抵靠件1与第一杆体22之间可以为一体加工成型的连接方式，也可是为采用螺纹连接的可拆卸连接方式；可选地，该一体加工成型的加工方式可以为现有技术中的线切割、锯割等金属或非金属切割技术。

利用本实施例提供的转向架安全吊座检测装置进行转向架安全吊座检测的过程可以为：

将检测装置的测量本体2一端的抵靠部11抵靠在待检测转向架安全吊座的侧面，且使第一杆体22的基准面与转向架安全吊座中心平面平齐，以实现测量起点位置的固定。然后，将测量本体2的第二杆体23的基准面贴合在转向架构架中心平面上，通过测量本体2的标示部3上的指示标记31获取待检测转向架安全吊座的焊接误差值。具体地，将第一杆体22的基准面与待测转向架安全吊座中心位置的平面重合，将第二杆体23的基准面与转向架构架中心位置的平面重合，使得测量时两个基准面与两个中心位置的平面紧密配合。可选地，转向架构架中心位置为转向架横梁下盖板的样冲眼，转向架构架中心平面为转向架横梁下盖上设有板样冲眼的表面所在的平面。

本实施例提供的转向架安全吊座检测装置，包括第一杆体22和第二杆体23，以及连接在第一杆体22和第二杆体23之间的连接杆21，并将第一杆体22与第二杆体23朝向同一侧的两个基准面设置为处于具有预设间隙的两个平面上，其中预设间隙与待检测转向架的构架中心平面和转向架安全吊座中心平面之间的间隙相等，实现了在测量时，保证检测装置的两个基准面与待检测转向架的构架中心平面和转向架安全吊座中心平面分别紧密配合，从而实现对转向架上的转向架安全吊座的焊接误差值的准确测量，相对于现有技术中直接采用卷尺手工测量而言，采用该检测装置可以有效降低测量的误差，且方便操作，提高测量效率。

图3为本发明所提供的实施例二的转向架安全吊座检测装置的俯视图；在图1所示的实施例的基础上，请同时参考图2和图3，进一步地，该检测装置的抵靠件1为平板状，抵靠件1的一端连接在第一杆体22上，抵靠件1另一端凸出第一杆体22伸出，且抵靠件1的另一端形成有抵靠部11，抵靠部11用于抵靠到安全吊座上。其中，抵靠件可以为矩形平板，其底端侧面可以固定连接在第一杆体22上，顶端可配合安装吊座的结构设置为抵靠部11。具体地，抵靠件1与第一杆体22之间可以为一体加工成型的连接方式，也可是为采用螺纹连接的可拆卸连接方式；可选地，该一体加工成型的加工方式可以为现有技术中的线切割、锯割等金属或非金属切割技术。

优选地，抵靠部11为由抵靠件1朝向标示部3的侧面凸出的钩头，钩头与第一杆体22之间形成用于容纳待检测安全吊座的空间。其中，图4为安全吊座的三视图，图5为安装在转向架构架上的安全吊座的结构示意图；请参考图4和图5，常用的安全吊座4大体呈t型，安全吊座4的上端面41与转向架构架通过焊接连接在一起，与上端面垂直的安全吊座下部42为具有一定厚度的板状结构，由于安全吊座的安全吊座下部42具有一定的厚度，因此，与转向架构架焊接连接后的转向架安全吊座中心平面，与转向架构架中心平面不在同一平面上。

图6为采用该检测装置进行测量时检测装置与转向架配合后的结构示意图，当该测量装置6的抵靠部11为由抵靠件1朝向标示部3的侧面凸出的钩头时，在测量时，检测装置6的抵靠部11抵靠在具有一定厚度的安全吊座下部42的侧面，将安全吊座下部42的侧面容纳在钩头与第一横杆22之间形成的空间内。具体地，如图5和图6所示，转向架构架中心位置的横梁下盖板设有样冲眼5，设有样冲眼5的转向架构架中心位置与标示部3中心位置的距离，即为测得的转向架安全吊座的焊接误差值。

进一步地，设有钩头的侧面与第一杆体22和第二杆体23的基准面垂直，用于在测量时将转向架安全吊座紧密的固定在钩头与第一杆体22之间形成的空间内。

可选地，该检测装置除了可用于测量转向架安全吊座的焊接误差值之外，还可以用于在焊接前确定安全吊座在转向架上的焊接位置。

利用本实施例提供的转向架安全吊座检测装置确定在制转向架安全吊座焊接位置的过程可以为：

根据待确定转向架安全吊座的焊接位置从转向架安全吊座检测系统选取一个转向架安全吊座检测装置；将检测装置的标示部3上的指示标记31的中心孔311与转向架构架中心位置重合，且使第二杆体23的基准面与转向架构架中心平面平齐，以实现确定起点位置的固定；标记检测装置设有钩头的抵靠件1的侧面与转向架构架的一端重合的位置，该位置即为待焊接安全吊座朝向转向架构架外侧的一侧面的位置；基于确定的该位置，将该待焊接安全吊座焊接在转向架构架上。

具体地，当需要确定列车一位侧的的转向架安全吊座的焊接位置时，应在转向架安全吊座检测系统中选取与一位侧匹配的转向架安全吊座检测装置；同理，当需要确定列车二位侧的的转向架安全吊座的焊接位置时，应在转向架安全吊座检测系统中选取与二位侧匹配的转向架安全吊座检测装置。该一位侧和二位侧的具体判断方法为：人站在车内，面向列车车头方向，右手边为一位侧，左手边为二位侧。由于列车一位侧与二位侧相对，因此用于确定一位侧的安全吊座焊接位置与用于确定二位侧的安全吊座焊接位置可以为结构相同且对称的形式。由于检测装置分别与一位侧和二位侧的转向架安全吊座对应，可以准确确定一位侧和二位侧的转向架安全吊座的焊接位置，减小焊接误差。将检测装置的测量本体标示部3上的指示标记31的中心孔311与转向架构架中心位置重合，实现了确定起点位置的固定；进一步地，将第二杆体23的基准面与转向架构架中心平面平齐，且紧密贴合，保证了确定焊接位置的准确度。可选地，当该测量装置的抵靠部11为由抵靠件1朝向标示部3的侧面凸出的钩头时，检测装置设有钩头的抵靠件1的侧面为确定终点位置，该位置即为待焊接安全吊座朝向转向架构架外侧的一侧面的位置，通过该位置即确定了转向架安全吊座的焊接位置。进一步地，将通过该检测装置确定的该位置标记，以便于实施后续的焊接操作时明确具体的焊接位置。

使用该检测装置可以准确确定安全吊座的焊接位置，进而减小由于焊接位置不准确所导致的焊接误差，从而减少转向架安全吊座的应力集中现象，保证了在制转向架的合格及后续将该转向架应用于列车上时的行车安全。

图7为本发明所提供的实施例三的转向架安全吊座检测装置的标志部3的结构示意图；请参考图7，该检测装置的标示部3为刻度盘，标示部3上设有指示标记31；指示标记31包括所述刻度盘上的刻度线312以及开设在所述刻度盘中心的中心孔311；可选地，该指示标记31还可以包括如凹槽、数字标记、图形标记等符号，该指示标记31用于在对转向架安全吊座检测时，确定转向架构架中心位置与标示部3中心位置的距离，该距离即为测得的转向架安全吊座的焊接误差值。

可选地，本实施例中的检测装置的测量本体可以采用铝合金板，也可以为质量较小的塑料、木头等材料，以使该检测装置的质量轻，便于外出携带，方便在检查测量中使用。为了满足一定的使用强度需求，当选择铝合金板为测量本体的材料时，优选的，铝合金板的厚度为5-10mm。

在本发明的一实施例中，提供一种转向架安全吊座检测系统，该系统包括至少两个如上述实施例所述的转向架安全吊座检测装置。

可选地，该两个转向架安全吊座检测装置可以是结构相同且对称的，以同时分别对列车一位侧和二位侧的转向架安全吊座的焊接误差进行测量。

在本发明的另一实施例中，提供一种转向架安全吊座检测方法，如图8所示，为本发明所提供的实施例四的转向架安全吊座检测方法的流程示意图；该方法采用如上述实施例中任一实施例所提供的转向架安全吊座检测装置，采用转向架安全吊座检测装置实现对转向架安全吊座焊接误差值进行测量，该方法包括以下步骤：

s11、根据待检测转向架安全吊座的位置从转向架安全吊座检测系统选取一个转向架安全吊座检测装置。

具体地，当检测列车一位侧的转向架安全吊座的焊接误差时，需要在转向架安全吊座检测系统中选取与一位侧匹配的转向架安全吊座检测装置；同理，在检测列车二位侧的的转向架安全吊座的焊接误差时，需要在转向架安全吊座检测系统中选取与二位侧匹配的转向架安全吊座检测装置。该一位侧和二位侧的具体判断方法为：人站在车内，面向列车车头方向，右手边为一位侧，左手边为二位侧。由于列车一位侧与二位侧相对，因此用于检测一位侧的检测装置与用于检测二位侧的检测装置可以为结构相同且对称的形式。由于检测装置分别与一位侧和二位侧的转向架安全吊座对应，可以实现检测装置与转向架安全吊座的完全配合，提高对转向架安全吊座焊接误差的测量精度。

s12、将检测装置的测量本体一端的抵靠部11抵靠在待检测转向架安全吊座的侧面，且使第一杆体22的基准面与转向架安全吊座中心平面平齐，以实现测量起点位置的固定。

采用如步骤s11所选择的检测装置对待检测转向架安全吊座进行检测，需要确定测量的起点位置和终点位置。具体的，测量起点位置为待检测转向架安全吊座的侧面。将检测装置的测量本体的抵靠部11抵靠在待检测转向架安全吊座的侧面，确定了测量起点位置。可选地，当该测量装置的抵靠部11为由抵靠件1朝向标示部3的侧面凸出的钩头时，可利用钩头将待检测安全吊座容纳在钩头与第一杆体22之间形成的空间内，进而实现对测量起点位置的固定。

进一步地，由于第一杆体22的基准面为平面，且设有钩头的抵靠件1的侧面与第一杆体22和第二杆体23的基准面垂直，因此，在测量的时候，使第一杆体22的基准面与转向架安全吊座中心平面平齐，可以使位于测量起点位置的抵靠部11与待检测转向架安全吊座的侧面的紧密贴合，从而实现测量起点位置的紧密固定。

s13、将测量本体2的第二杆体23的基准面贴合在转向架构架中心平面上，通过测量本体2的标示部3上的指示标记31获取待检测转向架安全吊座的焊接误差值。

具体的，测量本体的第二杆体23的基准面为平面，且第一杆体22的基准面和第二杆体23的基准面之间形成有预设间隙，该预设间隙应与待检测转向架的构架中心平面和转向架安全吊座中心平面之间的间隙相等，因此，当测量起点位置固定后，测量本体的第二杆体23的基准面可以与转向架构架中心平面上紧密贴合在一起。

进一步地，由于测量本体的标示部3上设置有指示标记31，该检测装置的标示部3为刻度盘，该指示标记31包括所述刻度盘上的刻度线312以及开设在所述刻度盘中心的中心孔311，因此，可以通过测量本体的标示部3上的指示标记31获取待检测转向架安全吊座的焊接误差值。具体地，该焊接误差值可以通过获取指示标记31的中心孔311与转向架构架中心位置，即，转向架横梁下盖板的样冲眼的距离，该距离可以通过指示标记31中的刻度线312读取。可选地，该指示标记31还可以包括如凹槽、数字标记、图形标记等符号，该指示标记31用于在对转向架安全吊座检测时，确定转向架构架中心位置与标示部3中心位置的距离，该距离即为测得的转向架安全吊座的焊接误差值。

本实施例提供的转向架安全吊座检测方法，该方法根据待检测转向架安全吊座的位置，从转向架安全吊座检测系统中选取一个适应当前待检测转向架安全吊座的转向架安全吊座检测装置；将选取的检测装置的抵靠部抵靠在待检测转向架安全吊座的侧面，且使第一杆体的基准面与转向架安全吊座中心平面平齐，以实现测量起点位置的固定；最后，将测量本体的第二杆体的基准面贴合在转向架构架中心平面上，通过测量本体的标示部上的指示标记可以获取待检测转向架安全吊座的焊接误差值。采用了本申请上述实施例提供的转向架安全吊座检测装置进行检测的方法，可以实现对转向架安全吊座中心平面与转向架构架平面不在同一平面的待检测转向架安全吊座的焊接误差值的测量，且测量过程简单易行，不需要多人同时操作，测量结果精度高，该测量方法可以将测量精度由现有技术中采用盒尺测量的±5mm提高到±1mm。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。