本发明涉及快速成型以及快速加工领域，尤其是一种用于检测小型断路器是否安装到位，是否正常工作的检测装置。
背景技术：
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的装置。断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。但是现有的对断路器的装配最多的是采用人工手动在装配线上进行装配，这样的装配方式不仅浪费较大的人力物力，而且在装配成品上也会经常出错，导致良品率较低。
技术实现要素：
本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种应用于小型断路器自动化装配流水线上的检测装置。
为解决上述技术问题，所述断路器包括上壳体以及下壳体，所述上壳体上设置有两个插孔，所述下壳体内设置有手柄以及操作机构联动件，所述下壳体上还设置有脱扣器，所述操作机构连动件包括跳扣，一端与脱扣器连接一端为自由端的第一u型连杆以及用于联动手柄与跳扣之间的第二u型连杆，所述脱扣器上设置有定位插孔，所述断路器壳体内还设置有负载端头以及与负载端头电连接的固紧螺钉，所述检测装置包括开距超程测试系统，机械操作测试系统，以及脱扣力测试系统，所述开距超程测试系统包括第一手柄拨动组件以及导通测试组件，所述第一手柄拨动组件包括与手柄联动的第一拨动件，驱动第一拨动件进行运动的第一驱动件，所述导通测试组件包括导通测试探针，所述导通测试探针与固紧螺钉相抵触，所述机械操作测试系统包括与手柄进行联动的第二手柄拨动组件以及驱动第二手柄拨动组件的第二驱动件，所述第二驱动组件可驱动第二手柄拨动组件进行往复运动，所述脱扣力测试系统包括将断路器进行通电并可增大通电电流的电源，与脱扣器进行联动的测试头，以及检测测试头受到脱扣力的数值大小的压力传感器。
采用了上述结构后，所述开距超程测试，机械操作测试以及脱扣力测试，均为小型断路器的常规测试，在现有的技术当中，进行测试的方式通常为分隔独立的步骤进行操作，需要工作人员人工进行步骤切换，用来适应不同的测试，在本专利中，开距超程测试是利用手柄拨动组件以及导通针来测试超程，在手柄拨动组件旋转手柄时，同时可以从导通针上看到是否导通，以此用来判断超程。机械操作测试是用来测试在一定的机械操作次数下，手柄是否还可正常工作，所以，可以利用手柄拨动组件来对手柄进行不断操作，以用来测试机械操作是否符合标准，脱扣力测试则是利用电源对脱扣器进行通电，达到脱扣电流时，利用测试头插入脱扣器，然后脱扣器带动测试头以及压力传感器，从而测试脱扣力。
作为本发明的进一步改进，所述开距超程测试系统上的第一拨动件为第一手柄拨动旋转头，所述第一驱动件为驱动手柄拨动旋转头进行旋转的第一伺服电机，所述第一伺服电机包括电机本体以及第一旋转轴，所述第一手柄拨动旋转头包括与第一旋转轴进行联动的第一旋转台以及固定设置于第一旋转台下方的第一拨杆，所述第一拨杆插于上壳体上的插孔内，所述第一旋转轴上还设置有用于检测旋转轴扭力的扭力传感器。
采用了上述结构后，第一手柄拨动旋转头的设置可以用来操作手柄，从而达到自动化操作不依靠人工执行的技术效果，而且在旋转头上还联动设置有扭力传感器，这样就可以测试出在超程的情况下，其手柄的扭力值是多少。
作为本发明的进一步改进，所述第一手柄拨动旋转头与第一旋转轴之间还设置有第一连接平台，所述第一连接平台上设置有用于压紧断路器的第一压块。
采用了上述结构后，压块的设置可以有效的对断路器进行压紧，从而避免手柄拨动旋转头在旋转过程中，断路器产生位移，手柄拨动旋转头无法较好的进行操作。
作为本发明的进一步改进，所述机械操作测试系统上的第二手柄拨动组件包括第二手柄拨动旋转头，所述第二驱动件为驱动第二手柄拨动旋转头进行旋转的第二伺服电机，所述第二伺服电机包括电机本体以及第二旋转轴，所述第二手柄拨动旋转头包括与第二旋转轴进行联动的第二旋转台以及固定设置于第二旋转台下方的第二拨杆，所述第二拨杆插于上壳体上的插孔内，所述第二手柄拨动旋转头与第二旋转轴之间还设置有第二连接平台，所述第二连接平台上设置有用于压紧断路器的第二压块。
采用了上述结构后，机械操作测试系统主要是测试机械操作在操作过程中是否存在操作上的问题，包括卡顿，操作不流畅，脱位等技术问题，其采用的方式和开距超程的操作方式较为相似，都是利用一个旋转头来不断的对手柄进行拨动，从而测试机械操作的稳定性，第二压块的设置也避免了手柄拨动旋转头在旋转过程中，断路器产生位移，手柄拨动旋转头无法较好的进行操作。
作为本发明的进一步改进，所述测试头包括与脱扣器联动的测试针以及与测试针固定连接的传动块，所述传动块内设置有压力传感器。
采用了上述结构后，测试头是用来与手柄进行联动从而测试脱扣力的大小，一旦进行脱扣，测试针与传动块就会相互传动，让压力传感器检测到脱扣力，从而产生脱扣力数值。
作为本发明的进一步改进，所述脱扣力测试系统还设置有用于将测试头进行回位的回位驱动机构，所述回位驱动机构包括与传动块固定连接的回位块，固定设置在回位块一侧的滚珠丝杆以及驱动滚珠丝杆做往复运动的电机。
采用了上述结构后，驱动机构的设置便于脱扣后测试头进行回位，方便了对脱扣力测试系统的二次操作。
附图说明
图1所示为开距超程测试系统总装示意图；
图2所示为机械操作测试系统总装示意图；
图3所示为脱扣力测试系统总装示意图。
具体实施方式
所述断路器包括上壳体以及下壳体，所述上壳体上设置有两个插孔，所述下壳体内设置有手柄以及操作机构联动件，所述下壳体上还设置有脱扣器，所述操作机构连动件包括跳扣，一端与脱扣器连接一端为自由端的第一u型连杆以及用于联动手柄与跳扣之间的第二u型连杆，所述脱扣器上设置有定位插孔，所述断路器壳体内还设置有负载端头1以及与负载端头1电连接的固紧螺钉2，所述检测装置包括开距超程测试系统3，机械操作测试系统4，以及脱扣力测试系统5，所述开距超程测试系统3包括第一手柄拨动组件31以及导通测试组件32，所述第一手柄拨动组件31包括与手柄联动的第一拨动件311，驱动第一拨动件311进行运动的第一驱动件312，所述导通测试组件32包括导通测试探针321，所述导通测试探针321与固紧螺钉2相抵触，所述机械操作测试系统4包括与手柄进行联动的第二手柄拨动组件41以及驱动第二手柄拨动组件41的第二驱动件42，所述第二驱动组件42可驱动第二手柄拨动组件41进行往复运动，所述脱扣力测试系统5包括将断路器进行通电并可增大通电电流的电源，与脱扣器进行联动的测试头51，以及检测测试头51受到脱扣力的数值大小的压力传感器52。所述开距超程测试，机械操作测试以及脱扣力测试，均为小型断路器的常规测试，在现有的技术当中，进行测试的方式通常为分隔独立的步骤进行操作，需要工作人员人工进行步骤切换，用来适应不同的测试，在本专利中，开距超程测试是利用手柄拨动组件以及导通针来测试超程，在手柄拨动组件旋转手柄时，同时可以从导通针上看到是否导通，以此用来判断超程。机械操作测试是用来测试在一定的机械操作次数下，手柄是否还可正常工作，所以，可以利用手柄拨动组件来对手柄进行不断操作，以用来测试机械操作是否符合标准，脱扣力测试则是利用电源对脱扣器进行通电，达到脱扣电流时，利用测试头插入脱扣器，然后脱扣器带动测试头以及压力传感器，从而测试脱扣力。
所述开距超程测试系统3上的第一拨动件31为第一手柄拨动旋转头31，所述第一驱动件32为驱动手柄拨动旋转头进行旋转的第一伺服电机32，所述第一伺服电机32包括电机本体321以及第一旋转轴322，所述第一手柄拨动旋转头31包括与第一旋转轴311进行联动的第一旋转台312以及固定设置于第一旋转台312下方的第一拨杆313，所述第一拨杆313插于上壳体上的插孔内，所述第一旋转轴311上还设置有用于检测旋转轴扭力的扭力传感器3111。第一手柄拨动旋转头31的设置可以用来操作手柄，从而达到自动化操作不依靠人工执行的技术效果，而且在旋转头上还联动设置有扭力传感器3111，这样就可以测试出在超程的情况下，其手柄的扭力值是多少。所述第一手柄拨动旋转头31与第一旋转轴311之间还设置有第一连接平台33，所述第一连接平台33上设置有用于压紧断路器的第一压块34。压块34的设置可以有效的对断路器进行压紧，从而避免手柄拨动旋转头在旋转过程中，断路器产生位移，手柄拨动旋转头无法较好的进行操作。
所述机械操作测试系统4上的第二手柄拨动组件41包括第二手柄拨动旋转头411，所述第二驱动件42为驱动第二手柄拨动旋转头411进行旋转的第二伺服电机42，所述第二伺服电机42包括电机本体421以及第二旋转轴422，所述第二手柄拨动旋转头411包括与第二旋转轴进行联动的第二旋转台4111以及固定设置于第二旋转台4111下方的第二拨杆4112，所述第二拨杆4112插于上壳体上的插孔内，所述第二手柄拨动旋转头411与第二旋转轴422之间还设置有第二连接平台43，所述第二连接平台43上设置有用于压紧断路器的第二压块44。机械操作测试系统主要是测试机械操作在操作过程中是否存在操作上的问题，包括卡顿，操作不流畅，脱位等技术问题，其采用的方式和开距超程的操作方式较为相似，都是利用一个旋转头来不断的对手柄进行拨动，从而测试机械操作的稳定性，第二压块44的设置也避免了手柄拨动旋转头在旋转过程中，断路器产生位移，手柄拨动旋转头无法较好的进行操作。
所述测试头51包括与脱扣器联动的测试针511以及与测试针511固定连接的传动块512，所述传动块512内设置有压力传感器。测试头51是用来与手柄进行联动从而测试脱扣力的大小，一旦进行脱扣，测试针511与传动块512就会相互传动，让压力传感器检测到脱扣力，从而产生脱扣力数值。所述脱扣力测试系统还设置有用于将测试头进行回位的回位驱动机构54，所述回位驱动机构54包括与传动块固定连接的回位块541，固定设置在回位块541一侧的滚珠丝杆542以及驱动滚珠丝杆542做往复运动的电机。驱动机构的设置便于脱扣后测试头进行回位，方便了对脱扣力测试系统的二次操作。