技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多传感器集成室内外移动测绘装置及自动三维建模方法，所述移动测绘装置包括多种传感器和移动测绘硬件平台装置；所述多种传感器集成在所述移动测绘硬件平台装置上，所述移动测绘硬件平台装置能够自由移动，用于进行室内外导航定位和三维空间环境移动测绘；这些传感器的相对位置和姿态以及移动测绘硬件平台装置的绝对位置能够自主确定，不同传感器的数据能够进行融合处理；利用传感器的相对位置和姿态信息以及移动测绘硬件平台装置的绝对位置确定所有传感器及其数据在三维空间的几何信息，实现三维空间模型的自动重建。与传统方法相比，本发明在数据采集和三维建模数据处理阶段的自动化程度均有显著提高。
技术研发人员：柳景斌;吴腾;陈首彬;殷德雨
受保护的技术使用者：武汉大学
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2018.05.18