一种磁流变液特性测试仪的制作方法

文档序号:14773460发布日期:2018-06-23 02:17阅读:来源:国知局
一种磁流变液特性测试仪的制作方法

技术特征:

1.一种磁流变液特性测试仪,包括剪切装置(1)、机架装置(2)、传动装置(3)、提升装置(4)、以及控制测量装置,其特征在于,

剪切装置(1)包括磁路装置和磁流变液(1.20),其中磁路装置包括由磁路底板(1.7)、磁路外壁(1.2)和磁路上板(1.1)组成的外壳,设置在外壳内的上磁芯(1.15)和下磁芯,磁芯的外周设有隔磁环(1.5),隔磁环(1.5)的上端安装有线圈安装支架(1.4),线圈(1.3)套在上磁芯(1.15)外并置于线圈安装支架(1.4)上,所述上磁芯(1.15)的下端具有圆孔腔,腔内设有中导向柱(1.12),中导向柱(1.12)上开有竖直通槽,磁流变液(1.20)分布在上磁芯(1.15)和下磁芯之间的缝隙内;

机架装置(2)包括福马轮(2.1)、支撑底板(2.2)、法兰轴承(2.3)、导柱(2.4)以及支撑顶板(2.5),导柱(2.4)固定在支撑底板(2.2)和支撑顶板(2.5)之间,法兰轴承(2.3)安装在支撑底板(2.2)上并套装在导柱(2.4)外;

传动装置(3)包括主电机(3.1)、扭矩传感器(3.3)、组合轴承(3.4)、中间传动轴(3.8)、法兰盘(3.5)和连接盘(3.7),主电机(3.1)的输出轴通过联轴器与扭矩传感器(3.3)相连,扭矩传感器(3.3)与中间传动轴(3.8)的上端通过键相连,中间传动轴(3.8)穿过连接盘(3.7)并与连接盘通过键相连,中间传动轴(3.8)的下端与剪切装置中的上磁芯(1.15)相连;所述主电机(3.1)固定在主电机支撑板(3.10)上,扭矩传感器3.3固定在扭矩传感器支撑板(3.9)上,主电机支撑板(3.10)和扭矩传感器支撑板(3.9)分别通过法兰轴承(2.3)套装在导柱(2.4)外,且两个支撑板之间通过连接柱(3.2)支撑限位,所述法兰盘(3.5)安装在扭矩传感器支撑板(3.9)的下端,法兰盘(3.5)与中间传动轴(3.8)之间通过组合轴承(3.4)相连;

提升装置(4)包括固定在支撑顶板(2.5)上端的提升电机(4.1)以及丝杠螺母,提升电机(4.1)的输出轴通过联轴器与丝杠(4.2)相连,与丝杠(4.2)相互配合的螺母(4.3)安装在主电机支撑板(3.10)上;

控制测量装置(5)包括电机控制系统、磁场测试系统以及扭矩转速测试系统。

2.如权利要求1所述的磁流变液特性测试仪,其特征在于,所述下磁芯包括下磁芯一(1.9)和下磁芯二(1.10),所述下磁芯二(1.10)固定在磁路底板(1.7)上端,下磁芯二(1.10)上端具有阶梯面,下磁芯一(1.9)上端具有阶梯孔,所述下磁芯二(1.10)的上端插入下磁芯一(1.9)的孔内,中导向柱(1.12)的横截面为T型,中导向柱(1.12)的下端插入下磁芯二(1.10)的盲孔内并与下磁芯二(1.10)之间设置密封圈(1.11);中导向柱(1.12)的上端固定有上导向柱(1.18)。

3.如权利要求2所述的磁流变液特性测试仪,其特征在于,上磁芯(1.15)的下端内腔还具有轴承中套(1.15)、深沟球轴承(1.19)和直线轴承(1.16),深沟球轴承(1.19)套装在轴承中套(1.15)外端并与上磁芯(1.15)内腔相互配合,直线轴承(1.16)安装在轴承中套(1.15)内,直线轴承(1.16)的内孔尺寸与上导向柱(1.18)尺寸配合。

4.如权利要求3所述的磁流变液特性测试仪,其特征在于,隔磁环(1.5)的外侧安装有接近开关支架(1.17),接近开关支架上均匀安装有若干接近开关(1.13)。

5.如权利要求4所述的磁流变液特性测试仪,其特征在于,连接盘(3.7)外端安装有滚珠轴承(3.6)。

6.如权利要求5所述的磁流变液特性测试仪,其特征在于,法兰盘(3.5)与中间传动轴(3.8)之间的组合轴承(3.4)包括上下设置的球轴承和直线轴承。

7.如权利要求6所述的磁流变液特性测试仪,其特征在于,磁路底板(1.7)上端还设有隔沙桶(1.6),所述下磁芯二(1.10)被设在隔沙桶(1.6)内的沙子中,下磁芯一(1.9)的底部与隔沙桶(1.6)上端相连,隔沙桶(1.6)的沙子内具有若干加热装置(1.8)。

8.如权利要求7所述的磁流变液特性测试仪,其特征在于,电机控制系统包括主电机(3.1)的驱动器、提升电机(4.1)的驱动器、电机控制器以及接近开关(1.13);磁场测试系统包括程控电源和高斯计,程控电源与线圈(1.3)电相连,高斯计设在剪切装置(1)内;扭矩转速测试系统包括与扭矩传感器(3.3)信号相连的扭矩功率仪。

9.如权利要求1至8任一权利要求所述的磁流变液特性测试仪,其特征在于,控制测量装置还包括温度控制装置,温度控制装置包括温控仪和温度传感器,温度传感器安装在下磁芯一(1.9)的表面,温度传感器将温度信号输入温控仪,温控仪输出信号至隔沙桶内加热装置(1.8)。

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